In die hedendaagse industriële vervaardiging is industriële robotte oral, wat mense vervang in baie swaar, herhalende of andersins alledaagse prosesse. As ons terugkyk na die ontwikkeling van industriële robotte, kan die robotarm beskou word as die vroegste vorm van industriële robot. Dit boots sekere funksies van die menslike hand en arm na, wat outomatiese take verrig soos gryp, bewegende voorwerpe of bedryfsgereedskap volgens vaste programme. Vandag het industriële robotarms 'n wesenlike deel van moderne vervaardigingstelsels geword.
Waaruit bestaan 'n robotarm?
Algemene soorte robotarms sluit in Scara, multi-as robotarms en samewerkende robotte, wat wyd gebruik word in verskillende aspekte van die lewe en werk. Dit bestaan hoofsaaklik uit die robotliggaam, beheerkabinet en die onderrighanger. Die ontwerp en vervaardiging van die beheerkabinet is baie belangrik vir die prestasie, stabiliteit en betroubaarheid van die robot. Die beheerkabinet bevat beide hardeware- en sagteware -komponente. Die hardeware-deel bestaan uit kragmodules, beheerders, drywers, sensors, kommunikasiemodules, menslike masjien-koppelvlakke, veiligheidsmodules en meer.
Die beheerder
Die beheerder is die kernkomponent van die beheerkabinet. Dit is verantwoordelik vir die ontvangs van instruksies van die operateur of 'n outomatiese stelsel, die berekening van die robot se bewegingsbaan en spoed, en om die gewrigte en aktuators van die robot te beheer. Beheerders bevat tipies industriële rekenaars, bewegingsbeheerders en I/O -koppelvlakke. Die versekering van die robotarm se "spoed, akkuraatheid, stabiliteit" is 'n kritieke kriterium vir evaluering van prestasie vir beheerders.
APQ se tydskrif-stylbedryfskontroleur AK5-reeks hou beduidende voordele en funksies in die praktiese toepassing van robotarms.
Kenmerke van die AK Industrial PC:
- Hoëprestasieverwerker: Die AK5 gebruik die N97 -verwerker, wat kragtige dataverwerkingsvermoëns en doeltreffende berekeningsnelheid verseker, en voldoen aan die ingewikkelde beheervereistes van robotarms.
- Kompakte ontwerp: Die klein grootte en waaierlose ontwerpstoorinstallasieruimte, verminder bedryfsgeluid en verbeter die algehele betroubaarheid van die toerusting.
- Sterk omgewingsaanpasbaarheid: Die AK5 Industrial PC se weerstand teen hoë en lae temperature laat dit toe om stabiel te werk in moeilike industriële omgewings, en voldoen aan die eise van robotarms in verskillende werkscenario's.
- Datasekuriteit en beskerming: Toegerus met superkapasitors en die beskerming van die hardeskyf, verseker dit dat belangrike data effektief beskerm word tydens 'n skielike kragonderbreking, wat die verlies van data of skade voorkom.
- Sterk kommunikasievermoë: Ondersteun die EtherCat-bus, met 'n hoë snelheid, gesinkroniseerde data-oordrag om presiese koördinasie en intydse reaksie onder die robotarmkomponente te verseker.
Toepassing van die AK5 -reeks
APQ gebruik die AK5 as die kernbeheereenheid om kliënte 'n volledige toepassingsoplossing te bied:
- AK5-reeks-Alder Lake-N Platform
- Ondersteun Intel® Alder Lake-N-reeks mobiele CPU's
- Een DDR4 SO-DIMM-gleuf, ondersteun tot 16 GB
- HDMI, DP, VGA Drie-rigting-vertoonuitset
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network -koppelvlakke met PoE -funksionaliteit
- Vier ligbronuitbreiding
- 8 Opties geïsoleerde digitale insette en 8 opties geïsoleerde digitale uitsette uitbreiding
- PCIe X4 -uitbreiding
- Ondersteun WiFi/4G draadlose uitbreiding
- Ingeboude USB 2.0 Type-A vir maklike installasie van dongles
01. Integrasie van robotarmbeheerstelsels:
- Kernbeheereenheid: Die AK5 Industrial PC dien as die beheersentrum van die robotarm, wat verantwoordelik is vir die ontvangs van instruksies van die gasheerrekenaar of koppelvlak en die verwerking van sensor-terugvoering van sensor intyds om presiese beheer van die robotarm te verkry.
- Bewegingsbeheeralgoritme: Ingeboude of eksterne bewegingsbeheeralgoritmes beheer die bewegingsbaan van die robotarm en bewegings akkuraatheid gebaseer op vooraf ingestelde pad en snelheidsparameters.
- Sensorintegrasie: Deur die Ethercat-bus of ander koppelvlakke word verskillende sensors (soos posisiesensors, kragsensors, visuele sensors, ens.) Geïntegreer om die status van die robotarm intyds te monitor en terug te gee.
02. Dataverwerking en transmissie
- Doeltreffende dataverwerking: Met behulp van die kragtige prestasie van die N97 -verwerker word sensordata vinnig verwerk en geanaliseer, wat nuttige inligting vir robotarmbeheer onttrek.
- Intydse data-oordrag: Intydse data-uitruiling tussen die robotarmkomponente word verkry via die EtherCAT-bus, met ruitersnelhede wat 20-50μs bereik, wat die akkurate transmissie en uitvoering van kontrole-instruksies verseker.
03. Veiligheids- en betroubaarheidsversekering
- Databeskerming: Die SuperCapacitor en Power-on Protection vir die hardeskyf verseker die veiligheid en integriteit van data tydens stelselkragonderbrekings.
- Omgewingsaanpassbaarheid: Die hoë en lae temperatuurweerstand en waaierlose ontwerp verbeter die stabiliteit en betroubaarheid van die industriële rekenaar in harde omgewings.
- Foutdiagnose en vroeë waarskuwing: Geïntegreerde foutdiagnose en vroeë waarskuwingstelsels monitor die operasionele status van die industriële rekenaar en robotarm in reële tyd, en bespeur en behandel potensiële probleme.
04. Aangepaste ontwikkeling en integrasie
Op grond van die struktuur- en beheerbehoeftes van die robotarm, word geskikte koppelvlakke en uitbreidingsmodules voorsien om naatlose integrasie met sensors, aktuators en ander toerusting te bewerkstellig.
APQ se tydskrif-stylbedryfskontroleur AK5-reeks, met sy hoë werkverrigting, kompakte ontwerp, sterk omgewingsaanpasbaarheid, datasekuriteit en beskerming en kragtige kommunikasievermoëns, toon belangrike voordele in robotarmbeheerkabinette en ander toepassings. Deur stabiele, doeltreffende en buigsame tegniese ondersteuning te bied, verseker dit die robotarm se "spoed, presisie, stabiliteit" in outomatiese bedrywighede, wat sterk ondersteuning bied vir die optimalisering en opgradering van robotarmbeheerstelsels.
Postyd: Aug-12-2024 Augustus