In vandag se industriële vervaardiging is industriële robotte oral en vervang mense in baie swaar, herhalende of andersins alledaagse prosesse. As ons terugkyk na die ontwikkeling van industriële robotte, kan die robotarm as die vroegste vorm van industriële robot beskou word. Dit boots sekere funksies van die menslike hand en arm na, en voer outomatiese take uit soos om voorwerpe te gryp, te beweeg of gereedskap volgens vaste programme te bedryf. Vandag het industriële robotarms 'n noodsaaklike deel van moderne vervaardigingstelsels geword.
Waaruit is 'n robotarm saamgestel?
Algemene tipes robotarms sluit in Scara, multi-assige robotarms en samewerkende robotte, wat wyd in verskeie aspekte van lewe en werk gebruik word. Hulle bestaan hoofsaaklik uit die robotliggaam, beheerkas en onderrighanger. Die ontwerp en vervaardiging van die beheerkas is deurslaggewend vir die robot se werkverrigting, stabiliteit en betroubaarheid. Die beheerkas bevat beide hardeware en sagteware komponente. Die hardeware-deel bestaan uit kragmodules, beheerders, drywers, sensors, kommunikasiemodules, mens-masjien-koppelvlakke, veiligheidsmodules, en meer.
Die Kontroleur
Die beheerder is die kernkomponent van die beheerkas. Dit is verantwoordelik vir die ontvangs van instruksies van die operateur of outomatiese stelsel, die berekening van die robot se bewegingstrajek en spoed, en die beheer van die robot se gewrigte en aktuators. Beheerders sluit tipies industriële rekenaars, bewegingsbeheerders en I/O-koppelvlakke in. Om die robotarm se "spoed, presisie, stabiliteit" te verseker, is 'n kritieke prestasie-evalueringskriterium vir beheerders.
APQ se tydskrif-styl bedryf kontroleerder AK5 reeks het aansienlike voordele en kenmerke in die praktiese toepassing van robot arms.
Kenmerke van die AK Industrial PC:
- Hoëprestasie verwerker: Die AK5 gebruik die N97-verwerker, wat kragtige dataverwerkingsvermoëns en doeltreffende berekeningspoed verseker, en voldoen aan die komplekse beheervereistes van robotarms.
- Kompakte ontwerp: Die klein grootte en waaierlose ontwerp bespaar installasiespasie, verminder bedryfsgeraas en verbeter die toerusting se algehele betroubaarheid.
- Sterk omgewingsaanpasbaarheid: Die AK5 industriële rekenaar se weerstand teen hoë en lae temperature stel dit in staat om stabiel te werk in strawwe industriële omgewings, en voldoen aan die eise van robotarms in verskillende werkscenario's.
- Datasekuriteit en -beskerming: Toegerus met superkapasitors en aanskakelbeskerming vir die hardeskyf, verseker dit dat belangrike data effektief beskerm word tydens 'n skielike kragonderbreking, wat dataverlies of -skade voorkom.
- Sterk kommunikasievermoë: Ondersteun die EtherCAT-bus, wat hoëspoed, gesinchroniseerde data-oordrag bewerkstellig om presiese koördinasie en intydse reaksie tussen die robotarmkomponente te verseker.
Toepassing van die AK5-reeks
APQ gebruik die AK5 as die kernbeheereenheid om kliënte van 'n volledige toepassingsoplossing te voorsien:
- AK5-reeks—Alder Lake-N-platform
- Ondersteun Intel® Alder Lake-N-reeks mobiele SVE's
- Een DDR4 SO-DIMM-gleuf, ondersteun tot 16 GB
- HDMI, DP, VGA drie-rigting vertoon uitset
- 2/4 Intel® i350 Gigabit-netwerkkoppelvlakke met POE-funksionaliteit
- Uitbreiding van vier ligbronne
- 8 opties geïsoleerde digitale insette en 8 opties geïsoleerde digitale uitsette uitbreiding
- PCIe x4 uitbreiding
- Ondersteun WiFi/4G draadlose uitbreiding
- Ingeboude USB 2.0 Type-A vir maklike installering van dongles
01. Robotiese armbeheerstelselintegrasie:
- Kernbeheereenheid: Die AK5 industriële rekenaar dien as die beheersentrum van die robotarm, verantwoordelik vir die ontvangs van instruksies vanaf die gasheerrekenaar of koppelvlak en verwerking van sensorterugvoerdata intyds om presiese beheer van die robotarm te verkry.
- Bewegingsbeheeralgoritme: Ingeboude of eksterne bewegingsbeheeralgoritmes beheer die robotarm se bewegingstrajek en bewegingsakkuraatheid gebaseer op voorafbepaalde pad- en spoedparameters.
- Sensorintegrasie: Deur die EtherCAT-bus of ander koppelvlakke word verskeie sensors (soos posisiesensors, kragsensors, visuele sensors, ens.) geïntegreer om die robotarm se status intyds te monitor en terugvoer te gee.
02. Dataverwerking en -oordrag
- Doeltreffende dataverwerking: Deur gebruik te maak van die kragtige werkverrigting van die N97-verwerker, word sensordata vinnig verwerk en ontleed, wat nuttige inligting vir robotarmbeheer onttrek.
- Intydse data-oordrag: Intydse data-uitruiling tussen die robotarmkomponente word verkry via die EtherCAT-bus, met jitterspoed wat 20-50μS bereik, wat die akkurate oordrag en uitvoering van beheerinstruksies verseker.
03. Sekuriteit en betroubaarheidsversekering
- Databeskerming: Die superkapasitor en aanskakelbeskerming vir die hardeskyf verseker die veiligheid en integriteit van data tydens stelselkragonderbrekings.
- Omgewingsaanpasbaarheid: Die hoë- en laetemperatuurweerstand en waaierlose ontwerp verbeter die industriële rekenaar se stabiliteit en betroubaarheid in moeilike omgewings.
- Foutdiagnose en vroeë waarskuwing: Geïntegreerde foutdiagnose en vroeë waarskuwingstelsels monitor die operasionele status van die industriële rekenaar en robotarm intyds, wat potensiële probleme onmiddellik opspoor en aanspreek.
04. Pasgemaakte ontwikkeling en integrasie
Gebaseer op die struktuur en beheerbehoeftes van die robotarm, word geskikte koppelvlakke en uitbreidingsmodules verskaf om naatlose integrasie met sensors, aktuators en ander toerusting te bewerkstellig.
APQ se tydskrif-styl industrie kontroleerder AK5 reeks, met sy hoë werkverrigting, kompakte ontwerp, sterk omgewingsaanpasbaarheid, data sekuriteit en beskerming, en kragtige kommunikasie vermoëns, toon aansienlike voordele in robot arm beheer kabinette en ander toepassings. Deur stabiele, doeltreffende en buigsame tegniese ondersteuning te verskaf, verseker dit die robotarm se "spoed, presisie, stabiliteit" in outomatiese bedrywighede, wat sterk ondersteuning bied vir die optimalisering en opgradering van robotarmbeheerstelsels.
Postyd: Aug-12-2024