في التصنيع الصناعي اليوم ، تكون الروبوتات الصناعية في كل مكان في كل مكان ، حيث تحل محل البشر في العديد من العمليات الثقيلة أو المتكررة أو الدنيوية. إذا نظرنا إلى الوراء في تطور الروبوتات الصناعية ، يمكن اعتبار الذراع الآلية أول شكل من أشكال الروبوت الصناعي. إنه يحاكي وظائف معينة من اليد والذراع البشري ، وتنفيذ المهام الآلية مثل الاستيلاء على الكائنات أو نقلها أو أدوات التشغيل وفقًا للبرامج الثابتة. اليوم ، أصبحت الأسلحة الآلية الصناعية جزءًا أساسيًا من أنظمة التصنيع الحديثة.
ما هي الذراع الآلية المكونة؟
تشمل الأنواع الشائعة من الأسلحة الآلية Scara ، والأسلحة الآلية متعددة المحاور ، والروبوتات التعاونية ، وتستخدم على نطاق واسع في جوانب مختلفة من الحياة والعمل. وهي تتألف بشكل أساسي من جسم الروبوت ، وخزانة التحكم ، وقلادة التدريس. يعد تصميم وتصنيع خزانة التحكم أمرًا بالغ الأهمية لأداء الروبوت واستقراره وموثوقيته. تتضمن خزانة التحكم كل من مكونات الأجهزة والبرامج. يشتمل جزء الأجهزة على وحدات الطاقة ، وحدات التحكم ، والسائقين ، وأجهزة الاستشعار ، ووحدات الاتصال ، وواجهات الإنسان والآلة ، ووحدات السلامة ، وأكثر من ذلك.
وحدة التحكم
وحدة التحكم هي المكون الأساسي لخزانة التحكم. وهي مسؤولة عن تلقي التعليمات من المشغل أو النظام الآلي ، وحساب مسار حركة الروبوت والسرعة ، والتحكم في مفاصل الروبوت ومحركات المشغلات. تتضمن وحدات التحكم عادة أجهزة الكمبيوتر الصناعية ، وحدات تحكم الحركة ، وواجهات الإدخال/الإخراج. يعد ضمان "السرعة ، الدقة ، الاستقرار" للذراع الآلي معيارًا مهمًا لتقييم الأداء لوحدات التحكم.
تتمتع مراقب الصناعة على غرار مجلة APQ بأسلوب AK5 بمزايا وميزات كبيرة في التطبيق العملي للأسلحة الآلية.
ميزات الكمبيوتر الصناعي AK:
- معالج عالي الأداء: يستخدم AK5 معالج N97 ، مما يضمن قدرات معالجة البيانات القوية وسرعة الحساب الفعالة ، وتلبية متطلبات التحكم المعقدة للأسلحة الآلية.
- تصميم مضغوط: إن الحجم الصغير والتصميم بدون مروحة توفر مساحة للتثبيت ، وتقليل ضوضاء التشغيل ، وتحسين الموثوقية الكلية للمعدات.
- القدرة على التكيف البيئي القوي: تتيح مقاومة AK5 الصناعية لدرجات الحرارة المرتفعة والمنخفضة العمل بشكل ثابت في البيئات الصناعية القاسية ، وتلبية مطالب الأسلحة الآلية في سيناريوهات العمل المختلفة.
- أمن البيانات وحمايتها: مجهز بالمكثفات الفائقة وحماية الطاقة على المحرك الصلب ، فإنه يضمن حماية البيانات المهمة بشكل فعال أثناء انقطاع التيار الكهربائي المفاجئ ، أو منع فقدان البيانات أو التلف.
- قدرة اتصال قوية: يدعم ناقل EtherCat ، وتحقيق نقل البيانات عالي السرعة ومتزامن لضمان التنسيق الدقيق والاستجابة في الوقت الفعلي بين مكونات الذراع الآلية.
تطبيق سلسلة AK5
يستخدم APQ AK5 كوحدة التحكم الأساسية لتزويد العملاء بحل تطبيق كامل:
- سلسلة AK5-منصة ALDER LAKE-N
- يدعم Intel® Alder Lake-N Series Cpus Mobile Cpus
- واحدة من DDR4 So-DIMM ، تدعم ما يصل إلى 16 جيجابايت
- HDMI ، DP ، VGA إخراج العرض ثلاثي الاتجاهات
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network واجهات مع وظائف POE
- أربعة توسيع مصدر للضوء
- 8 مدخلات رقمية معزولة بصريًا و 8 توسيع مخرجات رقمية معزولة بصريًا
- PCIe X4 التوسع
- يدعم التوسع اللاسلكي WiFi/4G
- مدمج USB 2.0 Type-A لسهولة التثبيت من Dongles
01. تكامل نظام التحكم في الذراع الآلي:
- وحدة التحكم الأساسية: يعمل جهاز الكمبيوتر الصناعي AK5 كمركز تحكم للذراع الآلي ، المسؤول عن تلقي التعليمات من الكمبيوتر المضيف أو الواجهة ومعالجة بيانات ملاحظات المستشعر في الوقت الفعلي لتحقيق التحكم الدقيق في الذراع الآلية.
- خوارزمية التحكم في الحركة: تتحكم خوارزميات التحكم في الحركة المدمجة أو الخارجية في مسار حركة الذراع الروبوتية ودقة الحركة على أساس مسار مسبق ومعلمات السرعة.
- تكامل المستشعر: من خلال حافلة EtherCat أو واجهات أخرى ، يتم دمج أجهزة استشعار مختلفة (مثل أجهزة استشعار الموضع ، وأجهزة استشعار القوة ، وأجهزة الاستشعار البصرية ، وما إلى ذلك) لمراقبة وتوفير الملاحظات حالة الذراع الآلي في الوقت الفعلي.
02. معالجة البيانات ونقلها
- معالجة البيانات الفعالة: باستخدام الأداء القوي لمعالج N97 ، تتم معالجة بيانات المستشعر وتحليلها بسرعة ، واستخراج معلومات مفيدة للتحكم في الذراع الآلية.
- نقل البيانات في الوقت الحقيقي: يتم تحقيق تبادل البيانات في الوقت الفعلي بين مكونات الذراع الآلية عبر ناقل EtherCat ، مع وصول سرعات الارتعاش إلى 20-50 ، لضمان انتقال وتنفيذ تعليمات التحكم الدقيقة.
03. ضمان الأمن والموثوقية
- حماية البيانات: يضمن حماية SuperCapacitor و Power-On للمحرك الصلب سلامة وتكامل البيانات أثناء انقطاع التيار الكهربائي للنظام.
- القدرة على التكيف البيئي: المقاومة العالية والمنخفضة درجات الحرارة والتصميم بدون مروحة تعزز استقرار الكمبيوتر الصناعي وموثوقيته في البيئات القاسية.
- تشخيص الخطأ والإنذار المبكر: تشخيص الأعطال المتكامل وأنظمة الإنذار المبكر تراقب الحالة التشغيلية للكمبيوتر الشخصي الصناعي والذراع الآلي في الوقت الفعلي ، واكتشاف القضايا المحتملة ومعالجتها على الفور.
04. التطوير المخصص والتكامل
استنادًا إلى بنية وتحكم الاحتياجات من الذراع الآلية ، يتم توفير واجهات مناسبة ووحدات التوسع لتحقيق تكامل سلس مع أجهزة الاستشعار والمحركات وغيرها من المعدات.
تُظهر سلسلة مراقبة الصناعة على غرار مجلة APQ ، بتصميمها العالي ، وتصميمها المدمج ، والقدرة على التكيف البيئي القوي ، وأمن البيانات وحمايتها ، وقدرات الاتصال القوية ، مزايا كبيرة في خزائن التحكم في الذراع الآلية والتطبيقات الأخرى. من خلال توفير دعم فني مستقر وفعال ومرن ، يضمن "السرعة والدقة والاستقرار" للذراع الآلي في العمليات الآلية ، مما يوفر دعمًا قويًا لتحسين وترقية أنظمة التحكم في الذراع الآلية.
وقت النشر: Aug-12-2024