Bugünkü sənaye istehsalında sənaye robotları hər yerdədir və bir çox ağır, təkrarlanan və ya başqa cür dünyəvi proseslərdə insanları əvəz edir. Sənaye robotlarının inkişafına nəzər salsaq, robot qolu sənaye robotunun ən erkən forması hesab etmək olar. O, insan əlinin və qolunun müəyyən funksiyalarını təqlid edir, sabit proqramlara uyğun olaraq obyektləri tutmaq, hərəkət etdirmək və ya alətləri idarə etmək kimi avtomatlaşdırılmış tapşırıqları yerinə yetirir. Bu gün sənaye robot qolları müasir istehsal sistemlərinin vacib hissəsinə çevrilib.
Robotik qol nədən ibarətdir?
Robot qolların ümumi növlərinə həyatın və işin müxtəlif aspektlərində geniş istifadə olunan Scara, çox oxlu robot qolları və əməkdaşlıq robotları daxildir. Onlar əsasən robot korpusundan, idarəetmə şkafından və tədris kulonundan ibarətdir. İdarəetmə şkafının dizaynı və istehsalı robotun performansı, sabitliyi və etibarlılığı üçün çox vacibdir. İdarəetmə şkafına həm aparat, həm də proqram komponentləri daxildir. Aparat hissəsi güc modulları, nəzarətçilər, sürücülər, sensorlar, rabitə modulları, insan-maşın interfeysləri, təhlükəsizlik modulları və s. daxildir.
Nəzarətçi
Nəzarətçi idarəetmə şkafının əsas komponentidir. O, operatordan və ya avtomatlaşdırılmış sistemdən təlimatların alınmasına, robotun hərəkət trayektoriyasının və sürətinin hesablanmasına, robotun birləşmələrinə və aktuatorlarına nəzarət etməyə cavabdehdir. Nəzarətçilərə adətən sənaye kompüterləri, hərəkət nəzarətçiləri və giriş/çıxış interfeysləri daxildir. Robot qolunun "sürəti, dəqiqliyi, sabitliyi"nin təmin edilməsi nəzarətçilər üçün kritik performans qiymətləndirmə meyarıdır.
APQ-nun jurnal tipli sənaye nəzarətçisi AK5 seriyası robot qolların praktiki tətbiqində əhəmiyyətli üstünlüklərə və xüsusiyyətlərə malikdir.
AK Industrial PC-nin xüsusiyyətləri:
- Yüksək Performanslı Prosessor: AK5 N97 prosessorundan istifadə edərək, güclü məlumat emal imkanlarını və səmərəli hesablama sürətini təmin edərək, robot qolların mürəkkəb idarəetmə tələblərinə cavab verir.
- Kompakt Dizayn: Kiçik ölçülü və ventilyatorsuz dizayn quraşdırma sahəsinə qənaət edir, əməliyyat səs-küyünü azaldır və avadanlığın ümumi etibarlılığını artırır.
- Güclü Ətraf Mühitə Uyğunluq: AK5 sənaye kompüterinin yüksək və aşağı temperaturlara qarşı müqaviməti ona müxtəlif iş ssenarilərində robot qolların tələblərinə cavab verərək, sərt sənaye mühitlərində stabil işləməyə imkan verir.
- Məlumat Təhlükəsizliyi və Mühafizəsi: Sərt disk üçün superkondensatorlar və işə salınma mühafizəsi ilə təchiz olunmuş o, ani elektrik kəsilməsi zamanı vacib məlumatların effektiv şəkildə qorunmasını təmin edir, məlumat itkisi və ya zədələnməsinin qarşısını alır.
- Güclü Ünsiyyət Bacarığı: Robot qol komponentləri arasında dəqiq koordinasiya və real vaxt reaksiyasını təmin etmək üçün yüksək sürətli, sinxronlaşdırılmış məlumat ötürülməsinə nail olmaqla EtherCAT avtobusunu dəstəkləyir.
AK5 seriyasının tətbiqi
APQ müştərilərə tam tətbiq həllini təqdim etmək üçün AK5-dən əsas idarəetmə vahidi kimi istifadə edir:
- AK5 seriyası-Alder Lake-N platforması
- Intel® Alder Lake-N seriyalı mobil CPU-ları dəstəkləyir
- Bir DDR4 SO-DIMM yuvası, 16 GB-a qədər dəstəkləyir
- HDMI, DP, VGA üç tərəfli ekran çıxışı
- POE funksionallığı ilə 2/4 Intel® i350 Gigabit şəbəkə interfeysləri
- Dörd işıq mənbəyinin genişləndirilməsi
- 8 optik təcrid olunmuş rəqəmsal giriş və 8 optik təcrid olunmuş rəqəmsal çıxış genişləndirilməsi
- PCIe x4 genişləndirilməsi
- WiFi/4G simsiz genişləndirilməsini dəstəkləyir
- Dongle-lərin asan quraşdırılması üçün daxili USB 2.0 Type-A
01. Robotik Qol İdarəetmə Sisteminin İnteqrasiyası:
- Əsas İdarəetmə Bölməsi: AK5 sənaye kompüteri robot qolunun idarəetmə mərkəzi kimi xidmət edir, əsas kompüterdən və ya interfeysdən təlimatlar almaq və robot qolunun dəqiq idarə edilməsinə nail olmaq üçün real vaxt rejimində sensor rəy məlumatlarını emal etmək üçün cavabdehdir.
- Hərəkətə Nəzarət Alqoritmi: Daxili və ya xarici hərəkətə nəzarət alqoritmləri əvvəlcədən təyin edilmiş yol və sürət parametrləri əsasında robot qolunun hərəkət trayektoriyasını və hərəkət dəqiqliyini idarə edir.
- Sensor inteqrasiyası: EtherCAT avtobusu və ya digər interfeyslər vasitəsilə robot qolun vəziyyətini real vaxt rejimində izləmək və rəy bildirmək üçün müxtəlif sensorlar (məsələn, mövqe sensorları, güc sensorları, vizual sensorlar və s.) inteqrasiya olunur.
02. Məlumatların emalı və ötürülməsi
- Effektiv Məlumat Emalı: N97 prosessorunun güclü performansından istifadə edərək, sensor məlumatları sürətlə işlənir və təhlil edilir, robot qolu idarə etmək üçün faydalı məlumatlar əldə edilir.
- Real-vaxt məlumat ötürülməsi: Robot qolun komponentləri arasında real vaxt rejimində məlumat mübadiləsi EtherCAT avtobusu vasitəsilə həyata keçirilir, titrəmə sürəti 20-50μS-ə çatır və idarəetmə təlimatlarının dəqiq ötürülməsini və icrasını təmin edir.
03. Təhlükəsizlik və Etibarlılıq Təminatı
- Məlumatların Mühafizəsi: Sərt disk üçün superkondensator və işə salınma mühafizəsi sistemin elektrik kəsilməsi zamanı məlumatların təhlükəsizliyini və bütövlüyünü təmin edir.
- Ətraf Mühitə Uyğunluq: Yüksək və aşağı temperatura davamlılıq və ventilyatorsuz dizayn sərt mühitlərdə sənaye kompüterinin dayanıqlığını və etibarlılığını artırır.
- Arızanın Diaqnozu və Erkən Xəbərdarlıq: İnteqrasiya edilmiş nasazlıqların diaqnostikası və erkən xəbərdarlıq sistemləri real vaxt rejimində sənaye kompüterinin və robot qolunun əməliyyat vəziyyətinə nəzarət edir, potensial problemləri dərhal aşkar edir və həll edir.
04. Fərdi İnkişaf və İnteqrasiya
Robot qolunun strukturuna və idarəetmə ehtiyaclarına əsaslanaraq sensorlar, aktuatorlar və digər avadanlıqlarla qüsursuz inteqrasiyaya nail olmaq üçün uyğun interfeyslər və genişləndirmə modulları təmin edilir.
Yüksək performansı, yığcam dizaynı, güclü ətraf mühitə uyğunlaşma qabiliyyəti, məlumatların təhlükəsizliyi və mühafizəsi və güclü kommunikasiya imkanları ilə APQ-nun jurnal tipli sənaye nəzarətçisi AK5 seriyası robot qolu idarəetmə şkaflarında və digər tətbiqlərdə əhəmiyyətli üstünlüklər nümayiş etdirir. Sabit, səmərəli və çevik texniki dəstəyi təmin etməklə, avtomatlaşdırılmış əməliyyatlarda robot qolun "sürətini, dəqiqliyini, dayanıqlığını" təmin edir və robot qolu idarəetmə sistemlərinin optimallaşdırılması və təkmilləşdirilməsi üçün güclü dəstək təklif edir.
Göndərmə vaxtı: 12 avqust 2024-cü il