Bugünkü sənaye istehsalında, sənaye robotları hər yerdə var, insanları bir çox ağır, təkrarlanan və ya başqa bir məişət prosesində əvəz edir. Sənaye robotlarının inkişafına qayıdan robot qolu sənaye robotunun ən erkən forması sayıla bilər. İnsan əlinin və qolunun müəyyən funksiyalarını, tutma, hərəkət edən əşyalar və ya əməliyyat vasitələrinə görə sabit proqramlara uyğun olaraq avtomatlaşdırılmış tapşırıqları yerinə yetirir. Bu gün sənaye robot silahları müasir istehsal sistemlərinin vacib hissəsinə çevrildi.
Robot qolu nədir?
Robot qollarının ümumi növləri, həyat və işin müxtəlif aspektlərində geniş istifadə olunan Scara, çox oxlu robot qolları və əməkdaşlıq robotları daxildir. Əsasən robot gövdəsi, idarəetmə şkafı və asanlığı tədris edir. Nəzarət şkafının dizaynı və istehsalı robotun performansı, sabitliyi və etibarlılığı üçün çox vacibdir. Nəzarət kabinetinə həm avadanlıq, həm də proqram komponentləri daxildir. Tətbiq hissəsi güc modulları, nəzarətçilər, sürücülər, sensorlar, rabitə modulları, insan maşınları, təhlükəsizlik modulları və s.
Kontrolyatoru
Nəzarətçi nəzarət şkafının əsas komponentidir. Robotun hərəkəti traektoriyasını və sürətini hesablamaq və robotun oynaqlarını və aktuatorlarını idarə etmək, operator və ya avtomatlaşdırılmış sistemin təlimatlarını qəbul etmək üçün məsuliyyət daşıyır. Nəzarətçilər adətən sənaye kompüterləri, hərəkət nəzarətçiləri və I / O interfeysləri daxildir. Robot qolunun "sürət, dəqiqliyi, sabitliyini" təmin etmək, nəzarətçilər üçün kritik bir performans qiymətləndirmə meyarıdır.
ApQ-nin jurnal tərzi sənayesi nəzarətçisi AK5 seriyası, robot qollarının praktik tətbiqində əhəmiyyətli üstünlüklərə və xüsusiyyətlərə malikdir.
AK Sənaye PC-nin xüsusiyyətləri:
- Yüksək performanslı prosessor: AK5, robot silahlarının mürəkkəb nəzarət tələblərinə cavab verən güclü məlumatların işlənməsi imkanlarını və səmərəli hesablama sürətini təmin edən N97 prosessorundan istifadə edir.
- Kompakt dizayn: Kiçik ölçülü və fanatsız dizayn quraşdırma sahəsini saxlayır, əməliyyat səs-küyünü azaldır və avadanlığın ümumi etibarlılığını artırır.
- Güclü ekoloji uyğunlaşma qabiliyyəti: AK5 Sənaye PC-nin yüksək və aşağı temperaturlara qarşı müqaviməti, müxtəlif iş ssenarilərində robot silahlarının tələblərinə cavab verən sərt sənaye mühitində sabit işləməyə imkan verir.
- Məlumat təhlükəsizliyi və qorunmasıSərt sürücü üçün supercapakacitors və güc qorunması ilə təchiz olunmuşdur, bu, qeyri-adi bir elektrik kəsilməsi zamanı vacib məlumatların səmərəli qorunması, məlumat itkisinin və ya zərərin qarşısını alanların səmərəli qorunmasını təmin edir.
- Güclü rabitə qabiliyyəti: Robot qol komponentləri arasında dəqiq koordinasiya və real vaxt cavabını təmin etmək üçün yüksək sürətlə, sinxron məlumat ötürülməsinə nail olan Ethercat avtobusunu dəstəkləyir.
AK5 seriyasının tətbiqi
APQ, müştərilərə tam bir tətbiq həlli ilə təmin etmək üçün əsas nəzarət vahidi olaraq AKQ-dən istifadə edir:
- AK5 Seriya-Alder Lake-N platforması
- Intel® Alder Lake-N Series Mobil CPUS dəstəkləyir
- Bir DDR4 SO-DIMM yuvası, 16GB-a qədər dəstəkləyir
- HDMI, DP, VGA üç tərəfli ekran çıxışı
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Şəbəkə İnterfeysi Poe funksionallığı ilə
- Dörd işıq mənbəyi genişləndirilməsi
- 8 Optik olaraq təcrid olunmuş rəqəmsal giriş və 8 optik olaraq təcrid olunmuş rəqəmsal nəticələrin genişləndirilməsi
- PCIE X4 genişləndirilməsi
- WiFi / 4G simsiz genişlənməsini dəstəkləyir
- Dongles-in asan quraşdırılması üçün quraşdırılmış USB 2.0 tipi
01. Robot qol idarəetmə sistemi inteqrasiyası:
- Əsas idarəetmə vahidi: AK5 Sənaye PC, robot kompüteri və ya interfeysdən və ya interfeysdən və ya interfeysdən təlimat almağa və robot qolunun dəqiq nəzarəti əldə etmək üçün sensor rəy məlumatlarının işlənməsinə cavabdeh olan robot qolunun idarəetmə mərkəzi kimi xidmət edir.
- Hərəkət nəzarəti alqoritmi: Quraşdırılmış və ya xarici hərəkətə nəzarət alqoritmləri, robot qolun hərəkət traektoriyasını və əvvəlcədən təyin edilmiş yol və sürət parametrlərinə əsaslanan hərəkət dəqiqliyini idarə edir.
- Sensor inteqrasiyası: Ethercat avtobusu və ya digər interfeyslər, müxtəlif sensorlar (məsələn, mövqe sensorları, güc sensorları, vizual sensorlar və s.) Vasitəsilə robot qolunun statusunu real vaxt rejimində izləmək və təmin etmək üçün birləşdirilmişdir.
02. Məlumatların emalı və ötürülməsi
- Səmərəli məlumatların emalı: N97 prosessorunun güclü performansından istifadə edərək, sensor məlumatları robot qol nəzarəti üçün faydalı məlumatlar çıxararaq tez bir zamanda işlənir və təhlil edilir.
- Real vaxt məlumat ötürülməsi: Robot qol komponentləri arasında real vaxt məlumat mübadiləsi, Jitter sürətləri ilə, 20-50μ-lərə çatan, idarəetmə təlimatlarının dəqiq ötürülməsini və icrasını təmin edən Jittercat avtobusu ilə əldə edilir.
03. Təhlükəsizlik və etibarlılıq təminatı
- Məlumatların qorunması: Sərt disk üçün super komapapak və güc qorunması sistem elektrik kəsilməsi zamanı məlumatların təhlükəsizliyini və bütövlüyünü təmin edir.
- Ətraf mühitin uyğunluğu: Yüksək və aşağı temperaturlu müqavimət və fanatsız dizayn sənaye kompüterinin sabit mühitdə sabitliyini və etibarlılığını artırır.
- Səhv diaqnozu və erkən xəbərdarlıq: İnteqrasiya edilmiş səhv diaqnozu və erkən xəbərdarlıq sistemləri, sənaye PC və robot qolunun real vaxt rejimində əməliyyat vəziyyətini, dərhal potensial problemləri dərhal aşkar etmək və həll etmək.
04. Xüsusi inkişaf və inteqrasiya
Robot qolunun quruluşu və nəzarət ehtiyaclarına əsaslanaraq sensorlar, aktuatorlar və digər avadanlıqlarla sorunsuz inteqrasiyaya nail olmaq üçün uyğun interfeyslər və genişləndirmə modulları verilir.
APQ-nin jurnal tərzi sənayesi idarəedicisi AK5 seriyası, yüksək performans, kompakt dizaynı, güclü ekoloji uyğunlaşma, məlumat təhlükəsizliyi və qorunma qabiliyyəti və güclü rabitə imkanları, robot qolu nəzarət şkaflarında və digər tətbiqlərdə əhəmiyyətli üstünlüklər nümayiş etdirir. Sabit, səmərəli və çevik texniki dəstək verməklə, robot qolu idarəetmə sistemlərinin optimallaşdırılması və təkmilləşdirilməsi üçün güclü dəstək təklif edən robot qolunun "sürət, dəqiqliyi, dəqiqliyi, sabitliyini" təmin edir.
Time vaxt: avqust-12-2024