У сучасным прамысловым вытворчасці прамысловыя робаты ёсць усюды, замяняючы людзей на шматлікія цяжкія, паўтаральныя ці інакш прыземленыя працэсы. Азіраючыся на развіццё прамысловых робатаў, робататэхнічная рука можна лічыць самай ранняй формай прамысловага робата. Ён імітуе пэўныя функцыі чалавечай рукі і рукі, выконваючы аўтаматызаваныя задачы, такія як захапленне, перамяшчэнне аб'ектаў або аперацыйныя інструменты ў адпаведнасці з фіксаванымі праграмамі. Сёння прамысловая робататэхнічная зброя стала важнай часткай сучасных вытворчых сістэм.
З чаго складаецца робататэхнічная рука?
Агульныя тыпы робататэхнічных зброі ўключаюць Scara, робататэхнічную зброю, шматсісную робаты і сумесныя робаты, якія шырока выкарыстоўваюцца ў розных аспектах жыцця і працы. У асноўным яны складаюцца з корпуса робата, кіравання і навучання кулона. Дызайн і выраб кабінета кіравання маюць вырашальнае значэнне для прадукцыйнасці, стабільнасці і надзейнасці робата. Кабінет кіравання ўключае ў сябе як абсталяванне, так і кампаненты праграмнага забеспячэння. Частка абсталявання ўключае ў сябе модулі харчавання, кантролеры, драйверы, датчыкі, модулі сувязі, інтэрфейсы чалавека-машыны, модулі бяспекі і шмат іншага.
Кантролер
Кантролер - асноўны кампанент шафы кіравання. Ён адказвае за атрыманне інструкцый ад аператара або аўтаматызаванай сістэмы, вылічэнне траекторыі руху робата і хуткасці, а таксама кантроль за суставамі і прывадамі робата. Кантролеры звычайна ўключаюць прамысловыя ПК, кантролеры руху і інтэрфейсы ўводу/выводу. Забеспячэнне "хуткасці, дакладнасці, дакладнасці, устойлівасці" робататэхніка з'яўляецца крытычным крытэрам ацэнкі эфектыўнасці для кантролераў.
Серыя Controller у стылі часопіса APQ мае значныя перавагі і асаблівасці ў практычным прымяненні робататэхнічнай зброі.
Асаблівасці прамысловага ПК АК:
- Высокапрадукцыйны працэсар: AK5 выкарыстоўвае працэсар N97, забяспечваючы магутныя магчымасці апрацоўкі дадзеных і эфектыўную хуткасць вылічэння, адпавядаючы складаным патрабаванням кантролю робататэхнічнай зброі.
- Кампактны дызайн: Невялікі памер і фанатэхнічны дызайн захоўваюць прастору ўстаноўкі, зніжаюць працоўны шум і палепшыце агульную надзейнасць абсталявання.
- Моцная экалагічная адаптацыя: Устойлівасць да прамысловага ПК AK5 да высокіх і нізкіх тэмператур дазваляе яму стабільна працаваць у суровых прамысловых умовах, задавальняючы патрабаванням робататэхнічнай зброі ў розных сцэнарыях працы.
- Бяспека дадзеных і абарона: Абсталяваны суперкапрадчыкамі і абаронай ад жорсткага дыска, ён гарантуе, што важныя дадзеныя эфектыўна абаронены падчас раптоўнага адключэння электраэнергіі, прадухіляючы страту дадзеных або шкоду.
- Моцная здольнасць зносін: Падтрымлівае аўтобус EtherCat, дасягаючы хуткаснай, сінхранізаванай перадачы дадзеных, каб забяспечыць дакладную каардынацыю і рэакцыю ў рэжыме рэальнага часу сярод робататэхнічных кампанентаў ARM.
Прымяненне серыі AK5
APQ выкарыстоўвае AK5 у якасці асноўнага кіравання, каб забяспечыць кліентам поўнае рашэнне прыкладання:
- Серыя AK5-Allder Lake-N платформа
- Падтрымлівае мабільныя працэсары Intel® Alder Alder Lake-N
- Адзін слот DDR4 SO-DIMM падтрымлівае да 16 ГБ
- HDMI, DP, VGA з трохбаковым вывадам дысплея
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network Interfaces з функцыяй POE
- Чатыры пашырэнне крыніцы святла
- 8 Аптычна ізаляваныя лічбавыя ўваходы і 8 аптычна ізаляванага пашырэння лічбавых выхадаў
- PCIE X4 пашырэнне
- Падтрымлівае бесправаднае пашырэнне Wi -Fi/4G
- Убудаваны USB 2.0 Type-A для зручнай ўстаноўкі Dongles
01. Інтэграцыя робататэхнічнай сістэмы кіравання рукамі:
- Блок асноўнага кіравання: Прамысловы ПК AK5 служыць цэнтрам кіравання робататэхнічнай зброяй, які адказвае за атрыманне інструкцый з хоставага кампутара або інтэрфейсу і дадзеныя зваротнай сувязі датчыка ў рэжыме рэальнага часу для дасягнення дакладнага кантролю над робатызаванай рукой.
- Алгарытм кіравання рухам: Убудаваны або знешнія алгарытмы кіравання рухам кантралюе траекторыю руху робататэхніка і дакладнасць руху на аснове зададзенага шляху і параметраў хуткасці.
- Інтэграцыя датчыкаў: Праз аўтобус EtherCat або іншыя інтэрфейсы розныя датчыкі (напрыклад, датчыкі пазіцыі, сілавыя датчыкі, візуальныя датчыкі і г.д.) інтэграваны для кантролю і прадастаўлення зваротнай сувязі статус робатызацыі ў рэжыме рэальнага часу.
02. Апрацоўка дадзеных і перадача
- Эфектыўная апрацоўка дадзеных: Выкарыстоўваючы магутную прадукцыйнасць працэсара N97, дадзеныя датчыка апрацоўваюцца і аналізуюцца хутка, здабываючы карысную інфармацыю для робататэхнічнага кіравання рукамі.
- Перадача дадзеных у рэжыме рэальнага часу: Абмен дадзенымі ў рэжыме рэальнага часу паміж кампанентамі робататэхнічнай зброі дасягаецца праз аўтобус EtherCat, пры гэтым хуткасць дрыгацення дасягае 20-50 мкс, што забяспечвае дакладную перадачу і выкананне інструкцый кіравання.
03. Забеспячэнне бяспекі і надзейнасці
- Абарона дадзеных: Суперконцепцытар і абарона ад жорсткага дыска забяспечваюць бяспеку і цэласнасць дадзеных падчас адключэння сістэмы.
- Экалагічная адаптацыя: Высокі і нізкі тэмпературны супраціў і фанасны дызайн павышаюць стабільнасць і надзейнасць прамысловага ПК у суровых умовах.
- Дыягностыка няспраўнасці і ранняе папярэджанне: Убудаваная дыягностыка няспраўнасцей і раннія папярэджанні кантралююць аператыўны стан прамысловага ПК і робатызаваную руку ў рэжыме рэальнага часу, імгненна выяўляючы і вырашаючы патэнцыйныя праблемы.
04. Індывідуальная распрацоўка і інтэграцыя
Зыходзячы з патрэбаў структуры і кантролю робататэхнічнай рукі, для дасягнення бесперашкоднай інтэграцыі з датчыкамі, прывадамі і іншымі абсталяваннем прадастаўляюцца падыходныя інтэрфейсы і модулі пашырэння.
Серыя Controller у стылі часопіса APQ з яго высокай прадукцыйнасцю, кампактным дызайнам, моцнай адаптавальнасцю навакольнага асяроддзя, бяспекай дадзеных і абаронай і магутнымі магчымасцямі зносін дэманструе значныя перавагі ў шафы-робатызацыі рук і іншых прыкладанняў. Забяспечваючы стабільную, эфектыўную і гнуткую тэхнічную падтрымку, гэта забяспечвае "хуткасць, дакладнасць, дакладнасць, стабільнасць, стабільнасць", забяспечваючы моцную падтрымку аптымізацыі і мадэрнізацыі робатызаваных сістэм кіравання рукамі.
Час паведамлення: жніўня-12-2024