У сучасным прамысловым вытворчасці прамысловыя робаты паўсюль, замяняючы людзей у многіх цяжкіх, паўтаральных або звычайных працэсах. Азіраючыся на развіццё прамысловых робатаў, рабатызаваную руку можна лічыць самай ранняй формай прамысловага робата. Ён імітуе пэўныя функцыі рукі і рукі чалавека, выконваючы аўтаматызаваныя задачы, такія як захоп, перасоўванне прадметаў або кіраванне інструментамі ў адпаведнасці з фіксаванымі праграмамі. Сёння прамысловыя рабатызаваныя рукі сталі важнай часткай сучасных вытворчых сістэм.
З чаго складаецца рабатызаваная рука?
Распаўсюджаныя тыпы рабатызаваных рук уключаюць Scara, шматвосевыя рабатызаваныя рукі і робатаў для сумеснай працы, якія шырока выкарыстоўваюцца ў розных аспектах жыцця і працы. У асноўным яны складаюцца з корпуса робата, шафы кіравання і падвескі для навучання. Канструкцыя і вытворчасць шафы кіравання маюць вырашальнае значэнне для прадукцыйнасці, стабільнасці і надзейнасці робата. Шафа кіравання ўключае як апаратныя, так і праграмныя кампаненты. Апаратная частка ўключае ў сябе сілавыя модулі, кантролеры, драйверы, датчыкі, модулі сувязі, чалавек-машынныя інтэрфейсы, модулі бяспекі і многае іншае.
Кантролер
Кантролер з'яўляецца асноўным кампанентам шафы кіравання. Ён адказвае за атрыманне інструкцый ад аператара або аўтаматызаванай сістэмы, разлік траекторыі і хуткасці руху робата, а таксама кіраванне суставамі і выканаўчымі механізмамі робата. Кантролеры звычайна ўключаюць у сябе прамысловыя ПК, кантролеры руху і інтэрфейсы ўводу/вываду. Забеспячэнне "хуткасці, дакладнасці, стабільнасці" рабатызаванай рукі з'яўляецца найважнейшым крытэрыем ацэнкі прадукцыйнасці для кантралёраў.
Прамысловы кантролер часопіснага тыпу APQ серыі AK5 мае значныя перавагі і асаблівасці ў практычным прымяненні рабатызаваных рук.
Асаблівасці AK Industrial PC:
- Высокапрадукцыйны працэсар: AK5 выкарыстоўвае працэсар N97, які забяспечвае магутныя магчымасці апрацоўкі даных і эфектыўную хуткасць вылічэнняў, што адпавядае складаным патрабаванням кіравання рабатызаваных рук.
- Кампактны дызайн: Невялікі памер і канструкцыя без вентылятара эканомяць прастору для ўстаноўкі, зніжаюць працоўны шум і павышаюць агульную надзейнасць абсталявання.
- Моцная адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя: Устойлівасць прамысловага ПК AK5 да высокіх і нізкіх тэмператур дазваляе яму стабільна працаваць у цяжкіх прамысловых умовах, адпавядаючы патрабаванням рабатызаваных рук у розных працоўных сцэнарыях.
- Бяспека і абарона дадзеных: Абсталяваны суперкандэнсатарамі і абаронай жорсткага дыска пры ўключэнні, ён гарантуе эфектыўную абарону важных даных падчас раптоўнага адключэння электрычнасці, прадухіляючы страту або пашкоджанне даных.
- Моцныя магчымасці сувязі: падтрымлівае шыну EtherCAT, забяспечваючы высакахуткасную сінхранізаваную перадачу даных для забеспячэння дакладнай каардынацыі і адказу ў рэжыме рэальнага часу паміж кампанентамі робата.
Прымяненне серыі AK5
APQ выкарыстоўвае AK5 у якасці асноўнага блока кіравання, каб прадастаўляць кліентам поўнае прыкладное рашэнне:
- Серыя AK5—Платформа Alder Lake-N
- Падтрымлівае мабільныя працэсары серыі Intel® Alder Lake-N
- Адзін слот DDR4 SO-DIMM, падтрымлівае да 16 ГБ
- Выхад трохбаковага дысплея HDMI, DP, VGA
- 2/4 гігабітных сеткавых інтэрфейсаў Intel® i350 з функцыяй POE
- Пашырэнне чатырох крыніц святла
- 8 аптычна ізаляваных лічбавых уваходаў і 8 аптычна ізаляваных лічбавых выхадаў
- Пашырэнне PCIe x4
- Падтрымлівае пашырэнне бесправадной сеткі WiFi/4G
- Убудаваны USB 2.0 Type-A для лёгкай ўстаноўкі ключоў
01. Інтэграцыя сістэмы кіравання рабатызаванай рукой:
- Асноўны блок кіравання: Прамысловы ПК AK5 служыць цэнтрам кіравання рабатызаванай рукой, адказваючы за атрыманне інструкцый ад галоўнага камп'ютара або інтэрфейсу і апрацоўку дадзеных зваротнай сувязі датчыкаў у рэжыме рэальнага часу для дасягнення дакладнага кіравання рабатызаванай рукой.
- Алгарытм кіравання рухам: Убудаваныя або знешнія алгарытмы кіравання рухам кантралююць траекторыю руху рабатызаванай рукі і дакладнасць руху на аснове зададзеных параметраў траекторыі і хуткасці.
- Інтэграцыя датчыкаў: Праз шыну EtherCAT або іншыя інтэрфейсы розныя датчыкі (напрыклад, датчыкі становішча, датчыкі сілы, візуальныя датчыкі і г.д.) інтэгруюцца для маніторынгу і забеспячэння зваротнай сувязі стану рабатызаванай рукі ў рэжыме рэальнага часу.
02. Апрацоўка і перадача даных
- Эфектыўная апрацоўка даных: Выкарыстоўваючы высокую прадукцыйнасць працэсара N97, даныя датчыка хутка апрацоўваюцца і аналізуюцца, здабываючы карысную інфармацыю для кіравання робатам.
- Перадача дадзеных у рэжыме рэальнага часу: Абмен дадзенымі ў рэжыме рэальнага часу паміж кампанентамі рабатызаванай рукі ажыццяўляецца праз шыну EtherCAT, пры гэтым хуткасць дрыгання дасягае 20-50 мкс, што забяспечвае дакладную перадачу і выкананне каманд кіравання.
03. Гарантыя бяспекі і надзейнасці
- Абарона дадзеных: Суперкандэнсатар і абарона пры ўключэнні цвёрдага дыска забяспечваюць бяспеку і цэласнасць даных падчас адключэння электрычнасці сістэмы.
- Адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя: Устойлівасць да высокіх і нізкіх тэмператур і канструкцыя без вентылятара павышаюць стабільнасць і надзейнасць прамысловага ПК у суровых умовах.
- Дыягностыка няспраўнасцяў і ранняе папярэджанне: Інтэграваныя сістэмы дыягностыкі няспраўнасцяў і ранняга папярэджання кантралююць працоўны стан прамысловага ПК і рабатызаванай рукі ў рэжыме рэальнага часу, аператыўна выяўляюць і вырашаюць магчымыя праблемы.
04. Індывідуальная распрацоўка і інтэграцыя
У залежнасці ад структуры і патрэбаў у кіраванні рабатызаванай рукі, прыдатныя інтэрфейсы і модулі пашырэння прадастаўляюцца для бесперашкоднай інтэграцыі з датчыкамі, выканаўчымі механізмамі і іншым абсталяваннем.
Прамысловы кантролер APQ у часопісным стылі серыі AK5 з яго высокай прадукцыйнасцю, кампактным дызайнам, моцнай адаптацыяй да навакольнага асяроддзя, бяспекай і абаронай даных і магутнымі камунікацыйнымі магчымасцямі дэманструе значныя перавагі ў рабатызаваных шафах кіравання і іншых прылажэннях. Забяспечваючы стабільную, эфектыўную і гнуткую тэхнічную падтрымку, ён забяспечвае «хуткасць, дакладнасць і стабільнасць» аўтаматызаваных аперацый, забяспечваючы моцную падтрымку для аптымізацыі і мадэрнізацыі сістэм кіравання рабатызаванай рукой.
Час публікацыі: 12 жніўня 2024 г