В днешното индустриално производство индустриалните роботи са навсякъде, заместващи хората в много тежки, повтарящи се или по друг начин светски процеси. Поглеждайки назад към развитието на индустриални роботи, роботизираната ръка може да се счита за най -ранната форма на индустриален робот. Той имитира определени функции на човешката ръка и ръка, изпълнявайки автоматизирани задачи като грабване, преместване на обекти или експлоатационни инструменти според фиксирани програми. Днес индустриалните роботизирани оръжия са се превърнали в съществена част от съвременните производствени системи.
От какво е роботизирана ръка?
Общите видове роботизирани оръжия включват Scara, многооси роботизирани оръжия и роботи за сътрудничество, широко използвани в различни аспекти на живота и работата. Те се състоят главно от тялото на робота, контролен шкаф и указател за преподаване. Проектирането и производството на контролния шкаф са от решаващо значение за работата, стабилността и надеждността на робота. Контролният шкаф включва както хардуер, така и софтуерни компоненти. Хардуерната част включва модули за захранване, контролери, драйвери, сензори, комуникационни модули, интерфейси с човешки машини, модули за безопасност и други.
Контролерът
Контролерът е основният компонент на контролния шкаф. Той е отговорен за получаването на инструкции от оператора или автоматизираната система, изчисляване на траекторията и скоростта на движението на робота и контролиране на ставите и задействащите механизми на робота. Обикновено контролерите включват индустриални компютри, контролери за движение и I/O интерфейси. Осигуряването на "скорост, прецизност, стабилност" на роботизираната ръка е критичен критерий за оценка на ефективността за контролерите.
Индустриалният контролер на списанието APQ серията AK5 има значителни предимства и характеристики в практическото прилагане на роботизирани оръжия.
Характеристики на AK Industrial PC:
- Високоефективен процесор: AK5 използва процесора N97, като гарантира мощни възможности за обработка на данни и ефективна скорост на изчисляване, отговаряйки на сложните изисквания за контрол на роботизираните оръжия.
- Компактен дизайн: Малкият размер и без вентилатора спестяват пространство за инсталиране, намаляване на работния шум и подобряване на общата надеждност на оборудването.
- Силна екологична адаптивност: Устойчивостта на индустриалния компютър на AK5 към високи и ниски температури му позволява да работи стабилно в сурови индустриални среди, отговарящо на нуждите на роботизираните оръжия в различни работни сценарии.
- Сигурност и защита на данните: Снабден със суперкондензатори и защита на захранването на твърдия диск, той гарантира, че важните данни са ефективно защитени по време на внезапно прекъсване на захранването, предотвратявайки загубата или повредата на данните.
- Силна способност за комуникация: Поддържа Ethercat шината, постигайки високоскоростно, синхронизирано предаване на данни, за да се осигури точна координация и реакция в реално време сред роботизираните компоненти на ARM.
Приложение на серията AK5
APQ използва AK5 като основен контролен блок, за да предостави на клиентите цялостно решение за приложение:
- Серия AK5-Alder Lake-N платформа
- Поддържа Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPU
- Един DDR4 SO-DIMM слот, поддържа до 16GB
- HDMI, DP, VGA трипосочен изход на дисплея
- 2/4 Intel® i350 Gigabit мрежови интерфейси с POE функционалност
- Четири разширяване на източника на светлина
- 8 оптично изолирани цифрови входа и 8 оптично изолирани цифрови изходи разширяване
- PCIE X4 разширение
- Поддържа WiFi/4G безжична експанзия
- Вграден USB 2.0 Тип-А за лесна инсталация на донгли
01. Интеграция на системата за управление на роботизиране:
- Основно управление на контрола: Индустриалният компютър на AK5 служи като контролен център на роботизираната рама, отговорен за получаването на инструкции от хост компютъра или интерфейса и данните за обратна връзка за обработка на сензора в реално време, за да се постигне прецизен контрол на роботизираната рама.
- Алгоритъм за контрол на движението: Вградени или външни алгоритми за контрол на движението контролират траекторията на движението на роботизираната рама и точността на движението въз основа на предварително зададени параметри на пътя и скорост.
- Сензорна интеграция: Чрез EtherCat шината или други интерфейси, различни сензори (като сензори за позиция, сензори за сила, визуални сензори и т.н.) са интегрирани за наблюдение и предоставяне на обратна връзка на състоянието на роботизираната ръка в реално време.
02. Обработка и предаване на данни
- Ефективна обработка на данни: Използвайки мощната производителност на процесора N97, сензорните данни се обработват и анализират бързо, извличайки полезна информация за контрол на роботизираното рамо.
- Предаване на данни в реално време: Обменът на данни в реално време между роботизираните компоненти на ARM се постига чрез Ethercat шината, като скоростта на трептене достига 20-50 μs, като се гарантира точното предаване и изпълнение на инструкциите за контрол.
03. Осигуряване на сигурност и надеждност
- Защита на данните: Защитата на суперкондензатора и захранването на твърдия диск гарантира безопасността и целостта на данните по време на прекъсванията на системата.
- Екологична адаптивност: Високата и ниска температурна устойчивост и без вентилатора засилват стабилността и надеждността на индустриалния компютър в сурови среди.
- Диагностика на повреда и ранно предупреждение: Интегрираната диагностика на неизправности и системите за ранно предупреждение наблюдават оперативното състояние на индустриалния компютър и роботизираната ръка в реално време, като незабавно откриват и решават потенциални проблеми.
04. Персонализирано развитие и интеграция
Въз основа на структурата и контролните нужди на роботизираната рамо се осигуряват подходящи интерфейси и разширителни модули за постигане на безпроблемна интеграция със сензори, задвижващи механизми и друго оборудване.
Индустриалният контролер на списанието APQ серия AK5, със своята висока производителност, компактен дизайн, силна екологична адаптивност, сигурност и защита на данните и мощни комуникационни възможности, демонстрира значителни предимства в роботизираните шкафове за управление на ръцете и други приложения. Предоставяйки стабилна, ефективна и гъвкава техническа поддръжка, тя гарантира "скоростта, прецизността, стабилността" на роботизираната ръка в автоматизирани операции, предлагайки силна поддръжка за оптимизация и надграждане на роботизирани системи за контрол на ръцете.
Време за публикация: 12-2024 август