В днешното промишлено производство индустриалните роботи са навсякъде, замествайки хората в много тежки, повтарящи се или по друг начин светски процеси. Поглеждайки назад към развитието на индустриалните роботи, роботизираната ръка може да се счита за най-ранната форма на индустриален робот. Той имитира определени функции на човешката ръка и ръка, като изпълнява автоматизирани задачи като хващане, преместване на предмети или работа с инструменти според фиксирани програми. Днес индустриалните роботизирани ръце са се превърнали в съществена част от съвременните производствени системи.
От какво се състои роботизираната ръка?
Често срещаните типове роботизирани ръце включват Scara, многоосни роботизирани ръце и роботи за сътрудничество, широко използвани в различни аспекти на живота и работата. Те се състоят главно от тялото на робота, контролния шкаф и висулката за обучение. Дизайнът и производството на контролния шкаф са от решаващо значение за производителността, стабилността и надеждността на робота. Контролният шкаф включва както хардуерни, така и софтуерни компоненти. Хардуерната част включва захранващи модули, контролери, драйвери, сензори, комуникационни модули, интерфейси човек-машина, модули за безопасност и др.
Контролерът
Контролерът е основният компонент на контролния шкаф. Той отговаря за получаването на инструкции от оператора или автоматизираната система, изчисляването на траекторията и скоростта на движение на робота и управлението на ставите и задвижващите механизми на робота. Контролерите обикновено включват индустриални компютри, контролери за движение и I/O интерфейси. Гарантирането на „скорост, прецизност, стабилност“ на роботизираната ръка е критичен критерий за оценка на ефективността за контролерите.
Индустриалният контролер AK5 на APQ в стил списание има значителни предимства и характеристики при практическото приложение на роботизирани ръце.
Характеристики на AK Industrial PC:
- Високопроизводителен процесор: AK5 използва процесора N97, осигуряващ мощни възможности за обработка на данни и ефективна скорост на изчисление, отговаряйки на сложните изисквания за контрол на роботизираните ръце.
- Компактен дизайн: Малкият размер и дизайнът без вентилатор спестяват място за инсталиране, намаляват работния шум и подобряват цялостната надеждност на оборудването.
- Силна адаптивност към околната среда: Устойчивостта на индустриалния компютър AK5 на високи и ниски температури му позволява да работи стабилно в тежки индустриални среди, отговаряйки на изискванията на роботизираните ръце в различни работни сценарии.
- Сигурност и защита на данните: Оборудван със суперкондензатори и защита при включване на твърдия диск, той гарантира, че важните данни са ефективно защитени по време на внезапно прекъсване на захранването, предотвратявайки загуба или повреда на данни.
- Силна комуникационна способност: Поддържа шината EtherCAT, постигайки високоскоростно, синхронизирано предаване на данни, за да се осигури прецизна координация и реакция в реално време между компонентите на роботизираната ръка.
Приложение на серията AK5
APQ използва AK5 като основен контролен блок, за да предостави на клиентите цялостно решение за приложения:
- Серия AK5—платформа Alder Lake-N
- Поддържа мобилни процесори от серията Intel® Alder Lake-N
- Един DDR4 SO-DIMM слот, поддържа до 16GB
- HDMI, DP, VGA изход за трипосочен дисплей
- 2/4 Intel® i350 Gigabit мрежови интерфейси с POE функционалност
- Разширяване на четири източника на светлина
- 8 оптично изолирани цифрови входа и 8 оптично изолирани цифрови изхода разширение
- PCIe x4 разширение
- Поддържа WiFi/4G безжично разширение
- Вграден USB 2.0 Type-A за лесно инсталиране на ключове
01. Интегриране на система за управление на роботизирана ръка:
- Основен контролен блок: Индустриалният компютър AK5 служи като контролен център на роботизираната ръка, отговорен за получаване на инструкции от хост компютъра или интерфейса и обработка на данни от сензора за обратна връзка в реално време, за да се постигне прецизен контрол на роботизираната ръка.
- Алгоритъм за управление на движението: Вградени или външни алгоритми за контрол на движението контролират траекторията на движение на роботизираната ръка и точността на движение въз основа на предварително зададени параметри на пътя и скоростта.
- Сензорна интеграция: Чрез шината EtherCAT или други интерфейси, различни сензори (като сензори за позиция, сензори за сила, визуални сензори и т.н.) са интегрирани за наблюдение и предоставяне на обратна връзка за състоянието на роботизираната ръка в реално време.
02. Обработка и предаване на данни
- Ефективна обработка на данни: Използвайки мощната производителност на процесора N97, данните от сензора се обработват и анализират бързо, извличайки полезна информация за управление на роботизирана ръка.
- Предаване на данни в реално време: Обменът на данни в реално време между компонентите на роботизираната ръка се постига чрез шината EtherCAT, като скоростите на трептене достигат 20-50μS, осигурявайки точното предаване и изпълнение на командите за управление.
03. Осигуряване на сигурност и надеждност
- Защита на данните: Суперкондензаторът и защитата при включване на твърдия диск гарантират безопасността и целостта на данните по време на прекъсване на захранването на системата.
- Адаптивност към околната среда: Устойчивостта на висока и ниска температура и безвентилаторният дизайн подобряват стабилността и надеждността на индустриалния компютър в тежки среди.
- Диагностика на неизправности и ранно предупреждение: Интегрирана диагностика на неизправности и системи за ранно предупреждение наблюдават работното състояние на индустриалния компютър и роботизираната ръка в реално време, като своевременно откриват и адресират потенциални проблеми.
04. Персонализирана разработка и интеграция
Въз основа на структурата и нуждите за управление на роботизираната ръка са осигурени подходящи интерфейси и разширителни модули за постигане на безпроблемна интеграция със сензори, задвижващи механизми и друго оборудване.
Промишленият контролер AK5 на APQ в стил списание, със своята висока производителност, компактен дизайн, силна адаптивност към околната среда, сигурност и защита на данните и мощни комуникационни възможности, демонстрира значителни предимства в шкафове за управление на роботизирана ръка и други приложения. Като осигурява стабилна, ефективна и гъвкава техническа поддръжка, той гарантира „бързина, прецизност, стабилност“ на роботизираната ръка при автоматизирани операции, предлагайки силна подкрепа за оптимизиране и надграждане на системите за контрол на роботизираната ръка.
Време на публикуване: 12 август 2024 г