U današnjoj industrijskoj proizvodnji, industrijski roboti su posvuda, zamjenjujući ljude u mnogim teškim, ponavljajućim ili na neki drugi način svakodnevnim procesima. Gledajući unazad na razvoj industrijskih robota, robotska ruka se može smatrati najranijim oblikom industrijskog robota. Imitira određene funkcije ljudske šake i ruke, obavljajući automatizirane zadatke kao što su hvatanje, pomicanje predmeta ili rukovanje alatima prema fiksnim programima. Danas su industrijske robotske ruke postale bitan dio modernih proizvodnih sistema.
Od čega se sastoji robotska ruka?
Uobičajene vrste robotskih ruku uključuju Scara, višeosne robotske ruke i kolaborativne robote, koji se široko koriste u različitim aspektima života i rada. Uglavnom se sastoje od tijela robota, upravljačkog ormarića i privjeska za učenje. Dizajn i proizvodnja kontrolnog ormara ključni su za performanse, stabilnost i pouzdanost robota. Upravljački ormar uključuje hardverske i softverske komponente. Hardverski dio se sastoji od modula napajanja, kontrolera, drajvera, senzora, komunikacijskih modula, sučelja čovjek-mašina, sigurnosnih modula i još mnogo toga.
Kontrolor
Kontroler je osnovna komponenta kontrolnog ormara. Odgovoran je za primanje instrukcija od operatera ili automatizovanog sistema, izračunavanje putanje i brzine kretanja robota i kontrolu robotovih zglobova i aktuatora. Kontroleri obično uključuju industrijske računare, kontrolere pokreta i I/O interfejse. Osiguravanje "brzine, preciznosti, stabilnosti" robotske ruke je kritičan kriterij procjene učinka za kontrolore.
APQ-ov industrijski kontroler AK5 serije ima značajne prednosti i karakteristike u praktičnoj primjeni robotskih ruku.
Karakteristike AK Industrial PC:
- Procesor visokih performansi: AK5 koristi N97 procesor, osiguravajući moćne mogućnosti obrade podataka i efikasnu brzinu računanja, ispunjavajući složene zahtjeve kontrole robotskih ruku.
- Kompaktan dizajn: Mala veličina i dizajn bez ventilatora štede prostor za instalaciju, smanjuju radnu buku i poboljšavaju ukupnu pouzdanost opreme.
- Snažna prilagodljivost okolišu: Otpornost industrijskog računara AK5 na visoke i niske temperature omogućava mu da stabilno radi u teškim industrijskim okruženjima, ispunjavajući zahteve robotskih ruku u različitim radnim scenarijima.
- Sigurnost i zaštita podataka: Opremljen superkondenzatorima i zaštitom po uključenju za tvrdi disk, osigurava da su važni podaci efektivno zaštićeni tokom iznenadnog nestanka struje, sprečavajući gubitak ili oštećenje podataka.
- Snažna komunikacijska sposobnost: Podržava EtherCAT sabirnicu, postižući brzi, sinkronizirani prijenos podataka kako bi se osigurala precizna koordinacija i odgovor u realnom vremenu između komponenti robotske ruke.
Primjena serije AK5
APQ koristi AK5 kao osnovnu kontrolnu jedinicu kako bi kupcima pružio kompletno aplikativno rješenje:
- AK5 serija—Alder Lake-N platforma
- Podržava mobilne procesore Intel® Alder Lake-N serije
- Jedan DDR4 SO-DIMM slot, podržava do 16 GB
- HDMI, DP, VGA trosmjerni izlaz za ekran
- 2/4 Intel® i350 Gigabitni mrežni interfejs sa POE funkcionalnošću
- Proširenje od četiri izvora svjetlosti
- 8 optički izolovanih digitalnih ulaza i 8 optički izolovanih digitalnih izlaza proširenje
- PCIe x4 proširenje
- Podržava WiFi/4G bežično proširenje
- Ugrađeni USB 2.0 Type-A za jednostavnu instalaciju ključeva
01. Integracija sistema kontrole robotske ruke:
- Core Control Unit: AK5 industrijski PC služi kao kontrolni centar robotske ruke, odgovoran za primanje instrukcija od glavnog računala ili sučelja i obradu podataka povratnih informacija senzora u realnom vremenu kako bi se postigla precizna kontrola robotske ruke.
- Algoritam kontrole kretanja: Ugrađeni ili eksterni algoritmi za kontrolu pokreta kontroliraju putanju kretanja robotske ruke i preciznost pokreta na osnovu unaprijed postavljenih parametara putanje i brzine.
- Integracija senzora: Preko EtherCAT sabirnice ili drugih sučelja, različiti senzori (kao što su senzori položaja, senzori sile, vizualni senzori, itd.) su integrirani za praćenje i pružanje povratnih informacija o statusu robotske ruke u realnom vremenu.
02. Obrada i prijenos podataka
- Efikasna obrada podataka: Koristeći moćne performanse procesora N97, podaci senzora se brzo obrađuju i analiziraju, izvlačeći korisne informacije za kontrolu robotske ruke.
- Prijenos podataka u realnom vremenu: Razmjena podataka u realnom vremenu između komponenti robotske ruke se postiže preko EtherCAT magistrale, sa brzinama podrhtavanja koje dostižu 20-50μS, osiguravajući precizan prijenos i izvršavanje kontrolnih instrukcija.
03. Osiguranje sigurnosti i pouzdanosti
- Zaštita podataka: Superkondenzator i zaštita čvrstog diska po uključenju osiguravaju sigurnost i integritet podataka tokom nestanka napajanja sistema.
- Prilagodljivost na životnu sredinu: Otpornost na visoke i niske temperature i dizajn bez ventilatora povećavaju stabilnost i pouzdanost industrijskog računara u teškim okruženjima.
- Dijagnoza kvara i rano upozorenje: Integrisana dijagnostika kvarova i sistemi ranog upozoravanja nadziru radni status industrijskog računara i robotske ruke u realnom vremenu, blagovremeno otkrivajući i rešavajući potencijalne probleme.
04. Prilagođeni razvoj i integracija
Na osnovu strukture i kontrolnih potreba robotske ruke, predviđeni su odgovarajući interfejsi i moduli za proširenje kako bi se postigla besprijekorna integracija sa senzorima, aktuatorima i drugom opremom.
APQ-ov industrijski kontroler AK5 serije, sa svojim visokim performansama, kompaktnim dizajnom, jakom prilagodljivošću okolini, sigurnošću i zaštitom podataka i moćnim komunikacijskim mogućnostima, pokazuje značajne prednosti u ormarićima za kontrolu robotske ruke i drugim aplikacijama. Pružajući stabilnu, efikasnu i fleksibilnu tehničku podršku, osigurava "brzinu, preciznost, stabilnost" robotske ruke u automatiziranim operacijama, nudeći snažnu podršku za optimizaciju i nadogradnju sistema kontrole robotske ruke.
Vrijeme objave: 12.08.2024