U današnjoj industrijskoj proizvodnji industrijski roboti su svugdje, zamjenjuju ljude u mnogim teškim, ponavljajućim ili na drugi način svakodnevnim procesima. Pogled na razvoj industrijskih robota, robotska ruka može se smatrati najranijom oblikom industrijskog robota. Mimikuje određene funkcije ljudske ruke i ruke, obavljajući automatizirane zadatke poput hvatanja, pokretnih predmeta ili operativnih alata prema fiksnim programima. Danas su industrijske robotske ruke postale suštinski dio modernih proizvodnih sistema.
Koja je robotska ruka koja se sastoji?
Uobičajene vrste robotskih ruku uključuju SCARA, multiose robotske ruke i kolaborativne robote, široko korištene u različitim aspektima života i rada. Oni se uglavnom sastoje od tijela robota, kontrolnog ormara i privjeska na podučavanju. Dizajn i proizvodnja upravljačkog ormara su ključni za performanse, stabilnost i pouzdanost robota. Kontrolni ormar uključuje i hardverske i softverske komponente. Čvršnjak sadrži snage, kontrolera, upravljačkih programa, senzora, komunikacijskih modula, sučelja za ljudsku mašinu, sigurnosne module i još mnogo toga.
Kontroler
Regulator je osnovna komponenta upravljačkog ormara. Odgovorna je za primanje uputstava od operatera ili automatiziranog sustava, izračunavanjem putanju i brzine robota, te kontrole robotskih zglobova i aktuatora. Kontroleri obično uključuju industrijske računare, kontrolere pokreta i I / O sučelja. Osiguravanje robotske ruke "Brzina, preciznost, stabilnost" je kritični kriterij evaluacije performansi za kontrolere.
APQ-ov magazinski industrijski kontroler AK5 serija ima značajne prednosti i značajke u praktičnoj primjeni robotskih ruku.
Značajke industrijskog računara AK:
- Procesor visokih performansi: AK5 koristi procesor N97, osiguravajući snažne mogućnosti obrade podataka i efikasnu brzinu računanja, ispunjavajući složene kontrolne zahtjeve robotskih ruku.
- Kompaktan dizajn: Mala veličina i bez oblika dizajna sprema u instalacijski prostor, smanjite radne buke i poboljšajte ukupnu pouzdanost opreme.
- Snažna prilagodljivost okoliša: Otpornost na industrijsku računaru AK5 na visoke i niske temperature omogućava da se složi u oštrim industrijskim okruženjima, ispunjavajući zahtjeve robotskog ruka u različitim radnim scenarijima.
- Sigurnost i zaštita podataka: Opremljen supercapakazatorima i zaštiti energije za tvrdi disk, osigurava da su važni podaci učinkovito zaštićeni tijekom naglog prekida energije, sprječavajući gubitak ili oštećenja podataka.
- Snažna komunikaciona sposobnost: Podržava Ethercat Bus, postizanje velike brzine, sinhronizovanog prenosa podataka kako bi se osigurala precizna koordinacija i reakcija u stvarnom vremenu među komponentama robotske ruke.
Primjena serije AK5
APQ koristi AK5 kao Core upravljačku jedinicu kako bi kupcima omogućila kompletnu aplikativnu otopinu:
- AK5 serija-alder Lake-N platforma
- Podržava Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPUS
- Jedan utor DDR4 so-dimm, podržava do 16GB
- HDMI, DP, VGA trosmjerni izlaz za prikaz
- 2/4 INTEL® I350 Gigabit mrežnih sučelja sa funkcionalnošću POE
- Četiri ekspanzija izvora svjetlosti
- 8 optički izolovanih digitalnih ulaza i 8 optički izoliranih digitalnih izlaza
- PCIe X4 ekspanzija
- Podržava WiFi / 4G bežičnu ekspanziju
- Ugrađeni USB 2.0 Tip-a za jednostavnu ugradnju donglea
01. Integracija robotske upravljačke kontrole:
- Jezgra kontrolna jedinica: Industrijski PC AK5 služi kao kontrolni centar robotske ruke, odgovoran za primanje uputstava od računara domaćina ili sučelja i povratnih informacija o obradi u stvarnom vremenu za postizanje precizne kontrole robotske ruke.
- Algoritam kontrole pokreta: Ugrađeni ili vanjski algoritmi kontrole pokreta kontroliraju robotsku vrpcu i preciznost pokreta na osnovu unaprijed postavljene staze i parametara brzine.
- Integracija senzora: Kroz Ethercat Bus ili druga sučelja, razni senzori (poput senzora položaja, senzora sile, vizualni senzori itd.) Integrirani su za praćenje i pružanje povratnih informacija u realnom vremenu.
02. Obrada i prijenos podataka
- Efikasna obrada podataka: Koristeći snažne performanse procesora N97, podaci senzora se brzo obrađuju i analiziraju, vađenje korisnih informacija za kontrolu robotske ruke.
- Prijenos podataka u stvarnom vremenu.
03. Sigurnost sigurnosti i pouzdanosti
- Zaštita podataka: Supercapacitor i zaštita struje za tvrdi disk osiguravaju sigurnost i integritet podataka tokom prekida struje sistema.
- Prilagodljivost okoliša: Visoka i niskotemperaturna otpornost i dizajn bez ventilatora poboljšavaju stabilnost i pouzdanost industrijskog računara u oštrim okruženjima.
- Dijagnoza greške i rano upozorenje: Integrirana dijagnoza grešaka i sustavi ranog upozoravanja prati operativni status industrijskog računara i robotske ruke u realnom vremenu, odmah otkriti i rješavati potencijalne probleme.
04. Prilagođeni razvoj i integracija
Na osnovu strukture i kontrolnih potreba robotske ruke, prikladna sučelja i moduli za proširenje da se postiže besprijekornu integraciju sa senzorima, aktuatorima i drugim opremom.
AKQ-ov magazinski industrija Industrija AK5 serija, sa svojim visokim performansama, kompaktnim dizajnom, snažnom prilagodbom okoliša, sigurnost podataka i zaštita, i moćnim komunikacijskim mogućnostima, pokazuje značajne prednosti u ormarima za kontrolu robotskih ruku i drugim aplikacijama. Pružanjem stabilne, efikasne i fleksibilne tehničke podrške, osigurava "brzinu, preciznost, stabilnost robotsku ruku, u automatiziranim operacijama, nudeći snažnu podršku za optimizaciju i nadogradnju robotskih upravljačkih sistema.
Pošta: Aug-12-2024