En la fabricació industrial actual, els robots industrials estan a tot arreu, substituint els humans en molts processos pesats, repetitius o d'una altra manera mundans. Mirant enrere al desenvolupament dels robots industrials, el braç robòtic es pot considerar la forma més antiga de robot industrial. Imita determinades funcions de la mà i el braç humà, realitzant tasques automatitzades com agafar, moure objectes o operar eines segons programes fixos. Avui dia, els braços robòtics industrials s'han convertit en una part essencial dels sistemes de fabricació moderns.
De què es compon un braç robòtic?
Els tipus comuns de braços robòtics inclouen Scara, braços robòtics de múltiples eixos i robots col·laboratius, àmpliament utilitzats en diversos aspectes de la vida i el treball. Consten principalment del cos del robot, el gabinet de control i el penjoll didàctic. El disseny i la fabricació de l'armari de control són crucials per al rendiment, l'estabilitat i la fiabilitat del robot. L'armari de control inclou components de maquinari i programari. La part de maquinari inclou mòduls d'alimentació, controladors, controladors, sensors, mòduls de comunicació, interfícies home-màquina, mòduls de seguretat i molt més.
El Controlador
El controlador és el component bàsic de l'armari de control. S'encarrega de rebre les instruccions de l'operador o del sistema automatitzat, calcular la trajectòria i velocitat de moviment del robot, i controlar les articulacions i actuadors del robot. Els controladors solen incloure ordinadors industrials, controladors de moviment i interfícies d'E/S. Assegurar la "velocitat, precisió i estabilitat" del braç robòtic és un criteri d'avaluació del rendiment crític per als controladors.
La sèrie AK5 de controlador industrial d'estil revista d'APQ té avantatges i característiques importants en l'aplicació pràctica dels braços robòtics.
Característiques de l'AK Industrial PC:
- Processador d'alt rendiment: L'AK5 utilitza el processador N97, que garanteix potents capacitats de processament de dades i una velocitat de càlcul eficient, complint els complexos requisits de control dels braços robòtics.
- Disseny compacte: La mida petita i el disseny sense ventilador estalvien espai d'instal·lació, redueixen el soroll de funcionament i milloren la fiabilitat general de l'equip.
- Forta adaptabilitat ambiental: La resistència del PC industrial AK5 a altes i baixes temperatures li permet funcionar de manera estable en entorns industrials durs, satisfent les exigències dels braços robòtics en diferents escenaris de treball.
- Seguretat i protecció de dades: Equipat amb supercondensadors i protecció d'encesa per al disc dur, garanteix que les dades importants estiguin protegides de manera eficaç durant un tall sobtat d'energia, evitant la pèrdua o el dany de les dades.
- Capacitat de comunicació forta: Admet el bus EtherCAT, aconseguint una transmissió de dades sincronitzada i d'alta velocitat per garantir una coordinació precisa i una resposta en temps real entre els components del braç robòtic.
Aplicació de la sèrie AK5
APQ utilitza l'AK5 com a unitat de control bàsica per oferir als clients una solució d'aplicació completa:
- Sèrie AK5: plataforma Alder Lake-N
- Admet CPU mòbils Intel® Alder Lake-N de la sèrie
- Una ranura DDR4 SO-DIMM, admet fins a 16 GB
- Sortida de pantalla de tres vies HDMI, DP, VGA
- Interfícies de xarxa Intel® i350 Gigabit 2/4 amb funcionalitat POE
- Expansió de quatre fonts de llum
- Expansió de 8 entrades digitals aïllades òpticament i 8 sortides digitals aïllades òpticament
- Expansió PCIe x4
- Admet l'expansió sense fil WiFi/4G
- USB 2.0 tipus A integrat per a una fàcil instal·lació de dongles
01. Integració del sistema de control del braç robòtic:
- Unitat de control central: L'ordinador industrial AK5 serveix com a centre de control del braç robòtic, responsable de rebre instruccions de l'ordinador amfitrió o de la interfície i de processar les dades de retroalimentació del sensor en temps real per aconseguir un control precís del braç robòtic.
- Algorisme de control de moviment: Els algorismes de control de moviment integrats o externs controlen la trajectòria de moviment del braç robòtic i la precisió del moviment en funció dels paràmetres preestablerts de ruta i velocitat.
- Integració de sensors: Mitjançant el bus EtherCAT o altres interfícies, s'integren diversos sensors (com sensors de posició, sensors de força, sensors visuals, etc.) per supervisar i proporcionar informació sobre l'estat del braç robòtic en temps real.
02. Tractament i transmissió de dades
- Tractament eficient de dades: Utilitzant el potent rendiment del processador N97, les dades del sensor es processen i s'analitzen ràpidament, extreint informació útil per al control del braç robòtic.
- Transmissió de dades en temps real: L'intercanvi de dades en temps real entre els components del braç robòtic s'aconsegueix mitjançant el bus EtherCAT, amb velocitats de jitter que arriben als 20-50 μS, assegurant la transmissió i l'execució precises de les instruccions de control.
03. Garantia de seguretat i fiabilitat
- Protecció de dades: El supercondensador i la protecció d'encesa per al disc dur garanteixen la seguretat i la integritat de les dades durant les interrupcions del sistema.
- Adaptabilitat ambiental: La resistència a alta i baixa temperatura i el disseny sense ventilador milloren l'estabilitat i la fiabilitat del PC industrial en entorns durs.
- Diagnòstic de fallades i alerta precoç: Els sistemes integrats de diagnòstic d'avaries i d'alerta primerenca controlen l'estat de funcionament del PC industrial i del braç robòtic en temps real, detectant i abordant ràpidament problemes potencials.
04. Desenvolupament personalitzat i integració
En funció de l'estructura i les necessitats de control del braç robòtic, es proporcionen interfícies i mòduls d'expansió adequats per aconseguir una integració perfecta amb sensors, actuadors i altres equips.
La sèrie AK5 de controlador industrial d'estil de revista d'APQ, amb el seu alt rendiment, disseny compacte, gran adaptabilitat ambiental, seguretat i protecció de dades i potents capacitats de comunicació, demostra avantatges significatius en armaris de control de braços robòtics i altres aplicacions. En proporcionar un suport tècnic estable, eficient i flexible, garanteix la "velocitat, precisió i estabilitat" del braç robòtic en operacions automatitzades, oferint un fort suport per a l'optimització i l'actualització dels sistemes de control del braç robòtic.
Hora de publicació: 12-agost-2024