Sa karon nga industriya nga paghimo, ang mga robot sa industriya bisan diin, nga nag-ilis sa mga tawo sa daghang bug-at, balik-balikon, o kung dili ang mga proseso sa kalibutan. Sa paghinumdom sa pag-uswag sa mga robot sa industriya, ang robotic arm mahimong giisip nga labing una nga porma sa industriya nga robot. Gisundog niini ang pipila ka mga gimbuhaton sa kamot ug bukton sa tawo, nga nagpahigayon mga awtomatikong mga buluhaton sama sa pagdakup, pagbalhin mga butang sumala sa mga programa nga naayos. Karon, ang industriya nga robotic arms nahimong usa ka hinungdanon nga bahin sa mga sistema sa paghimo sa modernong paghimo.
Unsa ang usa ka robotic nga bukton nga gilangkuban?
Ang sagad nga mga matang sa robotic arm naglakip sa SCARA, multi-axis robotic arm, ug mga pagtinabangay nga mga robot, kaylap nga gigamit sa lainlaing mga aspeto sa kinabuhi ug trabaho. Panguna sila nga naglangkob sa lawas sa robot, pagpugong sa kabinete, ug pagtudlo sa Pendant. Ang laraw ug paghimo sa gabinete sa pagkontrol hinungdanon sa pasundayag, kalig-on, ug kasaligan sa robot, ug kasaligan. Ang gabinete sa pagpugong naglakip sa parehas nga sangkap sa hardware ug software. Ang bahin sa hardware naglangkob sa mga module sa kuryente, mga kontrol, drayber, mga sensor, komunikasyon sa komunikasyon, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa makina, mga module sa tawo,
Ang controller
Ang Controller mao ang kinauyokan nga sangkap sa gabinete sa pagpugong. Kini ang responsable sa pagdawat mga panudlo gikan sa Operator o Automated System, nga gikalkulo ang kalihukan sa kalihukan ug katulin sa robot, ug pagkontrol sa mga lutahan sa robot. Kasagaran nga gilakip sa mga kontrolicler ang mga PCS sa industriya, tiglista sa motion, ug ako / o mga interface. Pagsiguro sa "katulin sa robotic arm, katukma, kalig-on" usa ka kritikal nga krital sa pagsusi sa pasundayag alang sa mga controller.
Ang Industriya sa Estilo sa Industriya sa APQ nga serye sa Ak5 nga serye adunay hinungdanon nga mga bentaha ug mga bahin sa praktikal nga aplikasyon sa robotic arm.
Mga Tampok sa Ak Industrial PC:
- Proseso sa High-performance: Ang Ak5 naggamit sa N97 processor, nga gisiguro ang kusog nga katakus sa pagproseso sa datos ug episyente nga pagkontra sa pagtandi, nga nagtagbo sa mga komplikado nga kinahanglanon sa robotic.
- Compact laraw: Ang gamay nga gidak-on ug dili gusto nga laraw sa pag-instalar sa luna sa pag-instalar, pagpakunhod sa pag-operate sa kasaba, ug pagpalambo sa kinatibuk-ang kasaligan sa kagamitan.
- Kusog nga pagpahiangay sa kalikopan: Ang resistensya sa Ak5 Industrial PC sa taas ug ubos nga temperatura nagtugot niini nga maglihok nga lig-on sa mapintas nga mga palibot sa industriya, nga nagtagbo sa mga gipangayo nga mga sitwasyon sa trabaho sa lainlaing mga sitwasyon sa trabaho.
- Data Security ug Proteksyon: Nasangkapan sa mga supercapacitor ug gahum-sa pagpanalipod alang sa hard drive, gisiguro niini nga ang hinungdanon nga datos nga epektibo nga gipanalipdan sa usa ka kalit nga pagkadaut sa kuryente, nga gipugngan ang pagkawala sa kuryente o kadaot.
- Kusog nga Kapabilidad sa Komunikasyon: Gisuportahan ang Ethercat Bus, pagkab-ot sa taas nga tulin, pag-synchronize sa datos sa transmission aron masiguro ang tukma nga koordinasyon ug real-time nga tubag sa mga robotic arm nga sangkap.
Paggamit sa serye sa Ak5
Gigamit sa APQ ang Ak5 ingon nga yunit sa pagkontrol sa core aron mahatagan ang mga kustomer sa usa ka kompleto nga solusyon sa aplikasyon:
- Ak5 Series-Alder Lake-N Platform
- Nagsuporta sa Intel® Alder Lake-N Square MOBILE CPU
- Usa ka DDR4 SO-DIMM Slot, nagsuporta hangtod sa 16GB
- HDMI, DP, VGA Three-way nga output
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network Interfaces nga adunay function sa POE
- Upat ka light source source expoansion
- 8 Optically nga hilit nga digital inputs ug 8 Optically nga hilit nga mga output nga pag-uswag sa Digital
- PCIE X4 Pagpalapad
- Nagsuporta sa wifi / 4g wireless pagpalapad
- Gitukod nga USB 2.0 Type-A alang sa dali nga pag-instalar sa mga dongles
01. Ang pag-apil sa sistema sa pagkontrol sa sistema sa Robotic
- Core Control Unit: Ang Ak5 Industrial PC nagsilbi nga sentro sa Robotic Arm, nga responsable sa pagdawat mga panudlo gikan sa host computer o interface nga sensor feedback data sa tinuud nga kontrol sa robotic arm.
- Pag-control sa algorithm: Ang gitukod o sa gawas nga mga algorithm sa pagkontrol sa panggawas sa pag-undang sa pag-undang sa pag-atake sa robotic arm
- Sensor integration: Pinaagi sa Ethercat bus o uban pang mga interface, ang lainlaing mga sensor (sama sa mga sensor sa posisyon, mga sensor sa puwersa, biswal nga sensor, ug uban pa ang kahimtang sa robotic arm sa real-time.
02. Pagproseso sa Data ug Pagbalhin
- Episyente nga pagproseso sa datos: Gamit ang kusog nga pasundayag sa N97 processor, ang datos sa sensor giproseso ug gisusi dayon, pagkuha sa mapuslanon nga kasayuran alang sa pagpugong sa bukton alang sa pagpugong sa bukton sa robotic arm.
- TINUOD NGA PANAHON SA DATAH DATA: Ang real-time nga pagbinayloay sa datos tali sa mga sangkap sa robotic arm nakab-ot pinaagi sa Ethercat Bus, nga adunay mga paspas nga pag-abut sa 20-50μs sa mga panudlo sa pagkontrol.
03. Kasiguruhan sa seguridad ug kasaligan
- Pagpanalipod sa Data: Ang supercapacitor ug gahum-sa pagpanalipod alang sa hard drive pagsiguro sa kaluwasan ug integridad sa datos sa panahon sa sistema sa kuryente.
- Pagpahiangay sa Kalikopan: Ang pagbatok sa taas ug low-temperatura ug ang dili gusto nga pagdisenyo sa industriya sa industriya nga PC ug kasaligan sa mapintas nga palibot.
- Diagnosis sa Sayup ug Sayo nga Pasidaan: Ang integrated nga diagnosis sa sayup ug sayo nga mga sistema sa pasidaan nagbantay sa operasyon sa operasyon sa industriya nga PC ug Robotic nga bukton sa tinuud nga oras, nga nakit-an dayon ang mga potensyal nga isyu.
04. Nahiangay nga Pag-uswag ug Pag-apil
Pinasukad sa mga kinahanglanon sa istruktura ug pagkontrol sa robotic arm, ang angay nga mga interface ug expansion modules gihatag aron makab-ot ang seamless nga pag-apil sa mga sensor, actuator, ug uban pang kagamitan.
Ang Style-Style-Style nga Industriya sa APQ AK5 Series, nga adunay taas nga pasundayag niini, ang compact nga disenyo sa kalikopan, ang seguridad sa Kalibutan sa Komunidad, nagpakita sa hinungdanon nga mga bentles sa pag-amping sa robotic arm control. Pinaagi sa paghatag lig-on, episyente, ug flexible nga suporta sa teknikal, gisiguro niini ang "katulin sa robotic arm, nga nagtanyag sa lig-on nga operasyon alang sa pag-optimize sa mga sistema sa pagpugong sa bukton.
Post Oras: Aug-12-2024