À u fabricà industriale di l'oghje sò in ogni locu, rimpiazzà l'omu in parechji processi pesanti, ripetitivi, o altrimenti mundani. Fighjendu in daretu à u sviluppu di i robot industriali, u bracciu roboticu pò esse cunsideratu a prima forma di robot industriale. Mimica certa funzioni di a manu umana è u bracciu, esempari e funzioni automatizzati cum'è l'attenzione, o strumenti furtivi secondu programmi fissati. Oghje, e principesi ristotici industriali sò diventati una parte essenziale di i sistemi di fabbricazione mudernu.
Chì hè un bracciu roboticu cumpostu?
Tipi cumuni di armi robotiche includenu robotiche robotiche multi, multi, è rubbituiche cullaburativi, largamente in diversi Aspetti di a vita è di u travagliu. Principalmente si sò cunsistenti di u corpu di u robatore, cuntruristru à u Cabinet, è insegnamentu di Pendente. U cunghjuntu è a fabricazione di u cabine di Contramentu sò cruciali à u rendimentu di u rodoticu, stabilità, è affidabilità. U cabinet di cuntrollu include i dui cumpunenti di hardware è software. A forza utereria ricessu à Moduli di potenza, cuntrollu, cuntrolli, pillu, sensors, moduli di cumunicazione, inferfacita di cumunicazione, macchine in u umanu, è più.
U controller
U controller hè u cumpunente core di u cabinet di cuntrollu. Hè rispunsevule di riceve istruzzioni da l'operatore o sistema automatizati, calcusate u muvimentu di u robot è a veletrazione, è cuntrullendu i giotizi di u robot è l'attuatori. I cuntrolli tipicamenti includenu i PC industriali, i controlli di muvimentu, è i / o interfacce. Assicurà a Velocità di u Brow, precisione roboticu, a stabilità "hè un criteriu di valutazione di u rendimentu criticu per i cuntrolli.
APQ Centerine di l'India di l'India di l'Industria di l'Industria APQ hà avantaghji significativi è e caratteristiche in l'applicazione pratica di armi robotici.
Caratteristiche di u PC industriale AK:
- Processore di alta rendiment: L'AK5 usa u processore N97, assicurendu u putomessi putenti di trasfurmazioni di dati è a vite di computazione efficace, scontre u requisti di cuntrollu di cumplessione.
- Cuncepimentu compactu: U piccu di piccula dimensione è salvezza di u disignu di l'installazione di l'operazione, è migliurà l'affidabilità generale di l'equipaggiu.
- Forte vita ambientale: L'estensione di Ak5 di PC in temperature alta è bassa per operare in funzione in l'ambienti industriali duri, scontre e dumande robotiche in sfarenti scenari di travagliu.
- Sicurità di dati è prutezzione: Equipati di SuperCortacitors è Power-on the Hard Drive, assicura chì e dati impurtanti sò prutetti in modu efficace durante un bruscu di potenza o di dannu di dati.
- Capacità forte di cumunicazione: Suppe l'autobus di eteru, recevia à alta velocità, trasmissione di dati sincronizzate per assicurà a so cultura precisa è risponde à u timicu rossicali.
Applicazione di a serie AK5
L'apq usa l'Ak5 cum'è l'unità di cuntrollu core per furnisce i clienti cù una soluzione di l'applicazione cumpleta:
- Ak5 Serie La Lake-n Platform
- Supporta Intel® Alder Lake-n Serie Mobili Cpus
- Un ddr4 so-dmm slot, sustene finu à 16GB
- HDMI, DP, VGA Trè output di visualizazione
- 2/4 Intel® I350 Interfacce di Rete Gigabit cun Funzionalità Poe
- Quattru espansione di fonte ligera
- 8 Inputs digitale otticamente isolatu è 8 ocultazioni digitale ottolicati
- Espansione Ptie X4
- Sustene l'espansione wireless wifi / 4g
- Custruitu à USB 2.0 Type-A per una stallazione faciule di dongles
01. ROBOTICHIC CLEAR Cuntrolle integrazione di u sistema:
- Unità di cuntrollu core core: U PC AK5 chì l'industriale serve u centru di cuntrollu di u bracciu roboticu, rispunsevuli di l'urdinatore o di l'interfaccia è di trasfurmazioni di i sensori di u screnu precisu di u bracciu roboticu.
- Algoritmu di cuntrollu di muvimentu: Algoritmi di cuntrollu di u cuntrollu integratu o esternu u Cumpratore di u muvimentu di u Armu di u Armu Robotic è a precisione di a Presetta nantu à a Priket di Preset è i paràmetri di velocità.
- Integrazione di sensore: Attraversu l'autobus ethercat o altre sensori di diversi (sensori di pusizione, forze sensori, etc.) sò integrati à u statutu di u bracciu roboticu in tempu roboticu.
02. Trasmissione di dati è trasmissione
- Prucessu di dati efficiente: Utilizate u putere putente di u processatore N97, dati di u sensore hè processatu è analizendu infurmazione rapidamente, allargendu l'infurmazioni utili per u cuntrollu roboticu.
- Trasmissione di dati in tempu reale: U scambiu di dati in tempu reale trà i cumpunenti di u bracciu roboticu per l'autobus ethercat, cù a velocità di l'eteria chì righjunghjenu 20-50 μs, assicurendu a trasmissione precisa di u cuntrollu.
03. Assicuranza di sicurezza è affidabilità
- Prutezzione di dati: A prutezzione di u Super Impropacitor è Power-on per u discu duru assicurà a sicurità è l'integrità di i dati durante l'interruzione di u sistema.
- Adaghjenza Ambientale: L'altezza di resistenza à alta temperatura è in a tempetà in temperatura
- Diagnosi di Fault è Avvertimentu Primariu: Diagnostis integrati di fustu di flault è u sistema di l'avvisu di u PC Origante di u PC industriale è u bracciu roboticu in u tempu reale, prontamente i prublemi putenziali.
04. Sviluppu persunalizatu è integrazione
Basatu nantu à a struttura è u cuntrollu di u bracciu roboticu, l'interfacce robotici è l'espansione sò furnite per ottene integrazione senza sensori cù i sensori, è altri equipaghji.
Serie APQ Industyle-Style Oranchista Discotezzione Ak, cù u so performance, adegnu forte ambientale, capitaria di dati è prutezzione, è putenti tombi è altre applicazioni. Fornichendu u sustegnu tecnicu è flessibile, assicura u prugrzu tecnicu, assicure u grecu roboticu, ella stammentazione, in operazioni automatizati, offring diverte sistemi di scraggio robotici.
Tempu post: Aug-12-2024