In a fabricazione industriale d'oghje, i robot industriali sò in ogni locu, rimpiazzanu l'omu in parechji prucessi pesanti, ripetitivi o altrimenti mundani. Fighjendu in daretu à u sviluppu di i robot industriali, u bracciu roboticu pò esse cunsideratu a prima forma di robot industriale. Imita certe funzioni di a manu è di u bracciu umanu, eseguendu travaglii automatizati, cum'è catturà, muvimenti d'ogetti, o arnesi operativi secondu i prugrammi fissi. Oghje, l'armi robotichi industriali sò diventati una parte essenziale di i sistemi di fabricazione muderni.
Chì ghjè un bracciu roboticu cumpostu?
Tipi cumuni di braccia robotica include Scara, braccia robotica multi-assi, è robots cullaburatori, largamente usatu in parechji aspetti di a vita è u travagliu. Sò principalmente custituiti da u corpu di u robot, l'armadiu di cuntrollu è u pendente di l'insignamentu. U disignu è a fabricazione di l'armadiu di cuntrollu sò cruciali per u rendiment, a stabilità è l'affidabilità di u robot. L'armadiu di cuntrollu include cumpunenti hardware è software. A parte hardware comprende moduli di putenza, cuntrolli, cunduttori, sensori, moduli di cumunicazione, interfacce uomo-macchina, moduli di sicurezza, è più.
U Controller
U controller hè u cumpunente core di l'armadiu di cuntrollu. Hè rispunsevuli di riceve struzzioni da l'operatore o sistema automatizatu, calculà a trajectoria è a velocità di u muvimentu di u robot, è cuntrullà l'articuli è l'attuatori di u robot. I cuntrolli includenu tipicamente PC industriali, controller di muvimentu è interfacce I / O. Assicurendu a "velocità, precisione, stabilità" di u bracciu roboticu hè un criteriu criticu di valutazione di u rendiment per i cuntrolli.
A serie AK5 di u controller di l'industria in stile rivista APQ hà vantaghji è caratteristiche significativi in l'applicazione pratica di armi robotiche.
Caratteristiche di u PC Industrial AK:
- Processore High Performance: L'AK5 utilizeghja u processore N97, assicurendu una putente capacità di trasfurmazione di dati è una velocità di calculu efficiente, risponde à i cumplessi requisiti di cuntrollu di armi robotiche.
- Disegnu compactu: A piccula dimensione è u disignu senza ventilatore salvanu spaziu di installazione, riduce u rumore di u funziunamentu, è migliurà l'affidabilità generale di l'equipaggiu.
- Forte adattabilità ambientale: A resistenza di u PC industriale AK5 à a temperatura alta è bassa li permette di operare in modu stabile in ambienti industriali duri, risponde à e richieste di armi robotiche in diversi scenarii di travagliu.
- Sicurezza è Prutezzione di Dati: Dotatu di supercapacitors è prutezzione di putenza per u discu duru, assicura chì e dati impurtanti sò prutetti in modu efficace durante una mancanza di energia brusca, impediscendu a perdita di dati o danni.
- Forte capacità di cumunicazione: Supporta u bus EtherCAT, ottene una trasmissione di dati sincronizzata à alta velocità per assicurà una coordinazione precisa è una risposta in tempu reale trà i cumpunenti di u bracciu roboticu.
Applicazione di a serie AK5
APQ usa l'AK5 cum'è unità di cuntrollu core per furnisce i clienti una soluzione cumpleta di l'applicazione:
- Serie AK5 - Piattaforma Alder Lake-N
- Supporta i CPU mobili Intel® Alder Lake-N serie
- Un slot DDR4 SO-DIMM, supporta finu à 16 GB
- Output display HDMI, DP, VGA a tre vie
- Interfacce di rete Intel® i350 Gigabit 2/4 cù funziunalità POE
- Quattru fonti di espansione di luce
- 8 ingressi digitali otticamente isolati è espansione di 8 uscite digitali otticamente isolati
- Expansion PCIe x4
- Supporta l'espansione wireless WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A integratu per una facilità d'installazione di dongles
01. Integrazione di u sistema di cuntrollu di u bracciu roboticu:
- Unità di cuntrollu core: U PC industriale AK5 serve cum'è u centru di cuntrollu di u bracciu roboticu, rispunsevuli di riceve struzzioni da l'urdinatore o di l'interfaccia d'ospite è di trasfurmà e dati di feedback di u sensoru in tempu reale per ottene un cuntrollu precisu di u bracciu roboticu.
- Algoritmu di cuntrollu di muvimentu: L'algoritmi di cuntrollu di u muvimentu integrati o esterni cuntrolanu a trajectoria di u muvimentu di u bracciu roboticu è a precisione di u muvimentu basatu nantu à i paràmetri di percorsu è di velocità predeterminati.
- Integrazione di sensori: Per mezu di u bus EtherCAT o altre interfacce, diversi sensori (cum'è sensori di pusizioni, sensori di forza, sensori visuali, etc.) sò integrati per monitorà è furnisce feedback u statutu di u bracciu roboticu in tempu reale.
02. Trattamentu di dati è Trasmissioni
- Trattamentu di dati efficace: Utilizendu u putente prestazione di u processatore N97, i dati di i sensori sò processati è analizati rapidamente, estrattendu infurmazioni utili per u cuntrollu di u bracciu roboticu.
- Trasmissione di dati in tempu reale: U scambiu di dati in tempu reale trà i cumpunenti di u bracciu roboticu hè ottenutu via l'autobus EtherCAT, cù velocità di jitter chì righjunghjenu 20-50μS, assicurendu a trasmissione precisa è l'esecuzione di istruzzioni di cuntrollu.
03. Sicurezza è Reliability Assurance
- Prutezzione di Dati: U supercapacitor è a prutezzione di u putere per u discu duru assicuranu a sicurità è l'integrità di e dati durante l'interruzioni di l'energia di u sistema.
- Adattabilità ambientale: A resistenza à alta è bassa temperatura è u disignu senza fanali aumentanu a stabilità è l'affidabilità di u PC industriale in ambienti duri.
- Diagnosi di difetti è avvisi precoci: Sistemi integrati di diagnostica di guasti è di avvisu precoce monitoranu u statu operativu di u PC industriale è u bracciu roboticu in tempu reale, rilevandu rapidamente è affruntendu prublemi potenziali.
04. Sviluppu persunalizatu è Integrazione
Basatu nantu à a struttura è i bisogni di cuntrollu di u bracciu roboticu, sò furniti interfacce adattati è moduli di espansione per ottene una integrazione perfetta cù sensori, attuatori è altri equipaghji.
A serie AK5 di u controller di l'industria in stile di rivista APQ, cù u so altu rendimentu, u so design compactu, una forte adattabilità ambientale, a sicurità è a prutezzione di dati, è putenti capacità di cumunicazione, dimostra vantaghji significativi in armari di cuntrollu di bracciu roboticu è altre applicazioni. Fornendu un supportu tecnicu stabile, efficiente è flessibile, assicura a "velocità, precisione, stabilità" di u bracciu roboticu in operazioni automatizate, offre un forte supportu per l'ottimisazione è l'aghjurnamentu di i sistemi di cuntrollu di u bracciu roboticu.
Tempu di post: Aug-12-2024