TAC-3000 Robot Controller / Vehicle Road Collaboration
Gestione remota
Monitoraghju di e cundizioni
Operazione è mantenimentu remoti
Cuntrolla di sicurità
CUNTATTA CIDESSCRIPTION PRODUTTU
L'APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 hè un controller AI d'altu rendimentu specificamente cuncepitu per l'applicazioni di cullaburazione di veiculi-strada. Stu controller utilizza i moduli core di cunnessu NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, chì sustene l'informatica AI d'altu rendimentu cù finu à 100 TOPS di putenza computazionale. Hè standard cù 3 porti Gigabit Ethernet è 4 porti USB 3.0, chì furnisce cunnessione di rete stabile è alta velocità è capacità di trasferimentu di dati. U controller supporta ancu una varietà di funzioni di espansione, cumprese DIO 16-bit opzionale è 2 porti COM RS232 / RS485 configurabili, facilitendu a cumunicazione cù i dispositi esterni. Supporta l'espansione per e capacità 5G/4G/WiFi, assicurendu una cunnessione di cumunicazione wireless stabile. In quantu à l'alimentazione, u TAC-3000 supporta l'input di tensione DC 12 ~ 28V, adattendu à diversi ambienti di putenza. Inoltre, u so disignu ultra-compattu senza fan, cù un corpu d'alta resistenza in metallo, hè capaci di resiste à e cundizioni ambientali duri. Supporta l'opzioni di muntatura di desktop è DIN, chì permettenu l'installazione è l'implementazione secondu i bisogni di l'applicazione attuale.
In riassuntu, cù e so putenti capacità di computing AI, cunnessione di rete à alta velocità, interfacce I / O ricche è espansibilità eccezziunale, u Controller di Collaborazione APQ Vehicle-Road TAC-3000 furnisce un supportu stabile è efficiente per l'applicazioni di cullaburazione stradale di veiculi. Sia in u trasportu intelligente, a guida autonoma, o in altri campi cunnessi, risponde à i bisogni di diversi scenarii di applicazioni cumplessi.
| Mudellu | TAC-3000 | ||||
| Sistema di processore | SOM | Nanu | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Prestazione AI | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | GPU di architettura NVIDIA Maxwell™ à 128 core | GPU di architettura NVIDIA Pascal™ 256 core | GPU di architettura NVIDIA Volta™ à 384 core cù 48 core Tensor | ||
| Frequenza massima GPU | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Processeur Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore | CPU dual-core NVIDIA DenverTM 2 64-bit è processore quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore | CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 6-core a 64 bit 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| Frequenza massima CPU | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Memoria | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB 128-bit LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5 W - 15 W | 10W - 20W | ||
| Sistema di processore | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Prestazione AI | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | 512 core NVIDIA Ampere architettura GPU cù 16 Tensor Cores | Ampere NVIDIA 1024 core architettura GPU cù 32 Tensor Cores | Ampere NVIDIA 1024 core architettura GPU cù 32 Tensor Cores | ||
| Frequenza massima GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 6-core a 64 bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Arm® Cortex® à 6 cœurs A78AE v8.2 CPU 64-bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Arm® Cortex® à 8 cœurs A78AE v8.2 CPU 64-bit 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| Frequenza massima CPU | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Memoria | 4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB 128-bit LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Controller | 1 * GBE LAN Chip (signale LAN da System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Storage | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano è Orin NX SOM ùn supportanu eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano è Orin NX SOM sò signali PCIe x4, mentre chì altri SOM sò signali PCIe x1) | ||||
| Slot TF | 1 * Slot per carta TF (Orin Nano è Orin NX SOM ùn supportanu micca a carta TF) | ||||
| Espansione Slots | Mini PCIe | 1 * Mini slot PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, cù 1 * Nano SIM Card) (Nano SOM ùn hà micca signale PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B Slot (USB 3.0, cù 1 * Nano SIM Card, 3052) | ||||
| I/O frontale | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB 3.0 (Tipu A) | ||||
| Mostra | 1 * HDMI: Risoluzione finu à 4K @ 60Hz | ||||
| Pulsante | 1 * Pulsante Power + LED Power 1 * Pulsante di reset di u sistema | ||||
| I/O laterale | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Pulsante | 1 * Pulsante di ricuperazione | ||||
| Antenna | 4 * Foru di l'antenna | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| I/O internu | Serial | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, Jumper Switch) 1 * RS232/TTL (COM3, wafer, Jumper Switch) | |||
| PWRBT | 1 * Pulsante d'alimentazione (wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * Power LED (wafer) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Line-Out + MIC, wafer) 1 * Amplificatore, 3-W (per canale) in un 4-Ω Loads (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bits DIO (8xDI è 8xDO, wafer) | ||||
| CAN Bus | 1 * CAN (wafer) | ||||
| FAN | 1 * CPU FAN (wafer) | ||||
| Alimentazione elettrica | Tipu | DC, AT | |||
| Tensione d'entrata di putenza | 12 ~ 28 V DC | ||||
| Connettore | Terminale, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Batteria RTC | Cellule à monete CR2032 | ||||
| Supportu OS | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mecànicu | Materiale di l'armatura | Radiatore: Alliage d'aluminium, Box: SGCC | |||
| Dimensioni | 150,7 mm (L) * 144,5 mm (L) * 45 mm (H) | ||||
| Muntà | Desktop, DIN-rail | ||||
| Ambiente | Sistema di dissipazione di u calore | Fan menu design | |||
| Temperature di funziunamentu | -20 ~ 60 ℃ cù un flussu d'aria di 0,7 m/s | ||||
| Temperature di almacenamiento | -40 ~ 80 ℃ | ||||
| Umidità Relativa | 10 à 95% (senza condensazione) | ||||
| Vibrazioni | 3Grms @ 5~500Hz, aleatoriu, 1 ora/assi (IEC 60068-2-64) | ||||
| Scossa | 10G, semi sinusoidale, 11 ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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