Cuntrollu di Robot TAC-3000 / Collaborazione Stradale di Veiculi
Gestione remota
Monitoraghju di cundizione
Funzionamentu è mantenimentu à distanza
Cuntrollu di Sicurezza
CUNTATTA CIDESCRIZIONE DI U PRODOTTU
U Controller di Collaborazione Strada-Veiculu APQ TAC-3000 hè un controller AI d'alte prestazioni specificamente cuncipitu per applicazioni di cullaburazione strada-veiculu. Stu controller utilizza i moduli core di cunnettore NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, chì supportanu l'informatica AI d'alte prestazioni cù finu à 100 TOPS di putenza di calculu. Vene di serie cù 3 porte Gigabit Ethernet è 4 porte USB 3.0, chì furniscenu cunnessione di rete è capacità di trasferimentu di dati à alta velocità è stabili. U controller supporta ancu una varietà di funzioni d'espansione, cumprese DIO à 16 bit opzionali è 2 porte COM RS232/RS485 configurabili, chì facilitanu a cumunicazione cù dispositivi esterni. Supporta l'espansione per e capacità 5G/4G/WiFi, assicurendu cunnessione di cumunicazione wireless stabili. In termini di alimentazione, u TAC-3000 supporta un ingressu di tensione larga DC 12~28V, adattendu si à diversi ambienti di alimentazione. Inoltre, u so design ultracompattu senza ventola cù un corpu interamente in metallo ad alta resistenza hè capace di resiste à cundizioni ambientali difficili. Supporta sia l'opzioni di montaggio nantu à scrivania sia quelle nantu à guida DIN, ciò chì permette l'installazione è u spiegamentu secondu i bisogni effettivi di l'applicazione.
In riassuntu, cù e so putenti capacità di calculu AI, cunnessione di rete à alta velocità, interfacce I/O ricche è espandibilità eccezziunale, u Controller di Collaborazione Veiculu-Strada APQ TAC-3000 furnisce un supportu stabile è efficiente per l'applicazioni di cullaburazione veiculu-strada. Ch'ella sia in u trasportu intelligente, a guida autonoma o altri campi cunnessi, risponde à i bisogni di diversi scenarii applicativi cumplessi.
| Modellu | TAC-3000 | ||||
| Sistema di Processore | SOM | Nanu | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Prestazione di l'IA | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | GPU cù architettura NVIDIA Maxwell™ à 128 core | GPU à architettura NVIDIA Pascal™ à 256 core | GPU cù architettura NVIDIA Volta™ à 384 core è 48 core Tensor | ||
| Frequenza massima di a GPU | 921MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Processore ARM® Cortex®-A57 MPCore à quattru core | CPU NVIDIA DenverTM 2 à dui core à 64 bit è un processore Arm® Cortex®-A57 MPCore à quattru core | CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 à 6 core è 64 bit 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frequenza massima di a CPU | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Memoria | 4 GB di LPDDR4 à 64 bit è 25,6 GB/s | 4 GB di LPDDR4 à 128 bit è 51,2 GB/s | 8 GB 128 bit LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB 128 bit LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Sistema di Processore | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Prestazione di l'IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | NVIDIA Ampere à 512 core architettura GPU cù 16 Nuclei Tensoriali | NVIDIA Ampere à 1024 core architettura GPU cù 32 Nuclei Tensoriali | NVIDIA Ampere à 1024 core architettura GPU cù 32 Nuclei Tensoriali | ||
| Frequenza massima di a GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 à 6 core è 64 bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Arm® Cortex® à 6 core CPU A78AE v8.2 à 64 bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Arm® Cortex® à 8 core CPU A78AE v8.2 à 64 bit 2 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frequenza massima di a CPU | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Memoria | 4 GB di LPDDR5 à 64 bit è 34 GB/s | 8 GB LPDDR5 à 128 bit è 68 GB/s | 8 GB 128 bit LPDDR5 102.4 GB/s | 16 GB 128 bit LPDDR5 102.4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Cuntrollore | 1 * Chip LAN GBE (signale LAN da System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| almacenamentu | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (i SOM Orin Nano è Orin NX ùn supportanu micca eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (i SOM Orin Nano è Orin NX sò signali PCIe x4, mentre chì l'altri SOM sò signali PCIe x1) | ||||
| Slot TF | 1 * Slot per carta TF (Orin Nano è Orin NX SOM ùn supportanu micca a carta TF) | ||||
| Espansione Slot | Mini PCIe | 1 * Mini Slot PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, cù 1 * Carta Nano SIM) (I Nano SOM ùn anu micca signale PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 * Slot M.2 Key-B (USB 3.0, cù 1 * Carta Nano SIM, 3052) | ||||
| I/O frontali | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB 3.0 (Tipu A) | ||||
| Mostra | 1 * HDMI: Risoluzione finu à 4K à 60Hz | ||||
| Buttone | 1 * Pulsante di accensione + LED di accensione 1 * Pulsante di reset di u sistema | ||||
| I/O laterali | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Buttone | 1 * Buttone di Recuperazione | ||||
| Antenna | 4 * Foru di l'antenna | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| I/O interni | Seriale | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, interruttore di ponticello) 1 * RS232/TTL (COM3, wafer, interruttore di ponticello) | |||
| PWRBT | 1 * Pulsante di accensione (cialda) | ||||
| ALIMENTATU | 1 * LED di putenza (cialda) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Line-Out + MIC, wafer) 1 * Amplificatore, 3-W (per canale) in un carica di 4-Ω (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI è 8xDO, wafer) | ||||
| Autobus CAN | 1 * LATTINA (cialda) | ||||
| VENTILATORE | 1 * Ventilatore di CPU (cialda) | ||||
| Alimentazione elettrica | Tipu | DC, AT | |||
| Tensione d'entrata di putenza | 12~28V CC | ||||
| Connettore | Bloccu terminale, 2 pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Batteria RTC | Pila à bottone CR2032 | ||||
| Supportu di u sistema operativu | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Meccanicu | Materiale di recinzione | Radiatore: Lega d'aluminiu, Scatola: SGCC | |||
| Dimensioni | 150,7 mm (L) * 144,5 mm (L) * 45 mm (A) | ||||
| Muntatura | Desktop, guida DIN | ||||
| Ambiente | Sistema di Dissipazione di u Calore | Design senza ventilatore | |||
| Temperatura di funziunamentu | -20~60℃ cù un flussu d'aria di 0,7 m/s | ||||
| Temperatura di almacenamentu | -40~80℃ | ||||
| Umidità relativa | 10 à 95% (senza condensazione) | ||||
| Vibrazione | 3Grms@5~500Hz, aleatoriu, 1 ora/asse (IEC 60068-2-64) | ||||
| Scossa | 10G, mezza sinusoide, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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