V dnešní průmyslové výrobě jsou průmyslové roboti všude a nahrazují lidi v mnoha těžkých, opakujících se nebo jinak světských procesech. Při pohledu zpět na rozvoj průmyslových robotů lze robotickou rameno považovat za nejranější formu průmyslového robota. Napodobuje určité funkce lidské ruky a paže, provádí automatizované úkoly, jako je popadnutí, pohybující se objekty nebo provozní nástroje podle pevných programů. Dnes se průmyslové robotické zbraně staly nezbytnou součástí moderních výrobních systémů.
Z čeho se skládá robotická paže?
Mezi běžné typy robotických zbraní patří Scara, víceosé robotické zbraně a kolaborativní roboty, široce používané v různých aspektech života a práce. Skládají se hlavně z těla robotů, ovládacího kabinetu a výuky. Konstrukce a výroba kontrolního kabinetu jsou zásadní pro výkon, stabilitu a spolehlivost robota. Řídicí skříňka obsahuje hardwarové i softwarové komponenty. Hardwarová část zahrnuje výkonové moduly, ovladače, ovladače, senzory, komunikační moduly, rozhraní pro lidské stroje, bezpečnostní moduly a další.
Ovladač
Řadič je základní součástí řídicí skříně. Je zodpovědný za přijímání pokynů od operátora nebo automatizovaného systému, výpočet trajektorie a rychlosti pohybu robota a ovládání kloubů a pohonů robota. Řadiče obvykle zahrnují průmyslové počítače, řadiče pohybu a I/O rozhraní. Zajištění „rychlosti, přesnosti a stability robotického ramene je kritickým kritériem hodnocení výkonu pro regulátory.
Řada AK5 AK5 AK5 série APQ má významné výhody a vlastnosti v praktické aplikaci robotických zbraní.
Funkce průmyslového počítače AK:
- Vysoce výkonný procesor: AK5 používá procesor N97 a zajišťuje výkonné schopnosti zpracování dat a efektivní rychlost výpočtu a splňuje komplexní požadavky na kontrolu robotických zbraní.
- Kompaktní design: Malá velikost a design bez ventilátoru Ušetřete instalační prostor, snížit provozní šum a zlepšit celkovou spolehlivost zařízení.
- Silná přizpůsobivost životního prostředí: Odolnost AK5 Průmyslového počítače vůči vysokým a nízkým teplotám umožňuje mu fungovat stabilně v drsném průmyslovém prostředí a splňovat požadavky robotických zbraní v různých pracovních scénářích.
- Zabezpečení a ochrana dat: Vybaven superkapacitory a ochranou napájení na pevný disk, zajišťuje, že důležitá data jsou účinně chráněna během náhlého výpadku napájení, což zabraňuje ztrátě dat nebo poškození.
- Silná komunikační schopnost: Podporuje sběrnici EtherCat, dosahuje vysokorychlostního a synchronizovaného přenosu dat, aby byla zajištěna přesná koordinace a reakci v reálném čase mezi robotickými složkami ARM.
Aplikace řady AK5
APQ používá AK5 jako základní řídicí jednotku k poskytnutí úplného řešení aplikací:
- Série AK5-platforma Alder Lake-N
- Podporuje mobilní procesory řady Intel® Alder Lake-N
- Jeden slot DDR4 SO-DIMM, podporuje až 16 GB
- HDMI, DP, VGA třícestný výstup displeje
- 2/4 Intel® I350 Gigabitova síťová rozhraní s funkčností PoE
- Čtyři rozšiřování světelného zdroje
- 8 opticky izolovaných digitálních vstupů a 8 opticky izolovaných digitálních výstupů
- Rozšíření PCIe X4
- Podporuje bezdrátovou expanzi WiFi/4G
- Vestavěná USB 2.0 typu A pro snadnou instalaci dongles
01. Integrace systému kontroly robotických ramen:
- Core Control Unit: Průmyslový počítač AK5 slouží jako řídicí centrum robotického ramene, odpovědné za přijímání pokynů z hostitelského počítače nebo rozhraní a zpracování dat zpětné vazby senzoru v reálném čase, aby se dosáhlo přesné kontroly robotické ramene.
- Algoritmus řízení pohybu: Vestavěné nebo externí algoritmy řízení pohybu řídí trajektorii pohybu robotických ramen a přesnost pohybu na základě přednastavených parametrů cesty a rychlosti.
- Integrace senzoru: Prostřednictvím sběrnice Ethercat nebo jiných rozhraní jsou různé senzory (jako jsou senzory polohy, senzory síly, vizuální senzory atd.) Integrovány pro monitorování a poskytování zpětné vazby status robotického ramene v reálném čase.
02. Zpracování a přenos dat
- Efektivní zpracování dat: S využitím silného výkonu procesoru N97 se data senzoru rychle zpracovávají a analyzují a získávají užitečné informace pro regulaci robotického ramene.
- Přenos dat v reálném čase: Výměna dat v reálném čase mezi robotickými komponenty ramene je dosažena pomocí sběrnice EtherCat s rychlostí chvění dosahující 20-50μs, což zajišťuje přesný přenos a provádění kontrolních pokynů.
03. Zajištění bezpečnosti a spolehlivosti
- Ochrana dat: Supercapacitor a ochrana napájení pevného disku zajišťují bezpečnost a integritu dat během výpadků systému.
- Adaptabilita prostředí: Vysoká a nízkoteplotní odpor a design bez ventilátoru zvyšují stabilitu a spolehlivost průmyslového počítače v drsném prostředí.
- Diagnóza poruch a včasné varování: Integrovaná diagnostika poruch a systémy včasného varování sledují provozní stav průmyslového PC a robotického ramene v reálném čase, okamžitě detekují a řeší potenciální problémy.
04. Přizpůsobený vývoj a integrace
Na základě struktury a kontrolních potřeb robotického ramene jsou poskytována vhodná rozhraní a expanzní moduly, aby se dosáhlo bezproblémové integrace se senzory, akčními ovladami a dalšími zařízeními.
Série průmyslového řadiče APQ v časopise AK5 s vysokým výkonem, kompaktním designem, silnou přizpůsobivostí environmentálního prostředí, zabezpečením a ochranou dat a silné komunikační schopnosti prokazuje významné výhody v skříňkách robotických ramen a dalších aplikacích. Poskytováním stabilní, efektivní a flexibilní technické podpory zajišťuje v automatizovaných operacích „rychlost, přesnost, přesnost, přesnost, přesnost, přesnost, přesnost, přesnost RAM a nabízí silnou podporu pro optimalizaci a modernizaci systémů kontroly robotických ramen.
Čas příspěvku: srpen-12-2024