- Škálovatelný vyhrazený akcelerátor umělé inteligence s nízkou latencí
- MCU podporuje řízení motoru v reálném čase
- ROS2 s DDS umožňuje včasnou komunikaci a interoperabilitu
Aplikační případy robotů pro přepravu plátků
Kompaktní ovladač robota
TAC-3000-NX
- Podpora základní desky konektoru NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- Vysoce výkonný AI řadič s až 100TOPS výpočetním výkonem
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Oblast podpory: Globální
Standardní systémy připravené k použití: rychlá výstavba a rozšíření
- Produkční deska usnadňuje vývoj vzorků a rozsáhlé nasazení
- Až 100 TOPS (INT8) výpočetního výkonu
- Podporuje JetPackTM 5.1 SDK
Malá velikost pro přizpůsobení úzkým prostorům
- Snadno nasazujte produkty do různých aplikačních scénářů, aniž byste museli obětovat prostor
- Přijetí modulárního návrhu odvodu tepla pro přizpůsobení jednotnému návrhu kvazi systému
Škálovatelný design I/O pro splnění požadavků různých aplikací
- Rozšíření M.2 pro spouštění a bezdrátové připojení: klávesa M pro NVMe a klávesa B pro bezdrátové aplikace
- Připojte okrajová zařízení a periferní zařízení přes USB, RS-485, GPIO, CAN a LAN
Aplikační případy robotů pro přepravu plátků
Aplikační výzvy
- Zajistěte stabilitu a flexibilitu, snižte vibrace
- Zlepšete přesnost vyhýbání se překážkám
- Udržujte vyšší úroveň zabezpečení během spolupráce člověk-stroj
- Konstrukce robota musí být vyladěna tak, aby vyhovovala požadavkům čistého prostoru
Řešení
- Kompaktní design s tolerancí vibrací 3,5 grms
- Fúze senzorů vyžaduje bezpečnou a přesnou navigaci systémů automatického odečítání měřičů
- Používá se k integraci jednoduchého vývojového prostředí ROS/ROS2
- 21TOPS nativní schopnost AI uvažování poskytuje podporu výpočetního výkonu pro vyhýbání se překážkám
Výhody plánu
- Snadné nasazení výrobních linek a továrních automatických odečtů měřičů
- Vylepšené zpracování dat od snímání, řízení až po integraci
- Nižší požadavky na spotřebu energie a vyšší výkon edge AI
- Zkrácená doba vývoje a vyšší efektivita
- Flexibilní design pro interní logistiku a přizpůsobení poptávky AMR
