Yn y gweithgynhyrchu diwydiannol heddiw, mae robotiaid diwydiannol ym mhobman, yn disodli bodau dynol mewn llawer o brosesau trwm, ailadroddus neu gyffredin fel arall. Wrth edrych yn ôl ar ddatblygiad robotiaid diwydiannol, gellir ystyried y fraich robotig fel y math cynharaf o robot diwydiannol. Mae'n dynwared rhai swyddogaethau yn y llaw a'r fraich ddynol, gan gyflawni tasgau awtomataidd fel cydio, symud gwrthrychau, neu offer gweithredu yn ôl rhaglenni sefydlog. Heddiw, mae breichiau robotig diwydiannol wedi dod yn rhan hanfodol o systemau gweithgynhyrchu modern.
O beth mae braich robotig yn cynnwys?
Mae mathau cyffredin o freichiau robotig yn cynnwys scara, breichiau robotig aml-echel, a robotiaid cydweithredol, a ddefnyddir yn helaeth mewn gwahanol agweddau ar fywyd a gwaith. Maent yn cynnwys y corff robot yn bennaf, y cabinet rheoli, a tlws crog. Mae dylunio a gweithgynhyrchu'r cabinet rheoli yn hanfodol i berfformiad, sefydlogrwydd a dibynadwyedd y robot. Mae'r cabinet rheoli yn cynnwys cydrannau caledwedd a meddalwedd. Mae'r rhan caledwedd yn cynnwys modiwlau pŵer, rheolwyr, gyrwyr, synwyryddion, modiwlau cyfathrebu, rhyngwynebau peiriant dynol, modiwlau diogelwch, a mwy.
Y rheolydd
Y rheolydd yw cydran graidd y cabinet rheoli. Mae'n gyfrifol am dderbyn cyfarwyddiadau gan y gweithredwr neu'r system awtomataidd, gan gyfrifo taflwybr a chyflymder symud y robot, a rheoli cymalau ac actuators y robot. Mae rheolwyr fel arfer yn cynnwys cyfrifiaduron personol, rheolwyr cynnig, a rhyngwynebau I/O. Mae sicrhau "cyflymder, manwl gywirdeb, sefydlogrwydd" y fraich robotig yn faen prawf gwerthuso perfformiad hanfodol i reolwyr.
Mae gan gyfres AK5, rheolwr diwydiant ar ffurf cylchgrawn APQ, fanteision a nodweddion sylweddol wrth gymhwyso breichiau robotig yn ymarferol.
Nodweddion y PC Diwydiannol AK:
- Prosesydd perfformiad uchel: Mae'r AK5 yn defnyddio'r prosesydd N97, gan sicrhau galluoedd prosesu data pwerus a chyflymder cyfrifiant effeithlon, bodloni gofynion rheoli cymhleth breichiau robotig.
- Dyluniad Compact: Mae'r maint bach a'r dyluniad di -ffan yn arbed gofod gosod, yn lleihau sŵn gweithredu, ac yn gwella dibynadwyedd cyffredinol yr offer.
- Gallu i addasu amgylcheddol cryf: Mae gwrthwynebiad PC diwydiannol AK5 i dymheredd uchel ac isel yn caniatáu iddo weithredu'n sefydlog mewn amgylcheddau diwydiannol llym, gan fodloni gofynion breichiau robotig mewn gwahanol senarios gwaith.
- Diogelwch ac amddiffyniad data: Yn meddu ar supercapacitors ac amddiffyniad pŵer ar gyfer y gyriant caled, mae'n sicrhau bod data pwysig yn cael ei amddiffyn yn effeithiol yn ystod toriad pŵer sydyn, gan atal colli neu ddifrod i atal data.
- Gallu cyfathrebu cryf: Yn cefnogi'r bws Ethercat, gan gyflawni trosglwyddiad data cyflym, cydamserol i sicrhau union gydlynu ac ymateb amser real ymhlith y cydrannau braich robotig.
Cymhwyso'r Gyfres AK5
Mae APQ yn defnyddio'r AK5 fel yr Uned Rheoli Craidd i ddarparu datrysiad cais cyflawn i gwsmeriaid:
- Cyfres AK5-platfform Lake-N
- Yn cefnogi CPUs symudol cyfres Lake-N Intel® Alder Lake
- Mae un slot so-dimm DDR4, yn cefnogi hyd at 16GB
- HDMI, DP, VGA Allbwn Arddangos Tair ffordd
- 2/4 Intel® i350 Rhyngwynebau Rhwydwaith Gigabit ag Ymarferoldeb POE
- Pedwar ehangiad ffynhonnell golau
- 8 mewnbynnau digidol ynysig yn optegol ac 8 allbwn digidol ynysig yn optegol ehangu
- Ehangu PCIe X4
- Yn cefnogi ehangu diwifr wifi/4g
- USB 2.0 Adeiledig Math-A ar gyfer Gosod Donglau yn Hawdd
01. System Rheoli Braich Robotig Integreiddio:
- Uned Rheoli Craidd: Mae PC diwydiannol AK5 yn gweithredu fel canolfan reoli'r fraich robotig, sy'n gyfrifol am dderbyn cyfarwyddiadau gan y cyfrifiadur gwesteiwr neu'r rhyngwyneb a rhyngwyneb a phrosesu data adborth synhwyrydd mewn amser real i sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar y fraich robotig.
- Algorithm rheoli cynnig: Mae algorithmau rheoli cynnig adeiledig neu allanol yn rheoli taflwybr symud y fraich robotig a chywirdeb cynnig yn seiliedig ar lwybr rhagosodedig a pharamedrau cyflymder.
- Integreiddio synhwyrydd: Trwy'r bws Ethercat neu ryngwynebau eraill, mae synwyryddion amrywiol (megis synwyryddion safle, synwyryddion grym, synwyryddion gweledol, ac ati) wedi'u hintegreiddio i fonitro a rhoi adborth statws y fraich robotig mewn amser real.
02. Prosesu a Throsglwyddo Data
- Prosesu data effeithlon: Gan ddefnyddio perfformiad pwerus y prosesydd N97, mae data synhwyrydd yn cael ei brosesu a'i ddadansoddi'n gyflym, gan dynnu gwybodaeth ddefnyddiol ar gyfer rheoli braich robotig.
- Trosglwyddo data amser real: Cyflawnir cyfnewid data amser real rhwng y cydrannau braich robotig trwy'r bws Ethercat, gyda chyflymder jitter yn cyrraedd 20-50μs, gan sicrhau trosglwyddo a gweithredu cyfarwyddiadau rheoli yn gywir.
03. Sicrwydd Diogelwch a Dibynadwyedd
- Diogelu Data: Mae'r supercapacitor a'r amddiffyniad pŵer ar gyfer y gyriant caled yn sicrhau diogelwch a chywirdeb data yn ystod toriadau pŵer system.
- Gallu i addasu amgylcheddol: Mae'r ymwrthedd tymheredd uchel ac isel a dyluniad di-ffan yn gwella sefydlogrwydd a dibynadwyedd y cyfrifiadur diwydiannol mewn amgylcheddau garw.
- Diagnosis nam a rhybudd cynnar: Diagnosis nam integredig a systemau rhybuddio cynnar yn monitro statws gweithredol y PC diwydiannol a'r fraich robotig mewn amser real, gan ganfod a mynd i'r afael â materion posibl yn brydlon.
04. Datblygu ac Integreiddio wedi'i addasu
Yn seiliedig ar strwythur ac anghenion rheoli'r fraich robotig, darperir rhyngwynebau addas a modiwlau ehangu i sicrhau integreiddio di -dor â synwyryddion, actiwadyddion ac offer eraill.
Mae cyfres AK5, rheolwr diwydiant yn null cylchgrawn APQ, gyda'i berfformiad uchel, ei ddyluniad cryno, ei addasu amgylcheddol cryf, diogelwch data ac amddiffyn, a galluoedd cyfathrebu pwerus, yn dangos manteision sylweddol mewn cypyrddau rheoli braich robotig a chymwysiadau eraill. Trwy ddarparu cefnogaeth dechnegol sefydlog, effeithlon a hyblyg, mae'n sicrhau "cyflymder, manwl gywirdeb, sefydlogrwydd" y fraich robotig mewn gweithrediadau awtomataidd, gan gynnig cefnogaeth gref i optimeiddio ac uwchraddio systemau rheoli braich robotig.
Amser Post: Awst-12-2024