Rheolydd Robot TAC-3000/Cydweithrediad Cerbydau ar y Ffordd
Rheolaeth o bell
Monitro cyflwr
Gweithrediad a chynnal a chadw o bell
Rheoli Diogelwch
CYSYLLTU Â NIDISGRIFIAD O'R CYNNYRCH
Mae Rheolydd Cydweithio Cerbyd-Ffordd APQ TAC-3000 yn rheolydd AI perfformiad uchel sydd wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer cymwysiadau cydweithio cerbyd-ffordd. Mae'r rheolydd hwn yn defnyddio modiwlau craidd cysylltydd SO-DIMM NVIDIA® Jetson™, gan gefnogi cyfrifiadura AI perfformiad uchel gyda hyd at 100 TOPS o bŵer cyfrifiadurol. Daw'n safonol gyda 3 phorthladd Gigabit Ethernet a 4 phorthladd USB 3.0, gan ddarparu cysylltiadau rhwydwaith cyflym a sefydlog a galluoedd trosglwyddo data. Mae'r rheolydd hefyd yn cefnogi amrywiaeth o nodweddion ehangu, gan gynnwys DIO 16-bit dewisol a 2 borthladd COM RS232/RS485 ffurfweddadwy, gan hwyluso cyfathrebu â dyfeisiau allanol. Mae'n cefnogi ehangu ar gyfer galluoedd 5G/4G/WiFi, gan sicrhau cysylltiadau cyfathrebu diwifr sefydlog. O ran cyflenwad pŵer, mae'r TAC-3000 yn cefnogi mewnbwn foltedd eang DC 12~28V, gan addasu i wahanol amgylcheddau pŵer. Yn ogystal, mae ei ddyluniad ultra-gryno di-ffan gyda chorff cryfder uchel holl-fetel yn gallu gwrthsefyll amodau amgylcheddol llym. Mae'n cefnogi opsiynau mowntio bwrdd gwaith a rheilffordd DIN, gan ganiatáu ar gyfer gosod a defnyddio yn ôl anghenion gwirioneddol y cymhwysiad.
I grynhoi, gyda'i alluoedd cyfrifiadura AI pwerus, cysylltiadau rhwydwaith cyflym, rhyngwynebau I/O cyfoethog, ac ehangu eithriadol, mae'r Rheolydd Cydweithio Cerbyd-Ffordd APQ TAC-3000 yn darparu cefnogaeth sefydlog ac effeithlon ar gyfer cymwysiadau cydweithio cerbyd-ffordd. Boed mewn cludiant deallus, gyrru ymreolus, neu feysydd cysylltiedig eraill, mae'n diwallu anghenion amrywiol senarios cymhwysiad cymhleth.
| Model | TAC-3000 | ||||
| System Prosesydd | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Perfformiad AI | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 TOP | ||
| GPU | GPU pensaernïaeth NVIDIA Maxwell™ 128-craidd | GPU pensaernïaeth NVIDIA Pascal™ 256-craidd | GPU pensaernïaeth NVIDIA Volta™ 384-craidd gyda 48 Craidd Tensor | ||
| Amledd Uchaf GPU | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Prosesydd pedwar-craidd ARM® Cortex®-A57 MPCore | CPU NVIDIA DenverTM 2 64-bit deuol-graidd a phrosesydd pedwar-craidd Arm® Cortex®-A57 MPCore | CPU 6-craidd NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64-bit 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| Amledd Uchafswm y CPU | 1.43GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1.9 GHz | ||
| Cof | 4GB LPDDR4 64-bit 25.6GB/eiliad | 4GB LPDDR4 128-bit 51.2GB/eiliad | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/eiliad | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/eiliad | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| System Prosesydd | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Perfformiad AI | 20 TOP | 40 TOP | 70 TOP | 100 TOP | |
| GPU | NVIDIA Ampere 512-craidd pensaernïaeth GPU gyda 16 Craidd Tensor | NVIDIA Ampere 1024-craidd pensaernïaeth GPU gyda 32 Craidd Tensor | NVIDIA Ampere 1024-craidd pensaernïaeth GPU gyda 32 Craidd Tensor | ||
| Amledd Uchaf GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | CPU 6-craidd Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex® 6-craidd CPU 64-bit A78AE v8.2 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex® 8-craidd CPU 64-bit A78AE v8.2 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| Amledd Uchafswm y CPU | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| Cof | 4GB LPDDR5 64-bit 34 GB/eiliad | 8GB LPDDR5 128-bit 68 GB/eiliad | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/eiliad | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/eiliad | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Rheolwr | 1 * Sglodion LAN GBE (signal LAN o'r System-ar-Fodiwl), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Storio | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Nid yw Orin Nano ac Orin NX SOMs yn cefnogi eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (SOMau Orin Nano ac Orin NX yw signal PCIe x4, tra bod SOMau eraill yn signal PCIe x1) | ||||
| Slot TF | 1 * Slot Cerdyn TF (Nid yw Orin Nano ac Orin NX SOMs yn cefnogi Cerdyn TF) | ||||
| Ehangu Slotiau | Mini PCIe | 1 * Slot Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, gydag 1 * Cerdyn SIM Nano) (Nid oes gan Nano SOM signal PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 * Slot Allwedd-B M.2 (USB 3.0, gydag 1 * Cerdyn SIM Nano, 3052) | ||||
| Mewnbwn/Allbwn Blaen | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Math-A) | ||||
| Arddangosfa | 1 * HDMI: Datrysiad hyd at 4K @ 60Hz | ||||
| Botwm | 1 * Botwm Pŵer + LED Pŵer 1 * Botwm Ailosod System | ||||
| Mewnbwn/Allbwn Ochr | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Botwm | 1 * Botwm Adferiad | ||||
| Antena | 4 * Twll Antena | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| Mewnbwn/Allbwn Mewnol | Cyfresol | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, Switsh Siwmper) 1 * RS232/TTL (COM3, wafer, Switsh Siwmper) | |||
| PWRBT | 1 * Botwm Pŵer (wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * LED Pŵer (wafer) | ||||
| Sain | 1 * Sain (Allbwn Llinell + Meicroffon, wafer) 1 * Mwyhadur, 3-W (fesul sianel) i mewn i Lwythi 4-Ω (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI ac 8xDO, wafer) | ||||
| Bws CAN | 1 * CAN (wafer) | ||||
| FFAN | 1 * FFAN CPU (wafer) | ||||
| Cyflenwad Pŵer | Math | DC, AT | |||
| Foltedd Mewnbwn Pŵer | 12~28V DC | ||||
| Cysylltydd | Bloc terfynell, 2 bin, P=5.00/5.08 | ||||
| Batri RTC | Cell Darn Arian CR2032 | ||||
| Cymorth System Weithredu | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3 Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mecanyddol | Deunydd Amgaead | Rheiddiadur: Aloi alwminiwm, Blwch: SGCC | |||
| Dimensiynau | 150.7mm(H) * 144.5mm(L) * 45mm(U) | ||||
| Mowntio | Penbwrdd, rheilffordd DIN | ||||
| Amgylchedd | System Gwasgaru Gwres | Dyluniad di-ffan | |||
| Tymheredd Gweithredu | -20~60℃ gyda llif aer o 0.7 m/s | ||||
| Tymheredd Storio | -40~80℃ | ||||
| Lleithder Cymharol | 10 i 95% (heb gyddwyso) | ||||
| Dirgryniad | 3Grms@5~500Hz, ar hap, 1 awr/echelin (IEC 60068-2-64) | ||||
| Sioc | 10G, hanner sin, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
CAEL SAMPLAU
Effeithiol, diogel a dibynadwy. Mae ein hoffer yn gwarantu'r ateb cywir ar gyfer unrhyw ofyniad. Manteisiwch ar ein harbenigedd yn y diwydiant a chynhyrchwch werth ychwanegol - bob dydd.
Cliciwch Am Ymholiad
