I nutidens industrielle fremstilling er industrirobotter overalt og erstatter mennesker i mange tunge, gentagne eller på anden måde banale processer. Ser man tilbage på udviklingen af industrirobotter, kan robotarmen betragtes som den tidligste form for industrirobot. Den efterligner visse funktioner i den menneskelige hånd og arm og udfører automatiserede opgaver såsom at gribe, flytte objekter eller betjene værktøjer i henhold til faste programmer. I dag er industrielle robotarme blevet en væsentlig del af moderne produktionssystemer.
Hvad består en robotarm af?
Almindelige typer af robotarme omfatter Scara, multi-akse robotarme og kollaborative robotter, der er meget udbredt i forskellige aspekter af liv og arbejde. De består hovedsageligt af robotkroppen, styreskab og undervisningsvedhæng. Designet og fremstillingen af styreskabet er afgørende for robottens ydeevne, stabilitet og pålidelighed. Styreskabet indeholder både hardware- og softwarekomponenter. Hardwaredelen omfatter strømmoduler, controllere, drivere, sensorer, kommunikationsmoduler, menneske-maskine-grænseflader, sikkerhedsmoduler og mere.
Controlleren
Styringen er kernekomponenten i styreskabet. Den er ansvarlig for at modtage instruktioner fra operatøren eller det automatiserede system, beregne robottens bevægelsesbane og hastighed og kontrollere robottens led og aktuatorer. Controllere omfatter typisk industrielle pc'er, bevægelsescontrollere og I/O-grænseflader. At sikre robotarmens "hastighed, præcision, stabilitet" er et kritisk præstationsevalueringskriterium for controllere.
APQs industricontroller AK5-serie i magasinstil har betydelige fordele og funktioner i den praktiske anvendelse af robotarme.
Funktioner af AK Industrial PC:
- Højtydende processor: AK5 bruger N97-processoren, der sikrer kraftfulde databehandlingskapaciteter og effektiv beregningshastighed, der opfylder de komplekse kontrolkrav til robotarme.
- Kompakt design: Den lille størrelse og det blæserløse design sparer installationsplads, reducerer driftsstøj og forbedrer udstyrets generelle pålidelighed.
- Stærk miljøtilpasningsevne: AK5 industri-pc'ens modstandsdygtighed over for høje og lave temperaturer gør det muligt for den at fungere stabilt i barske industrielle miljøer og opfylde kravene fra robotarme i forskellige arbejdsscenarier.
- Datasikkerhed og beskyttelse: Udstyret med superkondensatorer og opstartsbeskyttelse til harddisken sikrer den, at vigtige data er effektivt beskyttet under en pludselig strømafbrydelse, hvilket forhindrer tab af data eller beskadigelse.
- Stærk kommunikationsevne: Understøtter EtherCAT-bussen, der opnår højhastigheds, synkroniseret datatransmission for at sikre præcis koordinering og realtidsrespons blandt robotarmkomponenterne.
Anvendelse af AK5-serien
APQ bruger AK5 som den centrale kontrolenhed for at give kunderne en komplet applikationsløsning:
- AK5-serien—Alder Lake-N platform
- Understøtter Intel® Alder Lake-N-serien mobile CPU'er
- Ét DDR4 SO-DIMM slot, understøtter op til 16 GB
- HDMI, DP, VGA tre-vejs display output
- 2/4 Intel® i350 Gigabit-netværksgrænseflader med POE-funktionalitet
- Fire lyskilder ekspansion
- 8 optisk isolerede digitale indgange og 8 optisk isolerede digitale udgange udvidelse
- PCIe x4 udvidelse
- Understøtter WiFi/4G trådløs udvidelse
- Indbygget USB 2.0 Type-A til nem installation af dongler
01. Integration af robotarmkontrolsystem:
- Kernekontrolenhed: AK5 industri-pc'en fungerer som kontrolcenteret for robotarmen, ansvarlig for at modtage instruktioner fra værtscomputeren eller interfacet og behandle sensorfeedbackdata i realtid for at opnå præcis kontrol af robotarmen.
- Bevægelseskontrolalgoritme: Indbyggede eller eksterne bevægelseskontrolalgoritmer styrer robotarmens bevægelsesbane og bevægelsesnøjagtighed baseret på forudindstillede bane- og hastighedsparametre.
- Sensorintegration: Gennem EtherCAT-bussen eller andre grænseflader er forskellige sensorer (såsom positionssensorer, kraftsensorer, visuelle sensorer osv.) integreret for at overvåge og give feedback på robotarmens status i realtid.
02. Databehandling og transmission
- Effektiv databehandling: Ved at udnytte N97-processorens kraftfulde ydeevne behandles og analyseres sensordata hurtigt, hvilket uddrager nyttig information til robotarmstyring.
- Dataoverførsel i realtid: Dataudveksling i realtid mellem robotarmskomponenterne opnås via EtherCAT-bussen, med jitterhastigheder på 20-50μS, hvilket sikrer nøjagtig transmission og udførelse af kontrolinstruktioner.
03. Sikkerhed og pålidelighed
- Databeskyttelse: Superkondensatoren og tændingsbeskyttelsen til harddisken sikrer sikkerheden og integriteten af data under systemets strømafbrydelser.
- Miljøtilpasningsevne: Høj- og lavtemperaturmodstanden og det blæserløse design forbedrer den industrielle pc's stabilitet og pålidelighed i barske miljøer.
- Fejldiagnose og tidlig advarsel: Integrerede fejldiagnose- og tidlige advarselssystemer overvåger driftsstatus for den industrielle pc og robotarm i realtid, og detekterer straks og løser potentielle problemer.
04. Skræddersyet udvikling og integration
Baseret på robotarmens struktur og kontrolbehov leveres passende grænseflader og udvidelsesmoduler for at opnå problemfri integration med sensorer, aktuatorer og andet udstyr.
APQ's magasin-stil industri controller AK5 serie, med sin høje ydeevne, kompakte design, stærke miljøtilpasningsevne, datasikkerhed og beskyttelse, og kraftfulde kommunikationsmuligheder, demonstrerer betydelige fordele i robotarm kontrolskabe og andre applikationer. Ved at give stabil, effektiv og fleksibel teknisk support, sikrer den robotarmens "hastighed, præcision, stabilitet" i automatiserede operationer, hvilket giver stærk støtte til optimering og opgradering af robotarmkontrolsystemer.
Indlægstid: Aug-12-2024