I dagens industrielle fremstilling er industrielle robotter overalt og erstatter mennesker i mange tunge, gentagne eller på anden måde dagligdags processer. Når man ser tilbage på udviklingen af industrielle robotter, kan robotarmen betragtes som den tidligste form for industriel robot. Det efterligner visse funktioner i den menneskelige hånd og arm, udfører automatiserede opgaver såsom at gribe, flytte genstande eller driftsværktøjer i henhold til faste programmer. I dag er industrielle robotarme blevet en væsentlig del af moderne fremstillingssystemer.
Hvad er en robotarm sammensat af?
Almindelige typer robotarme inkluderer Scara, multi-akse robotarme og samarbejdsrobotter, der er vidt brugt i forskellige aspekter af liv og arbejde. De består hovedsageligt af robotlegemet, kontrolskabinettet og undervisningen i vedhæng. Design og fremstilling af kontrolskabinettet er afgørende for robotens ydeevne, stabilitet og pålidelighed. Kontrolskabinettet inkluderer både hardware- og softwarekomponenter. Hardware-delen omfatter strømmoduler, controllere, drivere, sensorer, kommunikationsmoduler, grænseflader i human-maskine, sikkerhedsmoduler og mere.
Controlleren
Controlleren er kernekomponenten i kontrolskabinettet. Det er ansvarlig for at modtage instruktioner fra operatøren eller automatiseret system, beregne robotens bevægelsesbane og hastighed og kontrollere robotens led og aktuatorer. Controllere inkluderer typisk industrielle pc'er, bevægelseskontrollere og I/O -grænseflader. At sikre robotarmens "hastighed, præcision, stabilitet" er et kritisk evalueringskriterium for præstation for controllere.
APQs branche-controller AK5-serie har betydelige fordele og funktioner i den praktiske anvendelse af robotarme.
Funktioner på AK Industrial PC:
- Højtydende processor: AK5 bruger N97 -processoren, hvilket sikrer kraftfulde databehandlingsfunktioner og effektiv beregningshastighed og opfylder de komplekse kontrolkrav for robotarme.
- Kompakt design: Den lille størrelse og fanless design sparer installationsrum, reducerer driftsstøj og forbedrer udstyrets samlede pålidelighed.
- Stærk miljømæssig tilpasningsevne: AK5 Industrial PC's modstand mod høje og lave temperaturer giver den mulighed for at fungere stabilt i hårde industrielle miljøer, der opfylder kravene fra robotarme i forskellige arbejdsscenarier.
- Datasikkerhed og beskyttelse: Udstyret med superkapacitorer og strømbeskyttelse af harddisken sikrer det, at vigtige data effektivt beskyttes under et pludseligt strømafbrydelse, hvilket forhindrer datatab eller skader.
- Stærk kommunikationsevne: Understøtter EtherCat-bussen, opnå højhastigheds, synkroniseret datatransmission for at sikre præcis koordinering og realtidsrespons blandt robotarmkomponenterne.
Anvendelse af AK5 -serien
APQ bruger AK5 som kernekontrolenheden til at give kunderne en komplet applikationsløsning:
- AK5-serien-Alder Lake-N Platform
- Understøtter Intel® Alder Lake-N-serien mobile CPU'er
- En DDR4 SO-DIMM SLOT, understøtter op til 16 GB
- HDMI, DP, VGA tre-vejs displayoutput
- 2/4 Intel® I350 Gigabit -netværksgrænseflader med POE -funktionalitet
- Fire lyskildeudvidelse
- 8 Optisk isolerede digitale input og 8 optisk isolerede digitale output -udvidelse
- PCIe X4 Expansion
- Understøtter WiFi/4G Wireless Expansion
- Indbygget USB 2.0 Type-A til nem installation af dongler
01. Integration af robotarmstyringssystem:
- Core Control Unit: AK5 Industrial PC fungerer som kontrolcenter for robotarmen, der er ansvarlig for at modtage instruktioner fra værtscomputeren eller interface og behandling af sensordata i realtid for at opnå præcis kontrol af robotarmen.
- Bevægelseskontrolalgoritme: Indbyggede eller eksterne bevægelseskontrolalgoritmer kontrollerer robotarmens bevægelsesbane og bevægelsesnøjagtighed baseret på forudindstillede sti og hastighedsparametre.
- Sensorintegration: Gennem EtherCat-bussen eller andre grænseflader er forskellige sensorer (såsom positionssensorer, kraftsensorer, visuelle sensorer osv.) Integreret til at overvåge og give feedback robotarmens status i realtid.
02. Databehandling og transmission
- Effektiv databehandling: Ved hjælp af den kraftfulde ydelse af N97 -processoren behandles og analyseres sensordata hurtigt og udtrækker nyttig information til robotarmstyring.
- Datatransmission i realtid: Dataudveksling i realtid mellem robotarmkomponenterne opnås via EtherCat-bussen, hvor jitterhastigheder når 20-50μs, hvilket sikrer nøjagtig transmission og udførelse af kontrolinstruktioner.
03. Sikkerhed og pålidelighedssikring
- Databeskyttelse: Superkapacitoren og den effektive beskyttelse af harddisken sikrer sikkerheden og integriteten af data under systemstrømafbrydelser.
- Miljøtilpasningsevne: Den høje og lavtemperaturresistens og fanless design forbedrer den industrielle pc's stabilitet og pålidelighed i barske miljøer.
- Fejldiagnose og tidlig advarsel: Integreret fejldiagnose og tidlige advarselssystemer overvåger den operationelle status for den industrielle pc og robotarm i realtid, hvilket straks registrerer og adresserer potentielle problemer.
04. Tilpasset udvikling og integration
Baseret på strukturen og kontrolbehovet for robotarmen leveres passende grænseflader og ekspansionsmoduler for at opnå problemfri integration med sensorer, aktuatorer og andet udstyr.
APQs branche-controller AK5-serie med magasin-stil, med sin høje ydeevne, kompakt design, stærk miljøtilpasningsevne, datasikkerhed og beskyttelse og kraftfulde kommunikationsfunktioner, viser betydelige fordele i robotarmstyringsskabe og andre applikationer. Ved at give stabil, effektiv og fleksibel teknisk support sikrer det robotarmens "hastighed, præcision, stabilitet" i automatiserede operationer, hvilket giver stærk støtte til optimering og opgradering af robotarmstyringssystemer.
Posttid: Aug-12-2024