In der heutigen industriellen Fertigung sind Industrie -Roboter überall und ersetzen den Menschen in vielen schweren, sich wiederholenden oder anderweitigen alltäglichen Prozessen. Rückblickend auf die Entwicklung von Industrie -Robotern kann der Roboterarm als die früheste Form des Industrieboters angesehen werden. Es ahmt bestimmte Funktionen der menschlichen Hand und des menschlichen Arms nach und führt automatisierte Aufgaben wie das Greifen, Verschieben von Objekten oder Betriebstools gemäß festen Programmen aus. Heutzutage sind industrielle Roboterarme ein wesentlicher Bestandteil moderner Fertigungssysteme geworden.
Woraus besteht ein Roboterarm?
Häufige Arten von Roboterarmen sind Scara, multi-achse-Roboterarme und kollaborative Roboter, die in verschiedenen Aspekten von Leben und Arbeit weit verbreitet sind. Sie bestehen hauptsächlich aus dem Roboterkörper, dem Schaltschrank und dem Unterricht. Das Design und die Herstellung des Schaltkabinetts sind entscheidend für die Leistung, Stabilität und Zuverlässigkeit des Roboters. Der Schaltschrank umfasst sowohl Hardware- als auch Softwarekomponenten. Das Hardware-Teil umfasst Strommodule, Controller, Treiber, Sensoren, Kommunikationsmodule, Human-Maschine-Schnittstellen, Sicherheitsmodule und mehr.
Der Controller
Der Controller ist die Kernkomponente des Schaltschranks. Es ist verantwortlich für die Erhalt von Anweisungen vom Bediener oder des automatisierten Systems, der Berechnung der Bewegungsbahn und der Geschwindigkeit des Roboters und der Steuerung der Verbindungen und Aktuatoren des Roboters. Zu den Controllern gehören typischerweise Industrie -PCs, Bewegungssteuerungen und E/A -Schnittstellen. Die Gewährleistung der "Geschwindigkeit, Präzision, Stabilität" des Roboterarms ist ein kritisches Leistungsbewertungskriterium für Controller.
Die AK5-Serie im Magazin-Industrie im Magazin im Magazin im Magazin hat erhebliche Vorteile und Merkmale bei der praktischen Anwendung von Roboterarmen.
Merkmale des AK Industrial PC:
- Hochleistungsprozessor: Der AK5 verwendet den N97 -Prozessor, wodurch leistungsstarke Datenverarbeitungsfunktionen und effiziente Berechnungsgeschwindigkeit gewährleistet sind, wodurch die komplexen Kontrollanforderungen von Roboterarmen erfüllt werden.
- Kompaktes Design: Die geringe Größe und das fächerlose Design speichern den Installationsraum, reduzieren das Betriebsgeräusch und verbessern die allgemeine Zuverlässigkeit der Geräte.
- Starke Umweltanpassungsfähigkeit: Der Widerstand des AK5 Industrial PC gegen hohe und niedrige Temperaturen ermöglicht es ihm, stabil in harten industriellen Umgebungen zu arbeiten und die Anforderungen von Roboterarmen in verschiedenen Arbeitsszenarien zu erfüllen.
- Datensicherheit und Schutz: Ausgestattet mit Superkondensatoren und einem Stromversorgungsschutz für die Festplatte wird sichergestellt, dass wichtige Daten während eines plötzlichen Stromausfalls effektiv geschützt werden, wodurch Datenverlust oder Schäden verhindert werden.
- Starke Kommunikationsfähigkeit: Unterstützt den EtherCat-Bus und erreicht die synchronisierte Datenübertragung mit Hochgeschwindigkeit, um eine präzise Koordination und Echtzeitreaktion unter den Roboterarmkomponenten zu gewährleisten.
Anwendung der AK5 -Serie
APQ verwendet den AK5 als Kernkontrolleinheit, um Kunden eine vollständige Anwendungslösung zu bieten:
- AK5-Serie-Alder Lake-N-Plattform
- Unterstützt die Mobile CPUs der Alder Lake-N-Serie in der Serie von Intel®
- Ein DDR4 So-Dimm-Steckplatz unterstützt bis zu 16 GB
- HDMI, DP, VGA-Drei-Wege-Anzeigeausgang
- 2/4 Intel® I350 Gigabit -Netzwerkschnittstellen mit POE -Funktionalität
- Vier Lichtquellenerweiterung
- 8 optisch isolierte digitale Eingänge und 8 optisch isolierte digitale Ausgänge Expansion
- PCIE X4 -Expansion
- Unterstützt die WLAN/4G -WLAN -Expansion
- Eingebautes USB 2.0 Typ-A für die einfache Installation von Dongles
01. Integration des Roboterarmkontrollsystems:
- Kernsteuereinheit: Der AK5-Industrie-PC dient als Kontrollzentrum des Roboterarms und verantwortlich für Anweisungen vom Host-Computer oder der Schnittstellen- und Verarbeitungssensor-Feedback-Daten in Echtzeit, um eine präzise Kontrolle des Roboterarms zu erreichen.
- Bewegungssteuerungsalgorithmus: Eingebaute oder externe Bewegungssteuerungsalgorithmen steuern die Bewegung und Bewegungsgenauigkeit des Roboterarms basierend auf voreingestellten Pfad- und Geschwindigkeitsparametern.
- Sensorintegration: Durch den EtherCat-Bus oder andere Schnittstellen werden verschiedene Sensoren (wie Positionssensoren, Kraftsensoren, visuelle Sensoren usw.) integriert, um den Status des Roboterarms in Echtzeit zu überwachen und Feedback zu geben.
02. Datenverarbeitung und Übertragung
- Effiziente Datenverarbeitung: Unter Verwendung der leistungsstarken Leistung des N97 -Prozessors werden Sensordaten schnell verarbeitet und analysiert, wodurch nützliche Informationen für die Roboterarmkontrolle extrahiert werden.
- Echtzeitdatenübertragung: Der Echtzeit-Datenaustausch zwischen den Roboterarmkomponenten wird über den EtherCat-Bus erreicht, wobei Jitter-Geschwindigkeiten 20-50 μs erreichen, um die genaue Übertragung und Ausführung von Kontrollanweisungen sicherzustellen.
03. Sicherheits- und Zuverlässigkeitssicherung
- Datenschutz: Der Superkondensator- und Stromversorgungsschutz für die Festplatte gewährleisten die Sicherheit und Integrität von Daten bei Systemleistungsausfällen.
- Umweltanpassungsfähigkeit: Der Widerstand mit hoher und niedriger Temperature und fächerloser Design verbessern die Stabilität und Zuverlässigkeit des industriellen PC in harten Umgebungen.
- Fehlerdiagnose und Frühwarnung: Integrierte Fehlerdiagnose und Frühwarnsysteme überwachen den Betriebsstatus des industriellen PC und des Roboterarms in Echtzeit und erkennen potenzielle Probleme umgehend und behandeln sie.
04. Customisierte Entwicklung und Integration
Basierend auf den Struktur- und Kontrollbedürfnissen des Roboterarms werden geeignete Schnittstellen und Expansionsmodule bereitgestellt, um eine nahtlose Integration mit Sensoren, Aktuatoren und anderen Geräten zu erreichen.
Die AK5-Serie im Magazin-Industrie im Magazin im Magazin im Magazin im Magazin im Magazin-Stil mit hoher Leistung, kompaktem Design, starken Umweltanpassungsfähigkeit, Datensicherheit und -schutz sowie leistungsstarken Kommunikationsfähigkeiten zeigt erhebliche Vorteile in Roboter-Armschaltern und anderen Anwendungen. Durch die Bereitstellung einer stabilen, effizienten und flexiblen technischen Unterstützung stellt dies sicher, dass die "Geschwindigkeit, Präzision, Stabilität" des Roboterarms im automatisierten Betrieb eine starke Unterstützung für die Optimierung und Verbesserung von Roboter -Arm -Steuerungssystemen bietet.
Postzeit: Aug-12-2024