- Skalierbarer, dedizierter KI-Beschleuniger mit geringer Latenz
- MCU unterstützt Echtzeit-Motorsteuerung
- ROS2 mit DDS ermöglicht zeitnahe Kommunikation und Interoperabilität
Anwendungsfälle von Wafer-Transportrobotern
Kompakte Robotersteuerung
TAC-3000-NX
- Unterstützt NVIDIA® JetsonTM SO-DIMM-Anschluss-Kernplatine
- Hochleistungs-KI-Controller mit bis zu 100TOPS Rechenleistung
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Support-Region: Global
Einsatzfertige Standardsysteme: schneller Auf- und Ausbau
- Die Produktionsplatine erleichtert die Musterentwicklung und den Einsatz in großem Maßstab
- Bis zu 100 TOPS (INT8) Rechenleistung
- Unterstützt JetPackTM 5.1 SDK
Kleine Größe zur Anpassung an enge Räume
- Stellen Sie Produkte problemlos in verschiedenen Anwendungsszenarien bereit, ohne Platz zu opfern
- Einführung eines modularen Wärmeableitungsdesigns zur Anpassung an ein einheitliches Quasi-Systemdesign
Skalierbares I/O-Design zur Erfüllung unterschiedlicher Anwendungsanforderungen
- M.2-Erweiterungen für die Initiierung und drahtlose Verbindungen: M-Taste für NVMe und B-Taste für drahtlose Anwendungen
- Verbinden Sie Edge-Geräte und Peripheriegeräte über USB, RS-485, GPIO, CAN und LAN
Anwendungsfälle von Wafer-Transportrobotern
Anwendungsherausforderungen
- Sorgen Sie für Stabilität und Flexibilität und reduzieren Sie Vibrationen
- Verbessern Sie die Genauigkeit der Hindernisvermeidung
- Sorgen Sie für ein höheres Maß an Sicherheit bei der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine
- Das Design des Roboters muss genau auf die Anforderungen des Reinraums abgestimmt sein
Lösung
- Kompaktes Design mit einer Vibrationstoleranz von 3,5 Gramm
- Die Sensorfusion erfordert eine sichere und genaue Navigation automatischer Zählerablesesysteme
- Wird zur Integration einer einfachen ROS/ROS2-Entwicklungsumgebung verwendet
- Die native KI-Argumentationsfähigkeit von 21TOPS bietet Rechenleistungsunterstützung für die Vermeidung von Hindernissen
Vorteile des Plans
- Einfach zu implementierende Produktionslinien und automatische Zählerablesesysteme im Werk
- Verbesserte Datenverarbeitung von der Erfassung über die Steuerung bis hin zur Integration
- Geringerer Stromverbrauch und höhere Edge-KI-Leistung
- Verkürzte Entwicklungszeit und verbesserte Effizienz
- Flexibles Design für die interne Logistik und AMR-Bedarfsanpassung
