TAC-3000 Robotersteuerung/Fahrzeug-Straßen-Kollaboration
Fernverwaltung
Zustandsüberwachung
Fernbetrieb und -wartung
Sicherheitskontrolle
KONTAKTPRODUKTBESCHREIBUNG
Der APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 ist ein leistungsstarker KI-Controller, der speziell für Anwendungen im Bereich der Fahrzeug-Straßen-Kollaboration entwickelt wurde. Er nutzt die NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM-Anschlusskernmodule und unterstützt KI-Rechenleistung mit bis zu 100 TOPS. Standardmäßig verfügt er über drei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse und vier USB-3.0-Anschlüsse für schnelle und stabile Netzwerkverbindungen und Datenübertragung. Der Controller bietet zudem vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten, darunter optional 16-Bit-DIO und zwei konfigurierbare RS232/RS485-COM-Ports für die Kommunikation mit externen Geräten. Er unterstützt außerdem die Erweiterung um 5G/4G/WLAN-Funktionen für stabile drahtlose Verbindungen. Der TAC-3000 ist für einen Eingangsspannungsbereich von 12 bis 28 V DC ausgelegt und somit für verschiedene Umgebungsbedingungen geeignet. Sein lüfterloses, ultrakompaktes Design mit robustem Ganzmetallgehäuse gewährleistet zudem den Einsatz auch unter rauen Umgebungsbedingungen. Es unterstützt sowohl Tisch- als auch DIN-Schienenmontage und ermöglicht so eine Installation und einen Einsatz entsprechend den tatsächlichen Anwendungsanforderungen.
Zusammenfassend bietet der APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 dank seiner leistungsstarken KI-Rechenkapazitäten, Hochgeschwindigkeits-Netzwerkverbindungen, vielfältigen I/O-Schnittstellen und außergewöhnlichen Erweiterbarkeit eine stabile und effiziente Unterstützung für Anwendungen der Fahrzeug-Straßen-Kollaboration. Ob im Bereich intelligenter Transportsysteme, autonomes Fahren oder verwandten Gebieten – er erfüllt die Anforderungen verschiedenster komplexer Anwendungsszenarien.
| Modell | TAC-3000 | ||||
| Prozessorsystem | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16 GB |
| KI-Leistung | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | NVIDIA Maxwell™-Architektur-GPU mit 128 Kernen | GPU mit 256 Kernen auf Basis der NVIDIA Pascal™-Architektur | NVIDIA Volta™-Architektur-GPU mit 384 Kernen und 48 Tensor-Kernen | ||
| Maximale GPU-Frequenz | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Quad-Core ARM® Cortex®-A57 MPCore Prozessor | Dual-Core NVIDIA Denver™ 2 64-Bit-CPU und Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore Prozessor | NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64-Bit-CPU mit 6 Kernen 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Maximale CPU-Frequenz | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Erinnerung | 4 GB 64-Bit LPDDR4 25,6 GB/s | 4 GB 128-Bit LPDDR4 51,2 GB/s | 8 GB 128-Bit LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB, 128 Bit LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5 W – 15 W | 10 W - 20 W | ||
| Prozessorsystem | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8 GB | Orin NX 16 GB |
| KI-Leistung | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | NVIDIA Ampere mit 512 Kernen Architektur GPU mit 16 Tensor-Kernen | NVIDIA Ampere mit 1024 Kernen Architektur GPU mit 32 Tensor-Kernen | NVIDIA Ampere mit 1024 Kernen Architektur GPU mit 32 Tensor-Kernen | ||
| Maximale GPU-Frequenz | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | 6-Kern Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-Bit-CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 6-Kern Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-Bit-CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 8-Kern Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-Bit-CPU 2 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Maximale CPU-Frequenz | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Erinnerung | 4 GB 64-Bit LPDDR5 34 GB/s | 8 GB 128-Bit LPDDR5 68 GB/s | 8 GB 128-Bit LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB, 128 Bit LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7 W - 10 W | 7 W - 15 W | 10 W - 20 W | 10 W - 25 W | |
| Ethernet | Regler | 1 * GBE LAN-Chip (LAN-Signal vom System-on-Module), 10/100/1000 Mbit/s² * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbit/s | |||
| Lagerung | eMMC | 16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano und Orin NX SOMs unterstützen kein eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano und Orin NX SOMs sind PCIe x4-Signale, während andere SOMs PCIe x1-Signale sind) | ||||
| TF-Steckplatz | 1 * TF-Kartensteckplatz (Orin Nano und Orin NX SOMs unterstützen keine TF-Karten) | ||||
| Erweiterung Spielautomaten | Mini PCIe | 1 * Mini-PCIe-Steckplatz (PCIe x1 + USB 2.0, mit 1 * Nano-SIM-Karte) (Nano-SOMs verfügen nicht über ein PCIe x1-Signal) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B Steckplatz (USB 3.0, mit 1 * Nano-SIM-Karte, 3052) | ||||
| Front I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB 3.0 (Typ A) | ||||
| Anzeige | 1 * HDMI: Auflösung bis zu 4K bei 60 Hz | ||||
| Taste | 1 * Ein-/Ausschalter + Betriebs-LED 1 * System-Reset-Taste | ||||
| Seitliche Ein-/Ausgänge | USB | 1 * USB 2.0 (Micro-USB, OTG) | |||
| Taste | 1 * Wiederherstellungstaste | ||||
| Antenne | 4 * Antennenöffnung | ||||
| SIM | 2 * Nano-SIM | ||||
| Interne E/A | Seriennummer | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, Wafer, Jumper-Schalter) 1 * RS232/TTL (COM3, Wafer, Jumper-Schalter) | |||
| PWRBT | 1 * Ein-/Ausschalter (Wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * Leistungs-LED (Wafer) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Line-Out + MIC, Wafer) 1 * Verstärker, 3 W (pro Kanal) an 4-Ω-Lasten (Wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 Bit DIO (8xDI und 8xDO, Wafer) | ||||
| CAN-Bus | 1 * Dose (Wafer) | ||||
| LÜFTER | 1 * CPU-Lüfter (Wafer) | ||||
| Stromversorgung | Typ | DC, AT | |||
| Eingangsspannung | 12–28 V Gleichstrom | ||||
| Anschluss | Klemmenblock, 2-polig, P=5,00/5,08 | ||||
| RTC-Batterie | CR2032 Knopfzelle | ||||
| Betriebssystemunterstützung | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3; Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mechanisch | Gehäusematerial | Kühler: Aluminiumlegierung, Gehäuse: SGCC | |||
| Abmessungen | 150,7 mm (L) * 144,5 mm (B) * 45 mm (H) | ||||
| Montage | Desktop, DIN-Schiene | ||||
| Umfeld | Wärmeableitungssystem | Lüfterloses Design | |||
| Betriebstemperatur | -20 bis 60 °C bei einer Luftströmungsgeschwindigkeit von 0,7 m/s | ||||
| Lagertemperatur | -40~80℃ | ||||
| Relative Luftfeuchtigkeit | 10 bis 95 % (nicht kondensierend) | ||||
| Vibration | 3Grms@5~500Hz, Zufall, 1 Stunde/Achse (IEC 60068-2-64) | ||||
| Schock | 10G, Halbsinus, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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