Zusammenarbeit zwischen Robotersteuerung und Fahrzeugstraße TAC-3000
Fernverwaltung
Zustandsüberwachung
Fernbedienung und Wartung
Sicherheitskontrolle
KONTAKTIEREN SIE UNSPRODUKTBESCHREIBUNG
Der APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 ist ein leistungsstarker KI-Controller, der speziell für Fahrzeug-Straßen-Collaboration-Anwendungen entwickelt wurde. Dieser Controller nutzt die NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM-Anschlusskernmodule und unterstützt leistungsstarkes KI-Computing mit bis zu 100 TOPS Rechenleistung. Es ist standardmäßig mit 3 Gigabit-Ethernet-Anschlüssen und 4 USB 3.0-Anschlüssen ausgestattet und bietet schnelle und stabile Netzwerkverbindungen und Datenübertragungsfunktionen. Der Controller unterstützt außerdem eine Vielzahl von Erweiterungsfunktionen, darunter optionales 16-Bit-DIO und 2 konfigurierbare RS232/RS485-COM-Ports, was die Kommunikation mit externen Geräten erleichtert. Es unterstützt die Erweiterung für 5G/4G/WiFi-Funktionen und sorgt so für stabile drahtlose Kommunikationsverbindungen. Was die Stromversorgung betrifft, unterstützt der TAC-3000 einen breiten DC-Spannungseingang von 12–28 V und passt sich so an unterschiedliche Stromumgebungen an. Darüber hinaus ist das lüfterlose, ultrakompakte Design mit einem hochfesten Ganzmetallgehäuse in der Lage, rauen Umgebungsbedingungen standzuhalten. Es unterstützt sowohl Desktop- als auch DIN-Schienen-Montageoptionen und ermöglicht so eine Installation und Bereitstellung entsprechend den tatsächlichen Anwendungsanforderungen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 mit seinen leistungsstarken KI-Rechenfunktionen, Hochgeschwindigkeitsnetzwerkverbindungen, umfangreichen I/O-Schnittstellen und außergewöhnlicher Erweiterbarkeit eine stabile und effiziente Unterstützung für Fahrzeug-Straßen-Collaboration-Anwendungen bietet. Ob im intelligenten Transportwesen, im autonomen Fahren oder in anderen verwandten Bereichen, es erfüllt die Anforderungen verschiedener komplexer Anwendungsszenarien.
| Modell | TAC-3000 | ||||
| Prozessorsystem | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| KI-Leistung | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | 128-Kern-GPU mit NVIDIA-Maxwell™-Architektur | 256-Kern-GPU mit NVIDIA Pascal™-Architektur | 384-Kern-GPU mit NVIDIA Volta™-Architektur und 48 Tensorkernen | ||
| Maximale GPU-Frequenz | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Quad-Core ARM® Cortex®-A57 MPCore-Prozessor | Dual-Core-NVIDIA DenverTM 2 64-Bit-CPU und Quad-Core-Arm® Cortex®-A57 MPCore-Prozessor | 6-Kern-NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64-Bit-CPU 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Maximale CPU-Frequenz | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Erinnerung | 4 GB 64-Bit LPDDR4 25,6 GB/s | 4 GB 128-Bit LPDDR4 51,2 GB/s | 8 GB 128-Bit LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB 128-Bit LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Prozessorsystem | SOM | Orin Nano 4 GB | Orin Nano 8 GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16 GB |
| KI-Leistung | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | 512-Kern-NVIDIA-Ampere Architektur-GPU mit 16 Tensorkernen | 1024-Kern-NVIDIA-Ampere Architektur-GPU mit 32 Tensorkernen | 1024-Kern-NVIDIA-Ampere Architektur-GPU mit 32 Tensorkernen | ||
| Maximale GPU-Frequenz | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | 6-Kern-Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-Bit-CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 6-Kern Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-Bit-CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 8-Kern Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-Bit-CPU 2 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Maximale CPU-Frequenz | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Erinnerung | 4 GB 64-Bit LPDDR5 34 GB/s | 8 GB 128-Bit LPDDR5 68 GB/s | 8 GB 128-Bit LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB 128-Bit LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Regler | 1 * GBE LAN Chip (LAN-Signal vom System-on-Module), 10/100/1000 Mbit/s2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbit/s | |||
| Lagerung | eMMC | 16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano und Orin NX SOMs unterstützen eMMC nicht) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano und Orin NX SOMs sind PCIe x4-Signal, während andere SOMs PCIe x1-Signal sind) | ||||
| TF-Steckplatz | 1 * TF-Kartensteckplatz (Orin Nano und Orin NX SOMs unterstützen keine TF-Karte) | ||||
| Erweiterung Spielautomaten | Mini-PCIe | 1 * Mini-PCIe-Steckplatz (PCIe x1 + USB 2.0, mit 1 * Nano-SIM-Karte) (Nano-SOM haben kein PCIe x1-Signal) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B-Steckplatz (USB 3.0, mit 1 * Nano-SIM-Karte, 3052) | ||||
| Front-I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Typ-A) | ||||
| Anzeige | 1 * HDMI: Auflösung bis zu 4K bei 60 Hz | ||||
| Taste | 1 * Ein-/Aus-Taste + Power-LED 1 * System-Reset-Taste | ||||
| Seitlicher I/O | USB | 1 * USB 2.0 (Micro-USB, OTG) | |||
| Taste | 1 * Wiederherstellungstaste | ||||
| Antenne | 4 * Antennenloch | ||||
| SIM | 2 * Nano-SIM | ||||
| Interne E/A | Seriell | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, Wafer, Jumper-Schalter)1 * RS232/TTL (COM3, Wafer, Jumper-Schalter) | |||
| PWRBT | 1 * Power-Taste (Wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * Power-LED (Wafer) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Line-Out + MIC, Wafer) 1 * Verstärker, 3 W (pro Kanal) in eine 4-Ω-Last (Wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 Bit DIO (8xDI und 8xDO, Wafer) | ||||
| CAN-Bus | 1 * CAN (Wafer) | ||||
| LÜFTER | 1 * CPU-LÜFTER (Wafer) | ||||
| Stromversorgung | Typ | DC, AT | |||
| Eingangsspannung | 12~28V Gleichstrom | ||||
| Stecker | Klemmenblock, 2-polig, P=5,00/5,08 | ||||
| RTC-Batterie | CR2032-Knopfzelle | ||||
| Betriebssystemunterstützung | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mechanisch | Gehäusematerial | Kühler: Aluminiumlegierung, Gehäuse: SGCC | |||
| Abmessungen | 150,7 mm (L) * 144,5 mm (B) * 45 mm (H) | ||||
| Montage | Desktop, DIN-Schiene | ||||
| Umfeld | Wärmeableitungssystem | Lüfterloses Design | |||
| Betriebstemperatur | -20~60℃ mit 0,7 m/s Luftstrom | ||||
| Lagertemperatur | -40~80℃ | ||||
| Relative Luftfeuchtigkeit | 10 bis 95 % (nicht kondensierend) | ||||
| Vibration | 3 Grms@5~500 Hz, zufällig, 1 Std./Achse (IEC 60068-2-64) | ||||
| Schock | 10G, Halbsinus, 11 ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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