Fernverwaltung
Zustandsüberwachung
Fernbedienung und Wartung
Sicherheitskontrolle
Die APQ Robot Controller TAC-6000-Serie ist eine leistungsstarke KI-Computing-Plattform, die speziell für Roboteranwendungen entwickelt wurde. Es nutzt Intel® Core™ i3/i5/i7 Mobile-U-CPUs der 8./11. Generation und bietet leistungsstarke Rechenleistung und Effizienz, um den Hochleistungsrechneranforderungen von Robotern gerecht zu werden. Mit Unterstützung für 15/28 W TDP gewährleistet es einen stabilen Betrieb unter verschiedenen Arbeitslasten. Ausgestattet mit 1 DDR4 SO-DIMM-Steckplatz unterstützt es bis zu 32 GB Speicher und sorgt so für eine reibungslose Datenverarbeitung. Die dualen Intel® Gigabit-Ethernet-Schnittstellen sorgen für schnelle und stabile Netzwerkverbindungen und erfüllen so die Datenübertragungsanforderungen zwischen Robotern und externen Geräten oder der Cloud. Diese Controller-Serie unterstützt zwei Display-Ausgänge, einschließlich HDMI- und DP++-Schnittstellen, und erleichtert so die Visualisierung des Roboterbetriebsstatus und der Daten. Es bietet bis zu 8 serielle Anschlüsse, von denen 6 die Protokolle RS232/485 unterstützen, was die Kommunikation mit verschiedenen Sensoren, Aktoren und externen Geräten erleichtert. Es unterstützt die Erweiterung von APQ MXM und aDoor-Modulen und passt sich so den Anforderungen verschiedener komplexer Anwendungsszenarien an. Die Erweiterung der WiFi/4G-Wireless-Funktionalität sorgt für stabile Kommunikationsverbindungen in verschiedenen Umgebungen. Ausgestattet mit einer 12- bis 24-V-Gleichstromversorgung passt es sich an unterschiedliche Stromumgebungen an. Das ultrakompakte Gehäusedesign und die zahlreichen Montageoptionen erleichtern den Einsatz in Umgebungen mit begrenztem Platzangebot.
Ausgestattet mit der intelligenten Betriebs- und Wartungsplattform QDevEyes-(IPC), die sich auf IPC-Anwendungsszenarien konzentriert, integriert die Plattform umfangreiche Funktionsanwendungen in vier Dimensionen: Überwachung, Steuerung, Wartung und Betrieb. Es bietet Remote-Chargenverwaltung, Geräteüberwachung sowie Fernbetriebs- und Wartungsfunktionen für IPCs und erfüllt so die Betriebsanforderungen in verschiedenen Szenarien.
Modell | TAC-6010 | TAC-6020 | |
CPU | CPU | Intel 8/11thGeneration Core™ i3/i5/i7 Mobile-U-CPU, TDP=15/28 W | |
Chipsatz | SOC | ||
BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS | |
Erinnerung | Buchse | 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMM-Steckplatz | |
Maximale Kapazität | 32 GB | ||
Grafik | Regler | Intel®UHD-Grafik/Intel®Iris®Xe-Grafiken Hinweis: Der Typ des Grafikcontrollers hängt vom CPU-Modell ab | |
Ethernet | Regler | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbit/s, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbit/s, RJ45) | |
Lagerung | M.2 | 1 * M.2 Key-M-Steckplatz (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, automatische Erkennung, 2242/2280) | |
Erweiterungssteckplätze | M.2 | 1 * M.2 Key-B-Steckplatz (USB2.0, unterstützt 4G, 3042, nur für 12-V-Version) 1 * Mini-PCIe-Steckplatz (PCIe+USB2.0, nur für 12~24V-Version) | |
Mini-PCIe | 1 * Mini-PCIe-Steckplatz (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
MXM/aDoor | N / A | 1 * MXM (unterstützt APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO-Erweiterungskarte) Hinweis: 11thCPU unterstützt keine MXM-Erweiterung 1 * aDoor-Erweiterungs-E/A | |
Front-I/O | USB | 4 * USB3.0 (Typ-A) 2 * USB2.0 (Typ-A) | |
Ethernet | 2 * RJ45 | ||
Anzeige | 1 * DP: maximale Auflösung bis zu 3840 * 2160 bei 24 Hz 1 * HDMI (Typ A): maximale Auflösung bis zu 3840 x 2160 bei 24 Hz | ||
Seriell | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, Jumper-Steuerung) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, Jumper-Steuerung) 2 * RS232 (COM9/10) Hinweis: 11thCPU unterstützt COM7/8/9/10 nicht | |
Richtige E/A | SIM | 2 * Nano-SIM-Kartensteckplatz (Mini-PCIe-Module bieten funktionale Unterstützung) | |
Audio | 1 * 3,5-mm-Buchse (Line-Out + MIC, CTIA) | ||
Leistung | 1 * Netzschalter 1 * PS_ON 1 * Gleichstromeingang | ||
Stromversorgung | Typ | DC | |
Eingangsspannung | 12~24 VDC (optional 12 VDC) | ||
Stecker | 1 * 4-Pin-Stromeingangsanschluss (P = 5,08 mm) | ||
RTC-Batterie | CR2032-Knopfzelle | ||
Betriebssystemunterstützung | Windows | Windows 10 | |
Linux | Linux | ||
Wachhund | Ausgabe | System-Reset | |
Intervall | Programmierbar 1 ~ 255 Sek | ||
Mechanisch | Gehäusematerial | Kühler: Aluminium, Gehäuse: SGCC | |
Abmessungen | 165 mm (L) * 115 mm (B) * 64,5 mm (H) | 165 mm (L) * 115 mm (B) * 88,2 mm (H) | |
Gewicht | Netto: 1,2 kg, Gesamt: 2,2 kg | Netto: 1,4 kg, Gesamt: 2,4 kg | |
Montage | DIN, Wandmontage, Tischmontage | ||
Umfeld | Wärmeableitungssystem | Passive Wärmeableitung (8thCPU) PWM-Luftkühlung (11thCPU) | |
Betriebstemperatur | -20~60℃ | ||
Lagertemperatur | -40~80℃ | ||
Relative Luftfeuchtigkeit | 5 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | ||
Vibrationen während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, zufällig, 1h/Achse) | ||
Schock während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-27 (30G, Halbsinus, 11 ms) | ||
Zertifizierung | CE |
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