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TAC-6000 Robotersteuerung

TAC-6000 Robotersteuerung

Merkmale:

  • Unterstützt Intel® Core™ i3/i5/i7 Mobile-U-Prozessoren der 8./11. Generation, TDP=15/28 W

  • 1 DDR4 SO-DIMM-Steckplatz, unterstützt bis zu 32 GB
  • Zwei Intel® Gigabit-Ethernet-Schnittstellen
  • Zwei Display-Ausgänge, HDMI, DP++
  • Bis zu 8 serielle Schnittstellen, von denen 6 RS232/485 unterstützen.
  • APQ MXM, aDoor-Modul-Erweiterungsunterstützung
  • Erweiterungsunterstützung für WLAN/4G-Funkfunktionen
  • 12~24V Gleichstromversorgung (12V optional)
  • Ultrakompaktes Gehäuse, optionale vielfältige Montagemöglichkeiten

  • Fernverwaltung

    Fernverwaltung

  • Zustandsüberwachung

    Zustandsüberwachung

  • Fernbetrieb und -wartung

    Fernbetrieb und -wartung

  • Sicherheitskontrolle

    Sicherheitskontrolle

Produktbeschreibung

Die APQ Robot Controller TAC-6000 Serie ist eine leistungsstarke KI-Computing-Plattform, die speziell für Roboteranwendungen entwickelt wurde. Sie nutzt Intel® Core™ i3/i5/i7 Mobile-U Prozessoren der 8./11. Generation und bietet so hohe Rechenleistung und Effizienz für die anspruchsvollen Anforderungen von Robotern. Mit einer TDP von 15/28 W gewährleistet sie einen stabilen Betrieb unter verschiedenen Lasten. Ausgestattet mit einem DDR4 SO-DIMM-Steckplatz unterstützt sie bis zu 32 GB Arbeitsspeicher und sorgt so für eine reibungslose Datenverarbeitung. Die zwei Intel® Gigabit-Ethernet-Schnittstellen ermöglichen schnelle und stabile Netzwerkverbindungen und erfüllen die Anforderungen an die Datenübertragung zwischen Robotern und externen Geräten oder der Cloud. Diese Controller-Serie unterstützt zwei Display-Ausgänge, darunter HDMI- und DP++-Schnittstellen, zur Visualisierung des Roboterbetriebsstatus und der Daten. Sie bietet bis zu acht serielle Schnittstellen, von denen sechs die RS232/485-Protokolle unterstützen und so die Kommunikation mit verschiedenen Sensoren, Aktoren und externen Geräten vereinfachen. Es unterstützt die Erweiterung mit APQ MXM- und aDoor-Modulen und ist somit für diverse komplexe Anwendungsszenarien geeignet. Die Erweiterung um WLAN/4G-Funkfunktionen gewährleistet stabile Kommunikationsverbindungen in unterschiedlichen Umgebungen. Dank des 12–24-V-Gleichstromnetzteils ist es für verschiedene Stromversorgungsumgebungen geeignet. Das ultrakompakte Gehäuse und die vielfältigen Montagemöglichkeiten ermöglichen eine einfache Installation auch in beengten Umgebungen.

Ausgestattet mit der intelligenten Betriebs- und Wartungsplattform QDevEyes-(IPC), die speziell für IPC-Anwendungsszenarien entwickelt wurde, integriert die Plattform umfangreiche Funktionsanwendungen in den vier Dimensionen Überwachung, Steuerung, Wartung und Betrieb. Sie bietet Funktionen für die Fernverwaltung von Chargen, die Geräteüberwachung sowie den Fernbetrieb und die Fernwartung von IPCs und erfüllt so die betrieblichen Anforderungen in unterschiedlichen Szenarien.

EINFÜHRUNG

Technische Zeichnung

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Modell TAC-6010 TAC-6020
CPU CPU Intel 8/11thGeneration Core™ i3/i5/i7 Mobile -U CPU, TDP=15/28W
Chipsatz SOC
BIOS BIOS AMI UEFI BIOS
Erinnerung Buchse 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMM-Steckplatz
Maximale Kapazität 32 GB
Grafik Regler Intel®UHD-Grafik/Intel®Iris®Xe Graphics
Hinweis: Der Grafikcontroller-Typ hängt vom CPU-Modell ab.
Ethernet Regler 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbit/s, RJ45)
1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbit/s, RJ4)5)
Lagerung M.2 1 * M.2 Key-M-Steckplatz (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, automatische Erkennung, 2242/2280)
Erweiterungssteckplätze M.2 1 * M.2 Key-B Steckplatz (USB 2.0, unterstützt 4G, 3042, nur für die 12V-Version)
1 * Mini-PCIe-Steckplatz (PCIe+USB2.0, nur für die 12~24V-Version)
Mini PCIe 1 * Mini-PCIe-Steckplatz (SATA/PCIe+USB2.0)
MXM/aDoor N / A 1 * MXM (unterstützt APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO Erweiterungskarte)
Hinweis: 11thDie CPU unterstützt keine MXM-Erweiterung
1 * aDoor Erweiterungs-I/O
Front I/O USB 4 * USB 3.0 (Typ A)
2 * USB 2.0 (Typ A)
Ethernet 2 * RJ45
Anzeige 1 * DP: Maximale Auflösung bis zu 3840*2160 bei 24 Hz
1 * HDMI (Typ A): Maximale Auflösung bis zu 3840*2160 bei 24 Hz
Seriennummer 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, Jumpersteuerung) 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, Jumpersteuerung)
2 * RS232 (COM9/10)
Hinweis: 11thDie CPU unterstützt COM7/8/9/10 nicht.
Rechter Ein-/Ausgang SIM 2 Nano-SIM-Kartensteckplätze (Mini-PCIe-Module bieten funktionale Unterstützung)
Audio 1 * 3,5-mm-Klinkenbuchse (Line-Out + MIC, CTIA)
Leistung 1 * Ein-/Ausschalter
1 * PS_ON
1 * Gleichstromeingang
Stromversorgung Typ DC
Eingangsspannung 12–24 V DC (optional 12 V DC)
Anschluss 1 * 4-poliger Stromeingangsanschluss (P = 5,08 mm)
RTC-Batterie CR2032 Knopfzelle
Betriebssystemunterstützung Windows Windows 10
Linux Linux
Wachhund Ausgabe System zurücksetzen
Intervall Programmierbar 1 ~ 255 Sek.
Mechanisch Gehäusematerial Kühler: Aluminium, Gehäuse: SGCC
Abmessungen 165 mm (L) * 115 mm (B) * 64,5 mm (H) 165 mm (L) * 115 mm (B) * 88,2 mm (H)
Gewicht Netto: 1,2 kg, Gesamt: 2,2 kg Netto: 1,4 kg, Gesamt: 2,4 kg
Montage DIN-, Wand- oder Tischmontage
Umfeld Wärmeableitungssystem Passive Wärmeableitung (8thCPU)
PWM-Luftkühlung (11thCPU)
Betriebstemperatur -20~60℃
Lagertemperatur -40~80℃
Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Vibrationen während des Betriebs Mit SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, Zufall, 1 Std./Achse)
Schock während des Betriebs Mit SSD: IEC 60068-2-27 (30G, Halbsinus, 11ms)
Zertifizierung CE

TAC-6000-20231228_00

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