
Fernverwaltung
Zustandsüberwachung
Fernbetrieb und -wartung
Sicherheitskontrolle
Die APQ Robot Controller TAC-6000 Serie ist eine leistungsstarke KI-Computing-Plattform, die speziell für Roboteranwendungen entwickelt wurde. Sie nutzt Intel® Core™ i3/i5/i7 Mobile-U Prozessoren der 8./11. Generation und bietet so hohe Rechenleistung und Effizienz für die anspruchsvollen Anforderungen von Robotern. Mit einer TDP von 15/28 W gewährleistet sie einen stabilen Betrieb unter verschiedenen Lasten. Ausgestattet mit einem DDR4 SO-DIMM-Steckplatz unterstützt sie bis zu 32 GB Arbeitsspeicher und sorgt so für eine reibungslose Datenverarbeitung. Die zwei Intel® Gigabit-Ethernet-Schnittstellen ermöglichen schnelle und stabile Netzwerkverbindungen und erfüllen die Anforderungen an die Datenübertragung zwischen Robotern und externen Geräten oder der Cloud. Diese Controller-Serie unterstützt zwei Display-Ausgänge, darunter HDMI- und DP++-Schnittstellen, zur Visualisierung des Roboterbetriebsstatus und der Daten. Sie bietet bis zu acht serielle Schnittstellen, von denen sechs die RS232/485-Protokolle unterstützen und so die Kommunikation mit verschiedenen Sensoren, Aktoren und externen Geräten vereinfachen. Es unterstützt die Erweiterung mit APQ MXM- und aDoor-Modulen und ist somit für diverse komplexe Anwendungsszenarien geeignet. Die Erweiterung um WLAN/4G-Funkfunktionen gewährleistet stabile Kommunikationsverbindungen in unterschiedlichen Umgebungen. Dank des 12–24-V-Gleichstromnetzteils ist es für verschiedene Stromversorgungsumgebungen geeignet. Das ultrakompakte Gehäuse und die vielfältigen Montagemöglichkeiten ermöglichen eine einfache Installation auch in beengten Umgebungen.
Ausgestattet mit der intelligenten Betriebs- und Wartungsplattform QDevEyes-(IPC), die speziell für IPC-Anwendungsszenarien entwickelt wurde, integriert die Plattform umfangreiche Funktionsanwendungen in den vier Dimensionen Überwachung, Steuerung, Wartung und Betrieb. Sie bietet Funktionen für die Fernverwaltung von Chargen, die Geräteüberwachung sowie den Fernbetrieb und die Fernwartung von IPCs und erfüllt so die betrieblichen Anforderungen in unterschiedlichen Szenarien.
| Modell | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| CPU | CPU | Intel 8/11thGeneration Core™ i3/i5/i7 Mobile -U CPU, TDP=15/28W | |
| Chipsatz | SOC | ||
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS | |
| Erinnerung | Buchse | 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz SO-DIMM-Steckplatz | |
| Maximale Kapazität | 32 GB | ||
| Grafik | Regler | Intel®UHD-Grafik/Intel®Iris®Xe Graphics Hinweis: Der Grafikcontroller-Typ hängt vom CPU-Modell ab. | |
| Ethernet | Regler | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbit/s, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbit/s, RJ4)5) | |
| Lagerung | M.2 | 1 * M.2 Key-M-Steckplatz (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, automatische Erkennung, 2242/2280) | |
| Erweiterungssteckplätze | M.2 | 1 * M.2 Key-B Steckplatz (USB 2.0, unterstützt 4G, 3042, nur für die 12V-Version) 1 * Mini-PCIe-Steckplatz (PCIe+USB2.0, nur für die 12~24V-Version) | |
| Mini PCIe | 1 * Mini-PCIe-Steckplatz (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/aDoor | N / A | 1 * MXM (unterstützt APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO Erweiterungskarte) Hinweis: 11thDie CPU unterstützt keine MXM-Erweiterung 1 * aDoor Erweiterungs-I/O | |
| Front I/O | USB | 4 * USB 3.0 (Typ A) 2 * USB 2.0 (Typ A) | |
| Ethernet | 2 * RJ45 | ||
| Anzeige | 1 * DP: Maximale Auflösung bis zu 3840*2160 bei 24 Hz 1 * HDMI (Typ A): Maximale Auflösung bis zu 3840*2160 bei 24 Hz | ||
| Seriennummer | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, Jumpersteuerung) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, Jumpersteuerung) 2 * RS232 (COM9/10) Hinweis: 11thDie CPU unterstützt COM7/8/9/10 nicht. | |
| Rechter Ein-/Ausgang | SIM | 2 Nano-SIM-Kartensteckplätze (Mini-PCIe-Module bieten funktionale Unterstützung) | |
| Audio | 1 * 3,5-mm-Klinkenbuchse (Line-Out + MIC, CTIA) | ||
| Leistung | 1 * Ein-/Ausschalter 1 * PS_ON 1 * Gleichstromeingang | ||
| Stromversorgung | Typ | DC | |
| Eingangsspannung | 12–24 V DC (optional 12 V DC) | ||
| Anschluss | 1 * 4-poliger Stromeingangsanschluss (P = 5,08 mm) | ||
| RTC-Batterie | CR2032 Knopfzelle | ||
| Betriebssystemunterstützung | Windows | Windows 10 | |
| Linux | Linux | ||
| Wachhund | Ausgabe | System zurücksetzen | |
| Intervall | Programmierbar 1 ~ 255 Sek. | ||
| Mechanisch | Gehäusematerial | Kühler: Aluminium, Gehäuse: SGCC | |
| Abmessungen | 165 mm (L) * 115 mm (B) * 64,5 mm (H) | 165 mm (L) * 115 mm (B) * 88,2 mm (H) | |
| Gewicht | Netto: 1,2 kg, Gesamt: 2,2 kg | Netto: 1,4 kg, Gesamt: 2,4 kg | |
| Montage | DIN-, Wand- oder Tischmontage | ||
| Umfeld | Wärmeableitungssystem | Passive Wärmeableitung (8thCPU) PWM-Luftkühlung (11thCPU) | |
| Betriebstemperatur | -20~60℃ | ||
| Lagertemperatur | -40~80℃ | ||
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | ||
| Vibrationen während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, Zufall, 1 Std./Achse) | ||
| Schock während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-27 (30G, Halbsinus, 11ms) | ||
| Zertifizierung | CE | ||

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