TAC-7000 Robotersteuerung
Fernverwaltung
Zustandsüberwachung
Fernbetrieb und -wartung
Sicherheitskontrolle
KONTAKTProduktbeschreibung
Die APQ Robot Controller TAC-7010 Serie ist ein eingebetteter Industrie-PC, der speziell für leistungsstarke Roboteranwendungen entwickelt wurde. Er nutzt Intel® Core™ Prozessoren der 6. bis 9. Generation und den Q170 Chipsatz und bietet so eine hohe Rechenleistung. Ausgestattet mit zwei DDR4 SO-DIMM-Steckplätzen unterstützt er bis zu 32 GB Arbeitsspeicher und gewährleistet so eine reibungslose Datenverarbeitung. Zwei Gigabit-Ethernet-Schnittstellen garantieren schnelle und stabile Netzwerkverbindungen und erfüllen die Anforderungen an die Datenübertragung zwischen Robotern und externen Geräten oder der Cloud. Er verfügt über vier serielle RS232/485-Schnittstellen, wobei RS232 den Hochgeschwindigkeitsmodus für verbesserte Kommunikationsmöglichkeiten unterstützt. Externe AT/ATX-, Reset- und Systemwiederherstellungs-Schnellzugriffstasten ermöglichen eine schnelle Systemkonfiguration und Fehlerbehebung. Zusätzlich unterstützt er die Erweiterung mit dem APQ aDoor-Modul und deckt damit eine Vielzahl komplexer Anwendungsanforderungen ab. Das 12–28-V-DC-Netzteil ist für verschiedene Stromversorgungsumgebungen geeignet. Dank seines ultrakompakten Gehäuses und der hohen Integration lässt er sich auch in Umgebungen mit begrenztem Platzangebot problemlos einsetzen. Die aktive Kühlung durch einen intelligenten PWM-Lüfter gewährleistet eine stabile Leistung des Controllers auch bei längerem Betrieb.
Die Robotersteuerungen der APQ-Serie TAC-7010 bieten stabile und effiziente Unterstützung für Roboteranwendungen und erfüllen die Anforderungen verschiedenster komplexer Szenarien. Ob für intelligente Serviceroboter, Industrieroboter oder andere Anwendungsbereiche – sie sind die ideale Wahl.
| Modell | TAC-7010 | |
| CPU | CPU | Intel® Core™ i3/i5/i7 Desktop-Prozessoren der 6. bis 9. Generation, TDP ≤ 65 W |
| Buchse | LGA1151 | |
| Chipsatz | Chipsatz | Intel®Q170 |
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS |
| Erinnerung | Buchse | 2 SO-DIMM-Steckplätze, Dual-Channel-DDR4 bis zu 2666 MHz |
| Maximale Kapazität | 32 GB, Einzeln max. 16 GB | |
| Grafik | Regler | Intel® HD Graphics 530/Intel® UHD Graphics 630 (abhängig von der CPU) |
| Ethernet | Regler | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbit/s, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbit/s, RJ45) |
| Lagerung | M.2 | 1 * M.2 Key-M-Steckplatz (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, automatische Erkennung, 2242/2280) |
| Erweiterungssteckplätze | Mini PCIe | 2 * Mini-PCIe-Steckplatz (PCIe 2.0 x1 + USB 2.0) |
| FPC | 1 * FPC (unterstützt MXM&COM-Erweiterungskarten, 50-polig, 0,5 mm) 1 * FPC (unterstützt LVDS-Erweiterungskarte, 50-polig, 0,5 mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (LVDS/MXM&COM-Erweiterungsplatinen-Stromversorgung, Stiftleiste/F, 11x2Pin 2,00mm) | |
| Front I/O | USB | 6 * USB 3.0 (Typ A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Anzeige | 1 * HDMI: Maximale Auflösung bis zu 4096*2304 bei 24 Hz | |
| Seriennummer | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, Jumpersteuerung) | |
| Schalten | 1 * AT/ATX-Modusschalter (Automatisches Einschalten aktivieren/deaktivieren) | |
| Taste | 1 * Zurücksetzen (0,2 bis 1 Sekunde gedrückt halten zum Neustart, 3 Sekunden zum Löschen des CMOS) 1 * OS Rec (Systemwiederherstellung) | |
| Linke Ein-/Ausgänge | SIM | 2 Nano-SIM-Kartensteckplätze (Mini-PCIe-Module bieten funktionale Unterstützung) |
| Rechter Ein-/Ausgang | Audio | 1 * 3,5-mm-Audiobuchse (Line-Out + MIC, CTIA) |
| Leistung | 1 * Ein-/Ausschalter 1 * PS_ON-Anschluss 1 * Gleichstromeingang | |
| Interne E/A | Frontplatte | 1 * Frontplatte (3x2-Pin, PHD2.0) |
| LÜFTER | 1 * SYSTEMLÜFTER (4x1Pin, MX1.25) | |
| Seriennummer | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2Pin, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB 2.0 (5x2-Pin, PHD 2.0) | |
| Audio | 1 * Front Audio (Header, Line-Out + MIC, 5x2Pin 2,54mm) 1 * Lautsprecher (2-W (pro Kanal)/8-Ω Lasten, 4x1Pin, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * 16-Bit-DIO (8xDI und 8xDO, 10x2Pin, PHD2.0) | |
| Stromversorgung | Typ | DC |
| Eingangsspannung | 12–28 V DC | |
| Anschluss | 1 * 4-poliger Stromeingangsanschluss (P = 5,08 mm) | |
| RTC-Batterie | CR2032 Knopfzelle | |
| Betriebssystemunterstützung | Windows | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| Wachhund | Ausgabe | System zurücksetzen |
| Intervall | Programmierbar 1 ~ 255 Sek. | |
| Mechanisch | Gehäusematerial | Kühler: Aluminium, Gehäuse: SGCC |
| Abmessungen | 165 mm (L) * 115 mm (B) * 64,9 mm (H) | |
| Gewicht | Nettogewicht: 1,4 kg, Gesamtgewicht: 2,4 kg (inkl. Verpackung) | |
| Montage | DIN-, Wand- oder Tischmontage | |
| Umfeld | Wärmeableitungssystem | PWM-Luftkühlung |
| Betriebstemperatur | -20~60℃ | |
| Lagertemperatur | -40~80℃ | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | |
| Vibrationen während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, Zufall, 1 Std./Achse) | |
| Schock während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-27 (30G, Halbsinus, 11ms) | |
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