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Die APQ-Roboter-Controller TAC-7010-Serie ist ein eingebetteter industrieller PC, das speziell für Roboteranwendungen mit leistungsstarken Robosen entwickelt wurde. Es verwendet Intel® 6. bis 9. Gen Core ™ CPUs und den Q170 -Chipsatz, der eine leistungsstarke Computerleistung bietet. Ausgestattet mit 2 DDR4-SOM-Slots unterstützt es bis zu 32 GB Speicher, um eine reibungslose Datenverarbeitung zu gewährleisten. Dual Gigabit-Ethernet-Schnittstellen garantieren Hochgeschwindigkeits- und stabile Netzwerkverbindungen und erfüllen die Datenübertragungsanforderungen zwischen Robotern und externen Geräten oder der Cloud. Es verfügt über 4 RS232/485 Serienanschlüsse, wobei RS232 den Hochgeschwindigkeitsmodus für verbesserte Kommunikationsfunktionen unterstützt. Externe Tasten mit ATX-, Reset- und Systemwiederherstellungsverknüpfungen ermöglichen die Konfiguration und Fehlerbehebung der schnellen Systeme. Darüber hinaus unterstützt es die Erweiterung des APQ Adoor -Moduls und wird für eine Vielzahl komplexer Anwendungsanforderungen gerecht. Das 12 ~ 28 V DC -Stromversorgungsdesign passt sich an verschiedene Stromumgebungen an. Das ultra-kompakte Körperdesign mit hoher Integration erleichtert es einfach, in Umgebungen mit begrenztem Raum einzusetzen. Die aktive Kühlung durch einen intelligenten PWM -Lüfter stellt sicher, dass der Controller während des erweiterten Betriebs eine stabile Leistung beibehält.
Die APQ-Roboter-Controller TAC-7010-Serie bietet eine stabile und effiziente Unterstützung für Roboteranwendungen und erfüllt die Anforderungen verschiedener komplexer Szenarien. Ob für intelligente Service -Roboter, Industrie -Roboter oder andere Bereiche, es ist eine ideale Wahl.
Modell | TAC-7010 | |
CPU | CPU | Intel® 6 ~ 9. Generation Core ™ i3/i5/i7 Desktop CPU, TDP ≤ 65W |
Buchse | LGA1151 | |
Chipsatz | Chipsatz | Intel®Q170 |
BIOS | BIOS | Ami uefi bios |
Erinnerung | Buchse | 2 * So-Dimm-Steckplatz, Dual-Kanal DDR4 bis 2666 MHz |
Maximale Kapazität | 32 GB, Single Max. 16 GB | |
Grafik | Regler | Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630 (abhängig von der CPU) |
Ethernet | Regler | 1 * Intel®I210-at (10/100/1000 Mbit/s, RJ45) 1 * Intel®I219 (10/100/1000 Mbit/s, RJ45) |
Lagerung | M.2 | 1 * M.2 Key-M-Steckplatz (PCIE X4 NVME/ SATA SSD, Auto Detect, 2242/2280) |
Expansionsstätten | Mini pcie | 2 * Mini -PCIe -Slot (PCIE2.0x1+USB2.0) |
FPC | 1 * FPC (Support MXM & Com Expansion Board, 50pin 0,5 mm) 1 * FPC (Support LVDS Expansion Card, 50 Pin 0,5 mm) | |
Jio | 1 * JIO_PWR1 (LVDS/MXM & Com Extension Board Netzteil, Header/F, 11x2pin 2,00 mm) | |
Vordere I/O | USB | 6 * USB3.0 (Typ-A) |
Ethernet | 2 * RJ45 | |
Anzeige | 1 * HDMI: MAX -Auflösung bis zu 4096 * 2304 @ 24Hz | |
Serie | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, Jumper -Kontrolle) | |
Schalten | 1 * AT/ATX -Modusschalter (aktivieren/deaktivieren automatisch einschalten) | |
Taste | 1 * zurücksetzen (halten Sie 0,2 bis 1s, um neu zu starten, 3s, um CMOs zu löschen). 1 * OS Rec (Systemwiederherstellung) | |
Links i/o | Sim | 2 * Nano SIM -Kartensteckplatz (Mini -PCIe -Module bieten funktionale Unterstützung) |
Richtig i/o | Audio | 1 * 3,5 mm Audiobuchse (Line-Out + Mic, CTIA) |
Leistung | 1 * Netzschalter 1 * PS_on -Anschluss 1 * Gleichstromeingabe | |
Interne i/o | Frontplatte | 1 * Frontplatte (3x2pin, PhD2.0) |
LÜFTER | 1 * SYS -Lüfter (4x1pin, mx1.25) | |
Serie | 2 * com (jcom5/6, 5x2pin, PhD2.0) | |
USB | 2 * USB2.0 (5x2pin, PhD2.0) | |
Audio | 1 * Front Audio (Header, Line-Out + Mic, 5x2pin 2,54 mm) 1 * Lautsprecher (2-W (pro Kanal)/8-Ω-Lasten, 4x1pin, Ph2,0) | |
GPIO | 1 * 16bits dio (8xdi und 8xdo, 10x2pin, PhD2.0) | |
Stromversorgung | Typ | DC |
Stromeingangsspannung | 12 ~ 28 VDC | |
Stecker | 1 * 4Pin -Stromeingangsanschluss (P = 5,08 mm) | |
RTC -Batterie | CR2032 Münzzelle | |
OS -Unterstützung | Fenster | Windows 7/8.1/10 |
Linux | Linux | |
Wachhund | Ausgabe | Systemreset |
Intervall | Programmierbar 1 ~ 255 Sek | |
Mechanisch | Gehäusematerial | Kühler: Aluminium, Box: SGCC |
Abmessungen | 165 mm (l) * 115 mm (w) * 64,9 mm (h) | |
Gewicht | NET: 1,4 kg, Gesamt: 2,4 kg (inklusive Verpackung) | |
Montage | Din, Wallmount, Schreibtischmontage | |
Umfeld | Wärmedissipationssystem | PWM -Luftkühlung |
Betriebstemperatur | -20 ~ 60 ℃ | |
Lagertemperatur | -40 ~ 80 ℃ | |
Relative Luftfeuchtigkeit | 5 bis 95% RH (Nicht-Kondensation) | |
Vibration während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-64 (3grms@5 ~ 500Hz, zufällig, 1 Stunden/Achse) | |
Schock während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-27 (30g, Halb-Sinus, 11 ms) |
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