TAC-7000 Robotersteuerung
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KONTAKTIEREN SIE UNSProduktbeschreibung
Die APQ Robot Controller TAC-7010-Serie ist ein eingebetteter Industrie-PC, der speziell für Hochleistungsroboteranwendungen entwickelt wurde. Es nutzt Intel® Core™-CPUs der 6. bis 9. Generation und den Q170-Chipsatz und bietet eine leistungsstarke Rechenleistung. Ausgestattet mit 2 DDR4 SO-DIMM-Steckplätzen unterstützt es bis zu 32 GB Speicher und sorgt so für eine reibungslose Datenverarbeitung. Dual-Gigabit-Ethernet-Schnittstellen garantieren schnelle und stabile Netzwerkverbindungen und erfüllen die Datenübertragungsanforderungen zwischen Robotern und externen Geräten oder der Cloud. Es verfügt über 4 serielle RS232/485-Anschlüsse, wobei RS232 den Hochgeschwindigkeitsmodus für verbesserte Kommunikationsmöglichkeiten unterstützt. Externe AT/ATX-, Reset- und Systemwiederherstellungs-Schnelltasten erleichtern die schnelle Systemkonfiguration und Fehlerbehebung. Darüber hinaus unterstützt es die Erweiterung des APQ aDoor-Moduls und deckt so eine Vielzahl komplexer Anwendungsanforderungen ab. Das 12~28-V-DC-Netzteildesign passt sich verschiedenen Stromumgebungen an. Sein ultrakompaktes Gehäusedesign mit hoher Integration erleichtert den Einsatz in Umgebungen mit begrenztem Platzangebot. Die aktive Kühlung durch einen intelligenten PWM-Lüfter sorgt dafür, dass der Controller auch bei längerem Betrieb eine stabile Leistung beibehält.
Die APQ Robot Controller TAC-7010-Serie bietet stabile und effiziente Unterstützung für Roboteranwendungen und erfüllt die Anforderungen verschiedener komplexer Szenarien. Ob für intelligente Serviceroboter, Industrieroboter oder andere Bereiche, es ist eine ideale Wahl.
| Modell | TAC-7010 | |
| CPU | CPU | Intel® Core™ i3/i5/i7 Desktop-CPU der 6. bis 9. Generation, TDP ≤ 65 W |
| Buchse | LGA1151 | |
| Chipsatz | Chipsatz | Intel®Q170 |
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS |
| Erinnerung | Buchse | 2 * SO-DIMM-Steckplatz, Dual Channel DDR4 bis zu 2666 MHz |
| Maximale Kapazität | 32 GB, Single max. 16 GB | |
| Grafik | Regler | Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630 (abhängig von der CPU) |
| Ethernet | Regler | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbit/s, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbit/s, RJ45) |
| Lagerung | M.2 | 1 * M.2 Key-M-Steckplatz (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, automatische Erkennung, 2242/2280) |
| Erweiterungssteckplätze | Mini-PCIe | 2 * Mini-PCIe-Steckplatz (PCIe2.0x1+USB2.0) |
| FPC | 1 * FPC (unterstützt MXM&COM-Erweiterungskarte, 50Pin 0,5 mm) 1 * FPC (unterstützt LVDS-Erweiterungskarte, 50Pin 0,5 mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (LVDS/MXM&COM-Erweiterungsplatinen-Netzteil, Header/F, 11x2Pin 2,00 mm) | |
| Front-I/O | USB | 6 * USB3.0 (Typ-A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Anzeige | 1 * HDMI: maximale Auflösung bis zu 4096 * 2304 bei 24 Hz | |
| Seriell | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, Jumper-Steuerung) | |
| Schalten | 1 * AT/ATX-Modusschalter (Automatisches Einschalten aktivieren/deaktivieren) | |
| Taste | 1 * Zurücksetzen (0,2 bis 1 Sek. gedrückt halten, um neu zu starten, 3 Sek. gedrückt halten, um das CMOS zu löschen) 1 * OS Rec (Systemwiederherstellung) | |
| Linker E/A | SIM | 2 * Nano-SIM-Kartensteckplatz (Mini-PCIe-Module bieten funktionale Unterstützung) |
| Richtige E/A | Audio | 1 * 3,5-mm-Audiobuchse (Line-Out + MIC, CTIA) |
| Leistung | 1 * Netzschalter 1 * PS_ON-Anschluss 1 * Gleichstromeingang | |
| Interne E/A | Frontplatte | 1 * Frontplatte (3x2Pin, PHD2.0) |
| LÜFTER | 1 * SYS-LÜFTER (4x1Pin, MX1,25) | |
| Seriell | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2Pin, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB2.0 (5x2Pin, PHD2.0) | |
| Audio | 1 * Front-Audio (Header, Line-Out + MIC, 5x2Pin 2,54 mm) 1 * Lautsprecher (2 W (pro Kanal)/8 Ω Lasten, 4x1Pin, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * 16-Bit-DIO (8xDI und 8xDO, 10x2Pin, PHD2.0) | |
| Stromversorgung | Typ | DC |
| Eingangsspannung | 12~28 VDC | |
| Stecker | 1 * 4-Pin-Stromeingangsanschluss (P = 5,08 mm) | |
| RTC-Batterie | CR2032-Knopfzelle | |
| Betriebssystemunterstützung | Windows | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| Wachhund | Ausgabe | System-Reset |
| Intervall | Programmierbar 1 ~ 255 Sek | |
| Mechanisch | Gehäusematerial | Kühler: Aluminium, Gehäuse: SGCC |
| Abmessungen | 165 mm (L) * 115 mm (B) * 64,9 mm (H) | |
| Gewicht | Netto: 1,4 kg, Gesamt: 2,4 kg (einschließlich Verpackung) | |
| Montage | DIN, Wandmontage, Tischmontage | |
| Umfeld | Wärmeableitungssystem | PWM-Luftkühlung |
| Betriebstemperatur | -20~60℃ | |
| Lagertemperatur | -40~80℃ | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | |
| Vibrationen während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, zufällig, 1h/Achse) | |
| Schock während des Betriebs | Mit SSD: IEC 60068-2-27 (30G, Halbsinus, 11 ms) | |
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