En la hodiaŭa industria fabrikado, industriaj robotoj estas ĉie, anstataŭigante homojn en multaj pezaj, ripetemaj, aŭ alie sekularaj procezoj. Rerigardante la evoluon de industriaj robotoj, la robotbrako povas esti konsiderita la plej frua formo de industria roboto. Ĝi imitas certajn funkciojn de la homa mano kaj brako, plenumante aŭtomatigitajn taskojn kiel ekkapti, movi objektojn aŭ funkciigajn ilojn laŭ fiksaj programoj. Hodiaŭ, industriaj robotbrakoj fariĝis esenca parto de modernaj produktadsistemoj.
El kio konsistas Robota Brako?
Oftaj specoj de robotbrakoj inkludas Scara, multi-aksajn robotbrakojn, kaj kunlaborajn robotojn, vaste uzitaj en diversaj aspektoj de vivo kaj laboro. Ili ĉefe konsistas el la robotkorpo, kontrolkabineto, kaj instrua juvelo. La dezajno kaj fabrikado de la kontrolkabineto estas decidaj al la efikeco, stabileco kaj fidindeco de la roboto. La kontrolkabineto inkluzivas kaj aparataron kaj softvarkomponentojn. La aparataro konsistas el potencaj moduloj, regiloj, ŝoforoj, sensiloj, komunikadaj moduloj, hom-maŝinaj interfacoj, sekurecaj moduloj kaj pli.
La Regilo
La regilo estas la kerna komponanto de la kontrolkabineto. Ĝi respondecas pri ricevado de instrukcioj de la funkciigisto aŭ aŭtomatigita sistemo, kalkulado de la movada trajektorio kaj rapideco de la roboto, kaj kontrolado de la artikoj kaj aktuarioj de la roboto. Regiloj tipe inkludas industriajn komputilojn, moviĝregilojn, kaj I/O-interfacojn. Certigi la "rapidecon, precizecon, stabilecon" de la robotbrako estas kritika rendimenta taksadkriterio por regiloj.
La revuo-stila industriregilo AK5-serio de APQ havas signifajn avantaĝojn kaj funkciojn en la praktika apliko de robotbrakoj.
Karakterizaĵoj de la AK Industria Komputilo:
- Alt-Efikeca Procesoro: La AK5 uzas la N97-procesoron, certigante potencajn datumtraktadkapablojn kaj efikan komputadrapidecon, plenumante la kompleksajn kontrolpostulojn de robotbrakoj.
- Kompakta Dezajno: La eta grandeco kaj senventumila dezajno ŝparas instalan spacon, reduktas operacian bruon kaj plibonigas la ĝeneralan fidindecon de la ekipaĵo.
- Forta Media Adaptebleco: La rezisto de la industria komputilo AK5 al altaj kaj malaltaj temperaturoj permesas al ĝi funkcii stabile en severaj industriaj medioj, renkontante la postulojn de robotbrakoj en malsamaj laborscenaroj.
- Sekureco kaj Protekto de Datumoj: Ekipita per superkondensiloj kaj ŝaltita protekto por la malmola disko, ĝi certigas, ke gravaj datumoj estas efike protektitaj dum subita elektropaneo, malhelpante datumperdon aŭ damaĝon.
- Forta Komunika Kapablo: Subtenas la EtherCAT-buson, atingante alt-rapidan, sinkronigitan datumtranssendon por certigi precizan kunordigon kaj realtempan respondon inter la robotbrakaj komponantoj.
Apliko de la AK5 Serio
APQ uzas la AK5 kiel la kernan kontrolunuon por provizi klientojn per kompleta aplika solvo:
- AK5 Serio - Alder Lake-N Platformo
- Elportas poŝtelefonajn CPU-serialojn Intel® Alder Lake-N
- Unu fendo DDR4 SO-DIMM, subtenas ĝis 16GB
- HDMI, DP, VGA tridirekta ekrana eligo
- 2/4 Intel® i350 Gigabit-retaj interfacoj kun POE-funkcio
- Ekspansio de kvar lumfonto
- 8 optike izolitaj ciferecaj enigaĵoj kaj 8 optike izolitaj ciferecaj eliroj ekspansio
- PCIe x4 ekspansio
- Subtenas WiFi/4G sendrata ekspansio
- Enkonstruita USB 2.0 Tipo-A por facila instalado de donglesoj
01. Integriĝo pri Robota Braka Kontrola Sistemo:
- Kerna Kontrolunuo: La industria komputilo AK5 funkcias kiel la kontrolcentro de la robotbrako, respondeca por ricevi instrukciojn de la gastiga komputilo aŭ interfaco kaj prilaborado de sensilaj sugestoj en reala tempo por atingi precizan kontrolon de la robotbrako.
- Algoritmo de kontrolo de movado: Enkonstruitaj aŭ eksteraj movkontrolaj algoritmoj kontrolas la movadan trajektorion de la robotbrako kaj movprecizecon bazitan sur antaŭfiksitaj vojoj kaj rapidecaj parametroj.
- Sensila Integriĝo: Tra la buso EtherCAT aŭ aliaj interfacoj, diversaj sensiloj (kiel poziciosensiloj, fortosensiloj, vidaj sensiloj, ktp.) estas integritaj por monitori kaj doni religojn la statuson de la robotbrako en reala tempo.
02. Datumtraktado kaj Transdono
- Efika Datumtraktado: Utiligante la potencan efikecon de la N97-procesoro, sensildatenoj estas prilaboritaj kaj analizitaj rapide, ĉerpante utilajn informojn por robotbraka kontrolo.
- Transdono de datumoj en reala tempo: Interŝanĝo de realtempa datumoj inter la robotaj brakaj komponantoj estas atingita per la buso EtherCAT, kun tremo-rapidoj atingantaj 20-50μS, certigante la precizan transdonon kaj plenumon de kontrolaj instrukcioj.
03. Sekureco kaj Fidindeco
- Protekto de datumoj: La superkondensilo kaj ŝaltita protekto por la malmola disko certigas la sekurecon kaj integrecon de datumoj dum sistemaj elektropaneoj.
- Ekologia Adaptebleco: La alta kaj malalta temperatura rezisto kaj senventumila dezajno plibonigas la stabilecon kaj fidindecon de la industria komputilo en severaj medioj.
- Diagnozo de misfaroj kaj Frua Averto: Integra diagnozo de misfunkciadoj kaj fruaj avertaj sistemoj kontrolas la funkcian staton de la industria komputilo kaj robota brako en reala tempo, senprokraste detektante kaj traktante eblajn problemojn.
04. Agordita Evoluo kaj Integriĝo
Surbaze de la strukturo kaj kontrolbezonoj de la robotbrako, taŭgaj interfacoj kaj ekspansiaj moduloj estas provizitaj por atingi senjuntan integriĝon kun sensiloj, aktuarioj kaj aliaj ekipaĵoj.
La serio AK5-regilo de la industrio-regilo de APQ, kun sia alta rendimento, kompakta dezajno, forta media adaptebleco, datumsekureco kaj protekto, kaj potencaj komunikadkapabloj, montras signifajn avantaĝojn en robotbrakaj kontrolkabinetoj kaj aliaj aplikoj. Provizante stabilan, efikan kaj flekseblan teknikan subtenon, ĝi certigas la "rapidecon, precizecon, stabilecon" de la robotbrako en aŭtomatigitaj operacioj, proponante fortan subtenon por la optimumigo kaj ĝisdatigo de robotaj brakkontrolsistemoj.
Afiŝtempo: Aŭg-12-2024