En la hodiaŭa industria fabrikado, industriaj robotoj estas ĉie, anstataŭigante homojn en multaj pezaj, ripetemaj aŭ alie mondaj procezoj. Rigardante malantaŭen al la disvolviĝo de industriaj robotoj, la robota brako povas esti konsiderata la plej frua formo de industria roboto. Ĝi imitas iujn funkciojn de la homa mano kaj brako, plenumante aŭtomatajn taskojn kiel kroĉado, movaj objektoj aŭ operaciaj iloj laŭ fiksaj programoj. Hodiaŭ industriaj robotaj armiloj fariĝis esenca parto de modernaj fabrikaj sistemoj.
El kio konsistas robota brako?
Oftaj specoj de robotaj brakoj inkluzivas SCARA, plur-akso-robotajn brakojn, kaj kunlaborajn robotojn, vaste uzatajn en diversaj aspektoj de vivo kaj laboro. Ili ĉefe konsistas el la robota korpo, kontrolkabineto kaj instruado de pendigilo. La dezajno kaj fabrikado de la kontrolkabineto estas kernaj por la agado, stabileco kaj fidindeco de la roboto. La kontrolkabineto inkluzivas ambaŭ aparatajn kaj programajn komponentojn. La aparataro-parto enhavas potencajn modulojn, regilojn, ŝoforojn, sensilojn, komunikajn modulojn, hom-maŝinajn interfacojn, sekurecajn modulojn kaj pli.
La regilo
La regilo estas la kerna komponento de la kontrolkabineto. Ĝi respondecas pri ricevado de instrukcioj de la telefonisto aŭ aŭtomata sistemo, kalkulante la movan trajektorion kaj rapidon de la roboto, kaj kontrolante la artikojn kaj aktorojn de la roboto. Regiloj tipe inkluzivas industriajn komputilojn, movajn regilojn, kaj I/O -interfacojn. Certigi la "rapidecon, precizecon, stabilecon" de la robota brako estas kritika taksado -kriterio por regiloj.
La revuo-stila industria regilo AK5-serio de APQ havas gravajn avantaĝojn kaj funkciojn en la praktika apliko de robotaj armiloj.
Ecoj de la AK -industria komputilo:
- Altfrekta procesoro: La AK5 uzas la procesoron N97, certigante potencajn datumtraktadajn kapablojn kaj efikan komputilan rapidon, plenumante la kompleksajn kontrolajn postulojn de robotaj armiloj.
- Kompakta Dezajno: La malgranda grandeco kaj senbrida dezajno ŝparas instalan spacon, reduktas funkciantan bruon kaj plibonigas la ĝeneralan fidindecon de la ekipaĵo.
- Forta media adapteco: La rezisto de AK5 -industria komputilo al altaj kaj malaltaj temperaturoj permesas al ĝi funkcii stabile en severaj industriaj medioj, plenumante la postulojn de robotaj brakoj en malsamaj laboraj scenoj.
- Datuma Sekureco kaj Protekto: Ekipita per superkapacitoj kaj protekto de ŝaltilo por la malmola disko, ĝi certigas, ke gravaj datumoj estas efike protektataj dum subita ĉesigo de elektro, malebligante perdon aŭ damaĝon de datumoj.
- Forta komunikada kapablo: Subtenas la buson EtherCat, atingante altrapidan, sinkronigitan datuman transdonon por certigi precizan kunordigon kaj realtempan respondon inter la robotaj brakoj.
Apliko de la AK5 -serio
APQ uzas la AK5 kiel la kerna kontrolunuo por provizi klientojn kompletan aplika solvo:
- AK5-serio-Alder Lake-N-platformo
- Subtenas Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPUs
- Unu DDR4 So-DIMM-fendo, subtenas ĝis 16GB
- HDMI, DP, VGA tri-flanka ekrano
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network Interfaces kun Poe -funkcieco
- Kvar lumfonta vastiĝo
- 8 Optike izolitaj ciferecaj enigoj kaj 8 optike izolitaj ciferecaj elirejaj ekspansioj
- PCIE X4 -ekspansio
- Subtenas sendratan ekspansion de WiFi/4G
- Enkonstruita USB 2.0 Tipo-A por facila instalado de dongloj
01. Robota ARM -Kontrola Sistemo -Integriĝo:
- Kerna kontrolunuo: La AK5-industria komputilo servas kiel la kontrolcentro de la robota brako, respondeca pri ricevado de instrukcioj de la gastiganta komputilo aŭ interfaco kaj prilaborado de sensilaj datumoj en reala tempo por atingi precizan kontrolon de la robota brako.
- Algoritmo de moviĝa kontrolo: Enkonstruitaj aŭ eksteraj movaj kontrolaj algoritmoj kontrolas la movan trajektorion kaj moviĝan precizecon de la robota brako surbaze de antaŭdifinita vojo kaj rapidaj parametroj.
- Sensora integriĝo: Per la buso EtherCat aŭ aliaj interfacoj, diversaj sensiloj (kiel pozitivaj sensiloj, fortaj sensiloj, vidaj sensiloj, ktp.) Estas integritaj por monitori kaj doni retrosciigon la statuso de robota brako en reala tempo.
02. Datum -prilaborado kaj transdono
- Efika datumtraktado: Uzante la potencan agadon de la procesoro N97, sensilaj datumoj estas prilaboritaj kaj analizitaj rapide, ĉerpante utilajn informojn por robota brako -kontrolo.
- Realtempa datumtransdono: Realtempaj datumaj interŝanĝoj inter la robotaj brakoj estas atingitaj per la buso EtherCat, kun jitter-rapidecoj atingantaj 20-50μs, certigante la precizan transdonon kaj ekzekuton de kontrolaj instrukcioj.
03. Sekureco kaj Fidindeco -Certigo
- Protekto de Datumoj: La superkapacito kaj protekto de ŝaltilo por la malmola disko certigas la sekurecon kaj integrecon de datumoj dum ĉesigo de sistemaj elektoj.
- Media adapteco: La alta kaj malalta temperatura rezisto kaj senbrida dezajno plibonigas la stabilecon kaj fidindecon de la industria komputilo en severaj medioj.
- Misfunkcia diagnozo kaj frua averto: Integrita faŭlta diagnozo kaj fruaj avertaj sistemoj kontrolas la operacian staton de la industria komputilo kaj robota brako en reala tempo, senprokraste detektante kaj traktante eblajn problemojn.
04. Agordita disvolviĝo kaj integriĝo
Surbaze de la strukturo kaj kontrolaj bezonoj de la robota brako, taŭgaj interfacoj kaj ekspansiaj moduloj estas provizitaj por atingi kudritan integriĝon kun sensiloj, aktoroj kaj aliaj ekipaĵoj.
La revuo-stila industria regilo AK5-serio de APQ, kun sia alta rendimento, kompakta dezajno, forta media adapteco, datuma sekureco kaj protekto, kaj potencaj komunikaj kapabloj, pruvas signifajn avantaĝojn en robotaj brakoj-kabinetoj kaj aliaj aplikoj. Provizante stabilan, efikan kaj flekseblan teknikan subtenon, ĝi certigas la "rapidecon, precizecon, stabilecon" de la robota brako en aŭtomataj operacioj, ofertante fortan subtenon por la optimumigo kaj altgradigo de robotaj brakoj -sistemoj.
Afiŝotempo: aŭgusto-12-2024