En la fabricación industrial actual, los robots industriales están en todas partes, reemplazando a los humanos en muchos procesos pesados, repetitivos o mundanos. Mirando hacia atrás en el desarrollo de robots industriales, el brazo robótico puede considerarse la primera forma de robot industrial. Imite ciertas funciones de la mano y el brazo humanos, realizando tareas automatizadas, como agarrar, mover objetos o herramientas de operación de acuerdo con los programas fijos. Hoy, los brazos robóticos industriales se han convertido en una parte esencial de los sistemas de fabricación modernos.
¿De qué se compone un brazo robótico?
Los tipos comunes de brazos robóticos incluyen Scara, brazos robóticos de múltiples eje y robots colaborativos, ampliamente utilizados en varios aspectos de la vida y el trabajo. Consisten principalmente en el cuerpo del robot, el gabinete de control y el colgante de enseñanza. El diseño y la fabricación del gabinete de control son cruciales para el rendimiento, la estabilidad y la confiabilidad del robot. El gabinete de control incluye componentes de hardware y software. La parte del hardware comprende módulos de potencia, controladores, controladores, sensores, módulos de comunicación, interfaces de máquina humana, módulos de seguridad y más.
El controlador
El controlador es el componente central del gabinete de control. Es responsable de recibir instrucciones del operador o sistema automatizado, calculando la trayectoria y velocidad de movimiento del robot, y controlar las juntas y actuadores del robot. Los controladores generalmente incluyen PC industriales, controladores de movimiento e interfaces de E/S. Asegurar la "velocidad, precisión, estabilidad" del brazo robótico es un criterio de evaluación de rendimiento crítico para los controladores.
La serie AK5 de AK5 de APQ's Controller Ak5 tiene ventajas y características significativas en la aplicación práctica de armas robóticas.
Características de la PC industrial AK:
- Procesador de alto rendimiento: El AK5 utiliza el procesador N97, asegurando potentes capacidades de procesamiento de datos y una velocidad de cálculo eficiente, cumpliendo los complejos requisitos de control de las armas robóticas.
- Diseño compacto: El diseño pequeño y el diseño sin ventilador guardan el espacio de instalación, reducen el ruido de operación y mejoran la confiabilidad general del equipo.
- Fuerte adaptabilidad ambiental: La resistencia de la PC industrial AK5 a temperaturas altas y bajas le permite operar de manera estable en entornos industriales duros, satisfaciendo las demandas de armas robóticas en diferentes escenarios de trabajo.
- Seguridad y protección de datos: Equipado con supercondensadores y protección de encendido para el disco duro, asegura que los datos importantes estén efectivamente protegidos durante un corte de energía repentino, evitando la pérdida o daño de los datos.
- Capacidad de comunicación fuerte: Admite el bus EtherCat, logrando una transmisión de datos sincronizada de alta velocidad para garantizar una coordinación precisa y una respuesta en tiempo real entre los componentes del brazo robótico.
Aplicación de la serie AK5
APQ utiliza el AK5 como la unidad de control central para proporcionar a los clientes una solución de aplicación completa:
- Serie AK5: plataforma Alder Lake-N
- Admite CPU móvil de la serie ALDER-N
- Una ranura DDR4 SO-DIMM, admite hasta 16 GB
- Salida de pantalla de tres vías HDMI, DP, VGA
- 2/4 INTEL® I350 Gigabit Interfaces de red con funcionalidad de POE
- Cuatro expansión de la fuente de luz
- 8 entradas digitales aisladas ópticamente y 8 salidas digitales aisladas ópticamente expansión
- Expansión PCIe X4
- Admite la expansión inalámbrica WiFi/4G
- USB 2.0 Tipo-A incorporado para una fácil instalación de dongles
01. Integración del sistema de control del brazo robótico:
- Unidad de control de núcleo: La PC industrial AK5 sirve como el centro de control del brazo robótico, responsable de recibir instrucciones de la computadora host o la interfaz y procesar datos de retroalimentación del sensor en tiempo real para lograr un control preciso del brazo robótico.
- Algoritmo de control de movimiento: Los algoritmos de control de movimiento incorporados o externos controlan la trayectoria de movimiento del brazo robótico y la precisión de movimiento basada en la ruta preestablecida y los parámetros de velocidad.
- Integración del sensor: A través del bus EtherCat u otras interfaces, se integran varios sensores (como sensores de posición, sensores de fuerza, sensores visuales, etc.) para monitorear y proporcionar retroalimentación el estado del brazo robótico en tiempo real.
02. Procesamiento y transmisión de datos
- Procesamiento de datos eficiente: Utilizando el poderoso rendimiento del procesador N97, los datos del sensor se procesan y analizan rápidamente, extrayendo información útil para el control robótico del brazo.
- Transmisión de datos en tiempo real: El intercambio de datos en tiempo real entre los componentes del brazo robótico se logra a través del bus Ethercat, con velocidades de fluctuación de fluctuación que alcanzan 20-50 μs, asegurando la transmisión precisa y la ejecución de las instrucciones de control.
03. Garantía de seguridad y confiabilidad
- Protección de datos: El supercondensador y la protección de encendido para el disco duro aseguran la seguridad y la integridad de los datos durante los cortes de energía del sistema.
- Adaptabilidad ambiental: La resistencia alta y baja en la temperatura y el diseño sin ventilador mejoran la estabilidad y confiabilidad de la PC industrial en entornos duros.
- Diagnóstico de fallas y advertencia temprana: El diagnóstico de fallas integrado y los sistemas de alerta temprana monitorean el estado operativo de la PC industrial y el brazo robótico en tiempo real, detectando y abordando rápidamente problemas potenciales.
04. Desarrollo e integración personalizados
Según la estructura y las necesidades de control del brazo robótico, se proporcionan interfaces adecuadas y módulos de expansión para lograr una integración perfecta con sensores, actuadores y otros equipos.
La serie AK5 de la industria de APQ's Style Style Ak5, con su alto rendimiento, diseño compacto, adaptabilidad ambiental fuerte, seguridad y protección de datos y potentes capacidades de comunicación, demuestra ventajas significativas en gabinetes de control de brazos robóticos y otras aplicaciones. Al proporcionar soporte técnico estable, eficiente y flexible, garantiza la "velocidad, precisión, estabilidad" del brazo robótico en operaciones automatizadas, ofreciendo un fuerte soporte para la optimización y la actualización de los sistemas de control de brazos robóticos.
Tiempo de publicación: agosto-12-2024