Controlador de robot TAC-3000/Colaboración en carretera con vehículos
Gestión remota
Monitoreo de condiciones
Operación y mantenimiento remoto
Control de seguridad
CONTÁCTENOSDESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
El controlador de colaboración vehículo-carretera APQ TAC-3000 es un controlador de IA de alto rendimiento, diseñado específicamente para aplicaciones de colaboración vehículo-carretera. Este controlador utiliza los módulos centrales del conector SO-DIMM NVIDIA® Jetson™, lo que permite computación de IA de alto rendimiento con hasta 100 TOPS de potencia computacional. Incluye de serie 3 puertos Gigabit Ethernet y 4 puertos USB 3.0, que proporcionan conexiones de red estables y de alta velocidad, así como capacidades de transferencia de datos. El controlador también admite diversas funciones de expansión, como DIO de 16 bits opcional y 2 puertos COM RS232/RS485 configurables, que facilitan la comunicación con dispositivos externos. Admite la expansión para capacidades 5G/4G/WiFi, lo que garantiza conexiones inalámbricas estables. En cuanto a la alimentación, el TAC-3000 admite una entrada de voltaje de CC de 12 a 28 V, adaptándose a diferentes entornos de energía. Además, su diseño ultracompacto sin ventilador y su cuerpo totalmente metálico de alta resistencia lo hacen capaz de soportar condiciones ambientales adversas. Admite opciones de montaje en escritorio y riel DIN, lo que permite la instalación y la implementación según las necesidades reales de la aplicación.
En resumen, gracias a sus potentes capacidades de computación de IA, conexiones de red de alta velocidad, interfaces de E/S completas y una excepcional capacidad de expansión, el controlador de colaboración vehículo-carretera APQ TAC-3000 proporciona un soporte estable y eficiente para aplicaciones de colaboración vehículo-carretera. Ya sea en transporte inteligente, conducción autónoma u otros campos relacionados, satisface las necesidades de diversos escenarios de aplicación complejos.
| Modelo | TAC-3000 | ||||
| Sistema de procesador | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX de 16 GB |
| Rendimiento de la IA | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | GPU con arquitectura NVIDIA Maxwell™ de 128 núcleos | GPU con arquitectura NVIDIA Pascal™ de 256 núcleos | GPU con arquitectura NVIDIA Volta™ de 384 núcleos y 48 núcleos Tensor | ||
| Frecuencia máxima de la GPU | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| UPC | Procesador MPCore ARM® Cortex®-A57 de cuatro núcleos | CPU NVIDIA DenverTM 2 de 64 bits de doble núcleo y procesador MPCore Arm® Cortex®-A57 de cuatro núcleos | CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 de 64 bits y 6 núcleos 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frecuencia máxima de la CPU | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Corteza-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Memoria | LPDDR4 de 4 GB y 64 bits a 25,6 GB/s | LPDDR4 de 4 GB y 128 bits a 51,2 GB/s | 8 GB de 128 bits LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB de 128 bits LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5 W - 15 W | 10 W - 20 W | ||
| Sistema de procesador | SOM | Orin Nano de 4 GB | Orin Nano de 8 GB | Orin NX de 8 GB | Orin NX de 16 GB |
| Rendimiento de la IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | NVIDIA Ampere de 512 núcleos arquitectura GPU con 16 núcleos tensoriales | NVIDIA Ampere de 1024 núcleos arquitectura GPU con 32 núcleos tensoriales | NVIDIA Ampere de 1024 núcleos arquitectura GPU con 32 núcleos tensoriales | ||
| Frecuencia máxima de la GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| UPC | CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Arm® Cortex® de 6 núcleos CPU A78AE v8.2 de 64 bits 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Arm® Cortex® de 8 núcleos CPU A78AE v8.2 de 64 bits 2 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frecuencia máxima de la CPU | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Memoria | LPDDR5 de 4 GB y 64 bits a 34 GB/s | LPDDR5 de 8 GB y 128 bits a 68 GB/s | 8 GB de 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB de 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7 W - 10 W | 7 W - 15 W | 10 W - 20 W | 10 W - 25 W | |
| Ethernet | Controlador | 1 * Chip LAN GBE (señal LAN del sistema en módulo), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Almacenamiento | eMMC | 16 GB eMMC 5.1 (los SOM Orin Nano y Orin NX no son compatibles con eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (SSD NVMe, 2280) (los SOM de Orin Nano y Orin NX tienen señal PCIe x4, mientras que otros SOM tienen señal PCIe x1) | ||||
| Ranura TF | 1 * Ranura para tarjeta TF (Orin Nano y Orin NX SOM no admiten tarjetas TF) | ||||
| Expansión Tragamonedas | Mini PCIe | 1 * Ranura Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, con 1 * Tarjeta Nano SIM) (Nano SOM no tiene señal PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 * Ranura M.2 Key-B (USB 3.0, con 1 * Tarjeta Nano SIM, 3052) | ||||
| E/S frontal | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Tipo A) | ||||
| Mostrar | 1 * HDMI: Resolución hasta 4K a 60 Hz | ||||
| Botón | 1 * Botón de encendido + LED de encendido 1 * Botón de reinicio del sistema | ||||
| E/S lateral | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Botón | 1 * Botón de recuperación | ||||
| Antena | 4 * Orificio de antena | ||||
| Tarjeta SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| E/S interna | De serie | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, oblea, interruptor de puente) 1 * RS232/TTL (COM3, oblea, interruptor de puente) | |||
| PWRBT | 1 * Botón de encendido (oblea) | ||||
| ALIMENTADO | 1 * LED de encendido (oblea) | ||||
| Audio | 1 * Audio (salida de línea + micrófono, oblea) 1 * Amplificador, 3 W (por canal) en cargas de 4 Ω (oblea) | ||||
| Entrada/Salida de GP | 1 * DIO de 16 bits (8xDI y 8xDO, oblea) | ||||
| Bus CAN | 1 * LATA (oblea) | ||||
| ADMIRADOR | 1 * VENTILADOR DE CPU (oblea) | ||||
| Fuente de alimentación | Tipo | DC, AT | |||
| Voltaje de entrada de energía | 12~28 V CC | ||||
| Conector | Bloque de terminales, 2 pines, P=5,00/5,08 | ||||
| Batería RTC | Pila de botón CR2032 | ||||
| Soporte de SO | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3 Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mecánico | Material de la carcasa | Radiador: Aleación de aluminio, Caja: SGCC | |||
| Dimensiones | 150,7 mm (largo) x 144,5 mm (ancho) x 45 mm (alto) | ||||
| Montaje | Escritorio, carril DIN | ||||
| Ambiente | Sistema de disipación de calor | Diseño sin ventilador | |||
| Temperatura de funcionamiento | -20~60℃ con flujo de aire de 0,7 m/s | ||||
| Temperatura de almacenamiento | -40~80℃ | ||||
| Humedad relativa | 10 a 95% (sin condensación) | ||||
| Vibración | 3 Grms a 5~500 Hz, aleatorio, 1 h/eje (IEC 60068-2-64) | ||||
| Choque | 10 G, media onda sinusoidal, 11 ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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