Controlador de robot TAC-3000/Colaboración en carretera de vehículos
Gestión remota
Monitoreo de condición
Operación y mantenimiento remotos
Control de seguridad
CONTÁCTENOSDESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
El controlador de colaboración vehículo-carretera TAC-3000 de APQ es un controlador de IA de alto rendimiento diseñado específicamente para aplicaciones de colaboración vehículo-carretera. Este controlador utiliza los módulos centrales del conector SO-DIMM NVIDIA® Jetson™, que admiten computación de IA de alto rendimiento con hasta 100 TOPS de potencia computacional. Viene de serie con 3 puertos Gigabit Ethernet y 4 puertos USB 3.0, lo que proporciona conexiones de red estables y de alta velocidad y capacidades de transferencia de datos. El controlador también admite una variedad de funciones de expansión, incluido DIO de 16 bits opcional y 2 puertos COM RS232/RS485 configurables, lo que facilita la comunicación con dispositivos externos. Admite la expansión de capacidades 5G/4G/WiFi, lo que garantiza conexiones de comunicación inalámbrica estables. En términos de fuente de alimentación, el TAC-3000 admite una entrada de voltaje amplio de CC de 12 ~ 28 V, adaptándose a diferentes entornos de energía. Además, su diseño ultracompacto sin ventilador con un cuerpo totalmente metálico de alta resistencia es capaz de soportar condiciones ambientales adversas. Admite opciones de montaje en escritorio y en riel DIN, lo que permite la instalación e implementación de acuerdo con las necesidades reales de la aplicación.
En resumen, con sus potentes capacidades informáticas de IA, conexiones de red de alta velocidad, ricas interfaces de E/S y capacidad de expansión excepcional, el controlador de colaboración APQ TAC-3000 entre vehículos y carreteras proporciona soporte estable y eficiente para aplicaciones de colaboración entre vehículos y carreteras. Ya sea en transporte inteligente, conducción autónoma u otros campos relacionados, satisface las necesidades de diversos escenarios de aplicaciones complejos.
| Modelo | TAC-3000 | ||||
| Sistema de procesador | SOM | nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Rendimiento de la IA | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | GPU con arquitectura NVIDIA Maxwell™ de 128 núcleos | GPU con arquitectura NVIDIA Pascal™ de 256 núcleos | GPU con arquitectura NVIDIA Volta™ de 384 núcleos y 48 núcleos Tensor | ||
| Frecuencia máxima de GPU | 921MHz | 1,3 GHz | 1100MHz | ||
| UPC | Procesador MPCore ARM® Cortex®-A57 de cuatro núcleos | CPU de doble núcleo NVIDIA DenverTM 2 de 64 bits y procesador Arm® Cortex®-A57 MPCore de cuatro núcleos | CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 de 64 bits de 6 núcleos 6 MB Capa 2 + 4 MB Capa 3 | ||
| Frecuencia máxima de CPU | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Corteza-A57: 2 GHz | 1,9GHz | ||
| Memoria | LPDDR4 de 4 GB y 64 bits a 25,6 GB/s | LPDDR4 de 4 GB de 128 bits a 51,2 GB/s | 8 GB de 128 bits LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB de 128 bits LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Sistema de procesador | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Rendimiento de la IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | Amperio NVIDIA de 512 núcleos arquitectura GPU con 16 núcleos tensores | Amperio NVIDIA de 1024 núcleos arquitectura GPU con 32 núcleos tensores | Amperio NVIDIA de 1024 núcleos arquitectura GPU con 32 núcleos tensores | ||
| Frecuencia máxima de GPU | 625MHz | 765MHz | 918MHz |
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| UPC | CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 de 64 bits de 6 núcleos 1,5 MB Capa 2 + 4 MB Capa 3 | Arm® Cortex® de 6 núcleos CPU A78AE v8.2 de 64 bits 1,5 MB Capa 2 + 4 MB Capa 3 | Arm® Cortex® de 8 núcleos CPU A78AE v8.2 de 64 bits 2 MB Capa 2 + 4 MB Capa 3 | ||
| Frecuencia máxima de CPU | 1,5 GHz | 2GHz | |||
| Memoria | 4 GB LPDDR5 de 64 bits 34 GB/s | 8 GB LPDDR5 de 128 bits 68 GB/s | 8 GB de 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB de 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Controlador | 1 * GBE LAN Chip (señal LAN del sistema en módulo), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000Mbps | |||
| Almacenamiento | eMMC | 16 GB eMMC 5.1 (los SOM Orin Nano y Orin NX no son compatibles con eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Los SOM Orin Nano y Orin NX son señal PCIe x4, mientras que otros SOM son señal PCIe x1) | ||||
| Ranura TF | 1 * Ranura para tarjeta TF (Los SOM Orin Nano y Orin NX no admiten tarjeta TF) | ||||
| Expansión Tragamonedas | Mini PCIe | 1 * Ranura Mini PCIe (PCIe x1+USB 2.0, con 1 * Tarjeta Nano SIM) (Nano SOM no tiene señal PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 * Ranura M.2 Key-B (USB 3.0, con 1 * Tarjeta Nano SIM, 3052) | ||||
| E/S frontal | Ethernet | 2*RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Tipo A) | ||||
| Mostrar | 1 * HDMI: Resolución hasta 4K @ 60Hz | ||||
| Botón | 1 * botón de encendido + LED de encendido 1 * botón de reinicio del sistema | ||||
| E/S lateral | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Botón | 1 * botón de recuperación | ||||
| Antena | 4 * orificio de antena | ||||
| SIM | 2 * Nano-SIM | ||||
| E/S interna | De serie | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, oblea, interruptor de puente) 1 * RS232/TTL (COM3, oblea, interruptor de puente) | |||
| PWRBT | 1 * botón de encendido (oblea) | ||||
| PWRLED | 1 * LED de alimentación (oblea) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Salida de línea + MIC, oblea) 1 * Amplificador, 3 W (por canal) en cargas de 4 Ω (oblea) | ||||
| GPIO | 1 * DIO de 16 bits (8xDI y 8xDO, oblea) | ||||
| Autobús CAN | 1 * lata (oblea) | ||||
| ADMIRADOR | 1 * VENTILADOR DE CPU (oblea) | ||||
| Fuente de alimentación | Tipo | CC, AT | |||
| Voltaje de entrada de energía | 12~28 VCC | ||||
| Conector | Bloque de terminales, 2 pines, P=5,00/5,08 | ||||
| Batería RTC | Pila de moneda CR2032 | ||||
| Soporte de sistema operativo | linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mecánico | Material del recinto | Radiador: Aleación de aluminio, Caja: SGCC | |||
| Dimensiones | 150,7 mm (largo) * 144,5 mm (ancho) * 45 mm (alto) | ||||
| Montaje | Escritorio, carril DIN | ||||
| Ambiente | Sistema de disipación de calor | Diseño sin ventilador | |||
| Temperatura de funcionamiento | -20~60 ℃ con flujo de aire de 0,7 m/s | ||||
| Temperatura de almacenamiento | -40~80℃ | ||||
| Humedad relativa | 10 a 95% (sin condensación) | ||||
| Vibración | 3Grms@5~500Hz, aleatorio, 1 hora/eje (IEC 60068-2-64) | ||||
| Choque | 10G, semisinusoidal, 11 ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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