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La serie APQ Robot Controller TAC-7010 es una PC industrial integrada diseñada específicamente para aplicaciones robóticas de alto rendimiento. Utiliza CPU Intel® de 6.ª a 9.ª generación Core™ y el chipset Q170, lo que ofrece un potente rendimiento informático. Equipado con 2 ranuras DDR4 SO-DIMM, admite hasta 32 GB de memoria, lo que garantiza un procesamiento de datos fluido. Las interfaces duales Gigabit Ethernet garantizan conexiones de red estables y de alta velocidad, satisfaciendo las necesidades de transmisión de datos entre robots y dispositivos externos o la nube. Cuenta con 4 puertos serie RS232/485, y RS232 admite el modo de alta velocidad para mejorar las capacidades de comunicación. Los botones de acceso directo externos de AT/ATX, reinicio y recuperación del sistema facilitan la configuración y resolución de problemas rápidas del sistema. Además, admite la expansión del módulo APQ aDoor, que satisface una variedad de necesidades de aplicaciones complejas. El diseño de la fuente de alimentación de 12~28 V CC se adapta a diferentes entornos de energía. Su diseño de cuerpo ultracompacto, con alta integración, facilita su implementación en entornos con espacio limitado. La refrigeración activa a través de un ventilador inteligente PWM garantiza que el controlador mantenga un rendimiento estable durante un funcionamiento prolongado.
La serie APQ Robot Controller TAC-7010 proporciona soporte estable y eficiente para aplicaciones robóticas, satisfaciendo las demandas de diversos escenarios complejos. Ya sea para robots de servicios inteligentes, robots industriales u otros campos, es una opción ideal.
Modelo | TAC-7010 | |
UPC | UPC | CPU de escritorio Intel® Core™ i3/i5/i7 de 6.ª generación a 9.ª generación, TDP≤65W |
Enchufe | LGA1151 | |
conjunto de chips | conjunto de chips | Intel®Q170 |
BIOS | BIOS | BIOS AMI UEFI |
Memoria | Enchufe | 2 * Ranura SO-DIMM, DDR4 de doble canal hasta 2666MHz |
Capacidad máxima | 32 GB, individual máx. 16GB | |
Gráficos | Controlador | Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630 (dependiendo de la CPU) |
Ethernet | Controlador | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) |
Almacenamiento | M.2 | 1 * Ranura M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, detección automática, 2242/2280) |
Ranuras de expansión | Mini PCIe | 2 * Mini ranura PCIe (PCIe2.0x1+USB2.0) |
FPC | 1 * FPC (compatible con placa de expansión MXM y COM, 50 pines 0,5 mm) 1 * FPC (admite tarjeta de expansión LVDS, 50 pines 0,5 mm) | |
JIO | 1 * JIO_PWR1 (fuente de alimentación de placa de extensión LVDS/MXM&COM, encabezado/F, 11x2 pines 2,00 mm) | |
E/S frontal | USB | 6 * USB3.0 (Tipo A) |
Ethernet | 2*RJ45 | |
Mostrar | 1 * HDMI: resolución máxima de hasta 4096*2304 @ 24Hz | |
De serie | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, control de puente) | |
Cambiar | 1 * interruptor de modo AT/ATX (activar/desactivar el encendido automático) | |
Botón | 1 * Restablecer (mantenga presionado de 0,2 a 1 s para reiniciar, 3 s para borrar CMOS) 1 * OS Rec (recuperación del sistema) | |
E/S izquierda | SIM | 2 * Ranura para tarjeta Nano SIM (los módulos Mini PCIe brindan soporte funcional) |
E/S derecha | Audio | 1 conector de audio de 3,5 mm (salida de línea + micrófono, CTIA) |
Fuerza | 1 * botón de encendido 1 * conector PS_ON 1 * entrada de alimentación CC | |
E/S interna | Panel frontal | 1 * Panel frontal (3x2 pines, PHD2.0) |
ADMIRADOR | 1 * VENTILADOR SYS (4x1Pin, MX1.25) | |
De serie | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2 pines, PHD2.0) | |
USB | 2 * USB2.0 (5x2 pines, PHD2.0) | |
Audio | 1 * Audio frontal (encabezado, salida de línea + MIC, 5x2 pines 2,54 mm) 1 * Altavoz (2 W (por canal)/cargas de 8 Ω, 4x1 pines, PH2.0) | |
GPIO | 1 * DIO de 16 bits (8xDI y 8xDO, 10x2 pines, PHD2.0) | |
Fuente de alimentación | Tipo | DC |
Voltaje de entrada de energía | 12~28 VCC | |
Conector | Conector de entrada de alimentación de 1 * 4 pines (P = 5,08 mm) | |
Batería RTC | Pila de moneda CR2032 | |
Soporte de sistema operativo | ventanas | Ventanas 7/8.1/10 |
linux | linux | |
Perro guardián | Producción | Reinicio del sistema |
Intervalo | Programable 1 ~ 255 seg. | |
Mecánico | Material del recinto | Radiador: Aluminio, Caja: SGCC |
Dimensiones | 165 mm (largo) * 115 mm (ancho) * 64,9 mm (alto) | |
Peso | Neto: 1,4 kg, Total: 2,4 kg (incluye embalaje) | |
Montaje | DIN, montaje en pared, montaje en escritorio | |
Ambiente | Sistema de disipación de calor | Refrigeración por aire PWM |
Temperatura de funcionamiento | -20~60℃ | |
Temperatura de almacenamiento | -40~80℃ | |
Humedad relativa | 5 a 95 % de humedad relativa (sin condensación) | |
Vibración durante la operación | Con SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, aleatorio, 1 hora/eje) | |
Choque durante la operación | Con SSD: IEC 60068-2-27 (30G, medio sinusoidal, 11 ms) |
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