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El controlador de robot APQ serie TAC-7010 es un PC industrial integrado, diseñado específicamente para aplicaciones robóticas de alto rendimiento. Utiliza CPU Intel® Core™ de 6.ª a 9.ª generación y el chipset Q170, lo que ofrece un potente rendimiento informático. Equipado con dos ranuras SO-DIMM DDR4, admite hasta 32 GB de memoria, lo que garantiza un procesamiento de datos fluido. Las interfaces duales Gigabit Ethernet garantizan conexiones de red estables y de alta velocidad, satisfaciendo las necesidades de transmisión de datos entre robots y dispositivos externos o la nube. Cuenta con 4 puertos serie RS232/485, con RS232 compatible con el modo de alta velocidad para una mejor capacidad de comunicación. Los botones de acceso directo AT/ATX externo, de reinicio y de recuperación del sistema facilitan la configuración y la resolución de problemas del sistema. Además, admite la expansión del módulo APQ aDoor, lo que satisface diversas necesidades de aplicaciones complejas. El diseño de la fuente de alimentación de 12~28 V CC se adapta a diferentes entornos de energía. Su diseño ultracompacto, con alta integración, facilita su implementación en entornos con espacio limitado. El enfriamiento activo a través de un ventilador inteligente PWM garantiza que el controlador mantenga un rendimiento estable durante un funcionamiento prolongado.
El controlador de robot APQ serie TAC-7010 ofrece un soporte estable y eficiente para aplicaciones robóticas, satisfaciendo las demandas de diversos escenarios complejos. Es la opción ideal para robots de servicio inteligentes, robots industriales u otros campos.
| Modelo | TAC-7010 | |
| UPC | UPC | CPU de escritorio Intel® Core™ i3/i5/i7 de sexta a novena generación, TDP ≤ 65 W |
| Enchufe | LGA1151 | |
| Conjunto de chips | Conjunto de chips | Intel®Q170 |
| BIOS | BIOS | BIOS UEFI AMI |
| Memoria | Enchufe | 2 ranuras SO-DIMM, DDR4 de doble canal hasta 2666 MHz |
| Capacidad máxima | 32 GB, Máx. individual 16 GB | |
| Gráficos | Controlador | Gráficos Intel® HD 530/Gráficos Intel® UHD 630 (depende de la CPU) |
| Ethernet | Controlador | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) |
| Almacenamiento | M.2 | 1 * ranura M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, detección automática, 2242/2280) |
| Ranuras de expansión | Mini PCIe | 2 * Ranuras mini PCIe (PCIe2.0x1+USB2.0) |
| FPC | 1 * FPC (compatible con placa de expansión MXM y COM, 50 pines, 0,5 mm) 1 * FPC (compatible con tarjeta de expansión LVDS, 50 pines, 0,5 mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (fuente de alimentación de placa de extensión LVDS/MXM y COM, conector/F, 11 x 2 pines, 2,00 mm) | |
| E/S frontal | USB | 6 * USB3.0 (Tipo A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Mostrar | 1 * HDMI: resolución máxima de hasta 4096*2304 a 24 Hz | |
| De serie | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, control de puente) | |
| Cambiar | 1 * Interruptor de modo AT/ATX (activar/desactivar el encendido automático) | |
| Botón | 1 * Reinicio (mantenga presionado de 0,2 a 1 s para reiniciar, 3 s para borrar CMOS) 1 * OS Rec (recuperación del sistema) | |
| E/S izquierda | Tarjeta SIM | 2 * Ranura para tarjeta Nano SIM (los módulos Mini PCIe brindan soporte funcional) |
| E/S derecha | Audio | 1 conector de audio de 3,5 mm (salida de línea + micrófono, CTIA) |
| Fuerza | 1 * Botón de encendido 1 * Conector PS_ON 1 * Entrada de alimentación de CC | |
| E/S interna | Panel frontal | 1 * Panel frontal (3x2 pines, PHD2.0) |
| ADMIRADOR | 1 * VENTILADOR DEL SISTEMA (4x1 pin, MX1.25) | |
| De serie | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2 pines, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB 2.0 (5 x 2 pines, PHD 2.0) | |
| Audio | 1 * Audio frontal (encabezado, salida de línea + micrófono, 5 x 2 pines 2,54 mm) 1 altavoz (2 W (por canal)/cargas de 8 Ω, 4 x 1 pin, PH2.0) | |
| Entrada/Salida de GP | 1 * DIO de 16 bits (8xDI y 8xDO, 10x2 pines, PHD2.0) | |
| Fuente de alimentación | Tipo | DC |
| Voltaje de entrada de energía | 12~28 VCC | |
| Conector | 1 conector de entrada de alimentación de 4 pines (P = 5,08 mm) | |
| Batería RTC | Pila de botón CR2032 | |
| Soporte de SO | Ventanas | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| Perro guardián | Producción | Reinicio del sistema |
| Intervalo | Programable 1 ~ 255 segundos | |
| Mecánico | Material de la carcasa | Radiador: Aluminio, Caja: SGCC |
| Dimensiones | 165 mm (largo) x 115 mm (ancho) x 64,9 mm (alto) | |
| Peso | Neto: 1,4 kg, Total: 2,4 kg (incluido el embalaje) | |
| Montaje | DIN, montaje en pared, montaje en escritorio | |
| Ambiente | Sistema de disipación de calor | Refrigeración por aire PWM |
| Temperatura de funcionamiento | -20~60℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -40~80℃ | |
| Humedad relativa | 5 a 95 % de humedad relativa (sin condensación) | |
| Vibración durante el funcionamiento | Con SSD: IEC 60068-2-64 (3 Grms a 5~500 Hz, aleatorio, 1 h/eje) | |
| Choque durante el funcionamiento | Con SSD: IEC 60068-2-27 (30 G, media onda sinusoidal, 11 ms) | |

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