Tänapäeva tööstuslikus tootmises on tööstusrobotid kõikjal, asendades inimesi paljudes rasketes, korduvates või muul viisil igapäevastes protsessides. Vaadates tagasi tööstusrobotite arengule, võib robotkätt pidada tööstusroboti kõige varasemaks vormiks. See jäljendab inimese käe ja käe teatud funktsioone, täites automatiseeritud ülesandeid, nagu objektide haaramine, liigutamine või tööriistade kasutamine fikseeritud programmide järgi. Tänapäeval on tööstuslikud robotkäed muutunud kaasaegsete tootmissüsteemide oluliseks osaks.
Millest koosneb robotkäsi?
Levinud robotkäte tüübid on Scara, mitmeteljelised robotkäed ja koostöörobotid, mida kasutatakse laialdaselt erinevates elu- ja tööaspektides. Need koosnevad peamiselt roboti korpusest, juhtkapist ja õpperipatsist. Juhtkapi disain ja tootmine on roboti jõudluse, stabiilsuse ja töökindluse seisukohalt üliolulised. Juhtkapp sisaldab nii riist- kui tarkvarakomponente. Riistvaraosa sisaldab toitemooduleid, kontrollereid, draivereid, andureid, sidemooduleid, inimese ja masina liideseid, ohutusmooduleid ja palju muud.
Kontroller
Kontroller on juhtkapi põhikomponent. Ta vastutab operaatorilt või automatiseeritud süsteemilt juhiste vastuvõtmise, roboti liikumistrajektoori ja kiiruse arvutamise ning roboti liigeste ja ajamite juhtimise eest. Kontrollerite hulka kuuluvad tavaliselt tööstuslikud personaalarvutid, liikumiskontrollerid ja I/O liidesed. Robotkäe "kiiruse, täpsuse, stabiilsuse" tagamine on kontrollerite jaoks kriitiline jõudluse hindamise kriteerium.
APQ ajakirja stiilis tööstuskontrolleritel AK5 on robotkäte praktilisel kasutamisel märkimisväärsed eelised ja omadused.
AK Industrial PC omadused:
- Suure jõudlusega protsessor: AK5 kasutab N97 protsessorit, tagades võimsa andmetöötlusvõime ja tõhusa arvutuskiiruse, täites robotkäte keerulisi juhtimisnõudeid.
- Kompaktne disain: Väike suurus ja ventilaatorita disain säästab paigaldusruumi, vähendab töömüra ja parandab seadmete üldist töökindlust.
- Tugev keskkonnaga kohanemisvõime: AK5 tööstusliku personaalarvuti vastupidavus kõrgetele ja madalatele temperatuuridele võimaldab sellel stabiilselt töötada karmides tööstuskeskkondades, täites robotkäte nõudmised erinevates tööstsenaariumides.
- Andmete turvalisus ja kaitse: varustatud superkondensaatorite ja kõvaketta sisselülituskaitsega, mis tagab oluliste andmete tõhusa kaitse äkilise elektrikatkestuse ajal, vältides andmete kadumist või kahjustamist.
- Tugev suhtlusvõime: Toetab EtherCAT siini, saavutades kiire, sünkroniseeritud andmeedastuse, et tagada robotkäe komponentide täpne koordineerimine ja reaalajas reageerimine.
AK5 seeria rakendus
APQ kasutab põhijuhtseadmena AK5, et pakkuda klientidele terviklikku rakenduslahendust:
- AK5 seeria – Alder Lake-N platvorm
- Toetab Intel® Alder Lake-N seeria mobiilseid protsessoreid
- Üks DDR4 SO-DIMM pesa, toetab kuni 16 GB
- HDMI, DP, VGA kolmesuunaline kuvaväljund
- 2/4 Intel® i350 Gigabit võrguliidest POE-funktsiooniga
- Nelja valgusallika laiendus
- 8 optiliselt isoleeritud digitaalset sisendit ja 8 optiliselt isoleeritud digitaalset väljundit
- PCIe x4 laiendus
- Toetab WiFi/4G traadita laiendust
- Sisseehitatud USB 2.0 A-tüüpi donglite hõlpsaks paigaldamiseks
01. Robotkäepideme juhtimissüsteemi integreerimine:
- Põhijuhtseade: Tööstusarvuti AK5 toimib robotkäe juhtimiskeskusena, mis vastutab juhtarvutilt või liideselt juhiste vastuvõtmise ja anduri tagasiside andmete reaalajas töötlemise eest, et saavutada robotkäe täpne juhtimine.
- Liikumisjuhtimise algoritm: sisseehitatud või välised liikumisjuhtimisalgoritmid juhivad robotkäe liikumistrajektoori ja liikumise täpsust eelseadistatud tee- ja kiirusparameetrite alusel.
- Andurite integreerimine: EtherCAT siini või muude liideste kaudu on integreeritud erinevad andurid (näiteks asendiandurid, jõuandurid, visuaalsed andurid jne), et jälgida ja anda tagasisidet robotkäe oleku kohta reaalajas.
02. Andmete töötlemine ja edastamine
- Tõhus andmetöötlus: N97 protsessori võimsat jõudlust kasutades töödeldakse ja analüüsitakse andurite andmeid kiiresti, hankides kasulikku teavet robotkäe juhtimiseks.
- Reaalajas andmeedastus: Reaalajas andmevahetus robotkäe komponentide vahel saavutatakse EtherCAT siini kaudu, värinakiirused ulatuvad 20-50μS, tagades juhtimiskäskude täpse edastamise ja täitmise.
03. Turvalisuse ja usaldusväärsuse tagamine
- Andmekaitse: Kõvaketta superkondensaator ja sisselülituskaitse tagavad andmete ohutuse ja terviklikkuse süsteemi elektrikatkestuste ajal.
- Kohanemisvõime keskkonnaga: Vastupidavus kõrgele ja madalale temperatuurile ning ventilaatorita disain suurendab tööstusliku personaalarvuti stabiilsust ja töökindlust karmides keskkondades.
- Rikke diagnoosimine ja varajane hoiatamine: Integreeritud veadiagnostika ja varajase hoiatamise süsteemid jälgivad tööstusliku personaalarvuti ja robotkäe tööolekut reaalajas, tuvastades ja lahendades kiiresti võimalikud probleemid.
04. Kohandatud arendus ja integratsioon
Tuginedes robotkäe struktuurile ja juhtimisvajadustele, pakutakse sobivaid liideseid ja laiendusmooduleid, et saavutada sujuv integreerimine andurite, täiturmehhanismide ja muude seadmetega.
APQ ajakirjastiilis tööstuskontrolleri AK5 seeria oma suure jõudluse, kompaktse disaini, tugeva keskkonnaga kohanemisvõime, andmeturbe ja -kaitse ning võimsate sidevõimalustega demonstreerib olulisi eeliseid robotkäepideme juhtkappides ja muudes rakendustes. Pakkudes stabiilset, tõhusat ja paindlikku tehnilist tuge, tagab see robotkäe "kiiruse, täpsuse, stabiilsuse" automatiseeritud operatsioonides, pakkudes tugevat tuge robotkäe juhtimissüsteemide optimeerimisel ja uuendamisel.
Postitusaeg: august 12-2024