Tänapäeva tööstuslikus tootmises on tööstusrobotid kõikjal, mis asendab inimesi paljudes rasketes, korduvates või muidu ilmalikes protsessides. Tööstusrobotite arengule tagasi vaadates võib robotkäe pidada tööstusroboti varaseimaks vormiks. See jäljendab inimese käe ja käe teatud funktsioone, täites selliseid automatiseeritud ülesandeid nagu haaramine, objektide liigutamine või tööriistad vastavalt fikseeritud programmidele. Tänapäeval on tööstuslikud robotrelvad muutunud tänapäevaste tootmissüsteemide oluliseks osaks.
Millest koosneb robotkäsi?
Tavaliste robotrelvade tüüpide hulka kuuluvad Scara, mitmetelje robotrelvad ja koostöörobotid, mida kasutatakse laialdaselt elu ja töö erinevates aspektides. Need koosnevad peamiselt roboti korpusest, kontrollkapist ja ripatsi õpetamisest. Kontrollkapi disain ja tootmine on roboti jõudluse, stabiilsuse ja töökindluse jaoks üliolulised. Juhtkapp sisaldab nii riist- kui ka tarkvarakomponente. Riistvaraosa sisaldab energiamooduleid, kontrollereid, draivereid, andureid, kommunikatsioonimooduleid, inimese-masina liideseid, turvamooduleid ja palju muud.
Kontroller
Kontroller on juhtkapi põhikomponent. See vastutab operaatorilt või automatiseeritud süsteemilt juhiste vastuvõtmise, roboti liikumise trajektoori ja kiiruse arvutamise ning roboti liigeste ja ajamite juhtimise eest. Kontrollerid hõlmavad tavaliselt tööstuslikke personaalarvuteid, liikumiskontrollereid ja I/O liideseid. Roboti -käe "kiiruse, täpsuse, stabiilsuse" tagamine on kontrollerite kriitiline tulemuslikkuse hindamise kriteerium.
APQ-i ajakirja stiilis tööstuse kontrolleril AK5 seerial on robotrelvade praktilises rakendamisel olulisi eeliseid ja omadusi.
AK tööstusliku arvuti omadused:
- Suure jõudlusega protsessor: AK5 kasutab N97 protsessorit, tagades võimsate andmetöötlusvõimaluste ja tõhusa arvutamiskiiruse, vastates robotrelvade keerukatele juhtimisnõuetele.
- Kompaktne kujundus: Väikesuurus ja ventilaatorideta disain säästab paigaldusruumi, vähendage töömüra ja parandage seadme üldist töökindlust.
- Tugev keskkonnaalane kohanemisvõime: AK5 tööstusliku arvuti resistentsus kõrgetele ja madalatele temperatuuridele võimaldab tal stabiilselt töötada karmides tööstuskeskkondades, vastates robotrelvade nõudmistele erineva tööstsenaariumi korral.
- Andmeturvalisus ja kaitse: Varustatud superkondensaatoritega ja kõvaketta kaitsekaitsega tagab see, et olulised andmed kaitstakse järsu elektrikatkestuse ajal tõhusalt, hoides ära andmete kadu või kahjustusi.
- Tugev suhtlemisvõime: Toetab EtherCatsi siini, saavutades kiire sünkroniseeritud andmeedastuse, et tagada robot-käe komponentide täpne koordineerimine ja reaalajas reageerimine.
AK5 seeria rakendamine
APQ kasutab põhikontrolliüksusena AK5 -d, et pakkuda klientidele täielikku rakenduslahendust:
- AK5 seeria-Alder Lake-N platvorm
- Toetab Intel® Alder Lake-N seeria mobiilseid protsessoreid
- Üks DDR4 So-dimm pesa, toetab kuni 16 GB
- HDMI, DP, VGA kolmesuunaline kuva väljund
- 2/4 Intel® i350 gigabaidist võrguliidesed PoE funktsionaalsusega
- Neli valgusallika laienemist
- 8 optiliselt isoleeritud digitaalsisendit ja 8 optiliselt eraldatud digitaalväljundit laiendamine
- PCIE X4 laienemine
- Toetab WiFi/4G traadita laienemist
- Sisseehitatud USB 2.0 tüüp A-A donglite hõlpsaks paigaldamiseks
01. Robot -ARM -i juhtimissüsteemi integreerimine:
- Tuumajuhtimisüksus: AK5 Industrial PC on robotkäe juhtimiskeskus, mis vastutab juhiste vastuvõtmise eest hostarvutist või liidese ja töötlemise anduri tagasiside andmete tööl reaalajas, et saavutada robotvarre täpne kontroll.
- Liikumiskontrolli algoritm: Sisseehitatud või välise liikumise juhtimisalgoritmid kontrollivad robot-käe liikumise trajektoori ja liikumise täpsust, mis põhineb eelseadistatud tee ja kiiruse parameetrite põhjal.
- Anduri integreerimine: EtherCatsi siini või muude liideste kaudu on integreeritud erinevad andurid (näiteks asendiandurid, jõuandurid, visuaalsed andurid jne), et jälgida ja anda tagasiside robot-käe olekut reaalajas.
02. Andmetöötlus ja edastamine
- Tõhus andmetöötlus: Kasutades N97 protsessori võimsat jõudlust, töödeldakse ja analüüsitakse kiiresti andurite andmeid, eraldades kasuliku teabe robot -käe juhtimiseks.
- Reaalajas andmeedastus: Reaalajas andmevahetus robot-ARM-komponentide vahel saavutatakse EtherCatsi siini kaudu, kusjuures värisemiskiirus ulatub 20-50 μs, tagades juhtimisjuhiste täpse edastamise ja täitmise.
03. Turvalisuse ja usaldusväärsuse tagamine
- Andmekaitse: SUPER kondensaator ja kõvaketta kaitsekaitse tagavad andmete ohutuse ja terviklikkuse süsteemi energiakatkestuste ajal.
- Keskkonnaalane kohanemisvõime: Kõrge ja madala temperatuuriga vastupidavus ja fännita disain suurendavad tööstusliku arvuti stabiilsust ja usaldusväärsust karmides keskkondades.
- Rikke diagnoosimine ja varajane hoiatus: Integreeritud rikke diagnoosimine ja varajases hoiatussüsteemid jälgivad tööstusliku arvuti ja robot -käe tööstaatust reaalajas, tuvastades ja käsitledes võimalike probleemide kiiret.
04. Kohandatud areng ja integratsioon
Robot -käe struktuuri ja juhtimisvajaduste põhjal pakutakse andurite, ajamite ja muude seadmetega sujuva integreerimise saavutamiseks sobivaid liideseid ja laiendusmooduleid.
APQ ajakirja stiilis tööstuse kontroller AK5 seeria, millel on oma suure jõudlus, kompaktne disain, tugev keskkonnaalane kohanemisvõime, andmeturve ja kaitse ning võimsad suhtlemisvõimalused, näitab olulisi eeliseid robot-käe juhtimiskappide ja muudes rakendustes. Pakkudes stabiilset, tõhusat ja paindlikku tehnilist tuge, tagab see automatiseeritud toimingutes robot -käe "kiiruse, täpsuse, stabiilsuse", pakkudes tugevat tuge robot -käe juhtimissüsteemide optimeerimiseks ja täiendamiseks.
Postiaeg: 12. august 20124