Gaur egungo industria fabrikazioan, robot industrialak nonahi daude, gizakiak astun, errepikakor edo bestela prozesu askotan ordezkatzen ditu. Robot industrialak garatzera atzera begiratzea, beso robotikoa robot industrialaren lehen forma har daiteke. Giza eskuaren eta besoaren zenbait funtzio imitatzen ditu, programa finkoen arabera, objektiboak, mugitu objektuak edo funtzionamendu tresnak esaterako. Gaur egun, armen robotiko industrialak fabrikazio sistema modernoen funtsezko atala bihurtu dira.
Zertan osatuta dago beso robotikoa?
Arma robotiko mota arruntak, besteak beste, ardi robotikoen besoak, eta lankidetzako robotak, bizitzaren eta lanaren hainbat alderditan oso erabiliak dira. Batez ere robot-organoa, kontrol-armairua eta irakaskuntza zintzilikarioa osatzen dute. Kontrol armairuen diseinua eta fabrikazioa funtsezkoa da robotaren errendimendua, egonkortasuna eta fidagarritasuna. Kontrol-armairuak hardware eta software osagaiak biltzen ditu. Hardwarearen zatia potentzia moduluak, kontroladoreak, gidariak, sentsoreak, komunikazio moduluak, giza makinen interfazeak, segurtasun moduluak eta besteak dira.
Kontroladorea
Kontroladorea kontrol-armairuaren oinarrizko osagaia da. Eragilearen edo sistema automatizatuaren argibideak jasotzeaz arduratzen da, robotaren mugimenduaren ibilbidea eta abiadura kalkulatuz eta robotaren artikulazioak eta eragingailuak kontrolatzea. Kontrolatzaileek normalean ordenagailu industrialak, mugimendu kontrolagailuak eta I / O interfazeak dituzte. Arma robotikoa "abiadura, zehaztasuna, egonkortasuna" ziurtatzea kontrolatzaileentzako errendimenduaren ebaluazio irizpide kritikoa da.
APQ-ren aldizkari estiloko industria kontrolatzaileak AK5 serieak abantaila eta ezaugarri garrantzitsuak ditu beso robotikoen aplikazio praktikoan.
AK Industriaren PCaren ezaugarriak:
- Errendimendu handiko prozesadorea: AK5-ek N97 prozesadorea erabiltzen du, datuen tratamendu ahalmen indartsuak eta konputazio abiadura eraginkorra bermatuz, beso robotikoen kontrol konplexuak betetzen dituena.
- Diseinu trinkoa: Tamaina txikiak eta fanless diseinuak instalazio espazioa gorde, funtzionamendu zarata murriztu eta ekipamenduaren fidagarritasun orokorra hobetzen dute.
- Ingurumen egokitzeko sendoa: AK5 PC industrialak tenperatura altu eta baxuen erresistentziak ahalbidetzen du industria-ingurune gogorretan eragiteko, lan robotikoen eskaerak lan egiteko eszenatoki desberdinetan.
- Datuen segurtasuna eta babesa.
- Komunikazio gaitasun sendoa: EtherCAT autobusa onartzen du, abiadura handiko eta sinkronizatutako datuen transmisioa lortuz, besoa robotikoen osagaien artean koordinazio zehatza eta denbora errealeko erantzuna bermatzeko.
AK5 seriearen aplikazioa
APQ-k AK5 erabiltzen du Core Kontrol Unitate gisa, bezeroei eskaera irtenbide osoa emateko:
- AK5 serie-aldagela aintzira-n plataforma
- Intel® Alder Lake-N serie mugikorra onartzen du CPU mugikorra
- DDR4 DEMM Slot bat, 16GB gehienez onartzen da
- HDMI, DP, VGA hiru norabideko irteera irteera
- 2/4 INTEL® I350 Gigabit sareko interfazeak poe funtzionaltasunarekin
- Lau argi iturri hedapen
- 8 Optikoki isolatutako sarrera digitalak eta optikoki isolatutako 8 irteera digitalen hedapena
- PCIE X4 hedapena
- WiFi / 4G haririk gabeko hedapena onartzen du
- Eraikitako USB 2.0 mota-a Dongles instalatzeko erraza da
01. Armaren kontrol sistema robotikoa integratzea:
- Core Kontrol Unitatea: AK5 Industriaren PCak Arm robotikoaren kontrol gune gisa balio du, ostalariaren ordenagailutik edo interfazearen argibideak jasotzeaz eta sentsoreen feedback datuak prozesatzeko ardura, beso robotikoaren kontrol zehatza lortzeko.
- Mugimenduaren kontrol algoritmoa.
- Sentsorearen integrazioa: Ethercat autobusaren bidez edo beste interfaze batzuen bidez, hainbat sentsore (esaterako, posizio sentsoreak, indarren sentsoreak, sentsore bisualak, etab.) Integratuta daude beso robotikoaren egoera kontrolatzeko eta emateko denbora errealean.
02. Datuen tratamendua eta transmisioa
- Datuen tratamendu eraginkorra: N97 prozesadorearen errendimendu indartsua erabiltzea, sentsoreen datuak azkar prozesatu eta aztertzen dira, argi robotikoen kontrolerako informazio baliagarria atera.
- Denbora errealeko datuen transmisioa: ETHERCAT autobusaren bidez lortzen da EtherCAT autobusaren bidez.
03. Segurtasuna eta fidagarritasuna ziurtatzea
- Datuen babesa: Disko gogorraren gaineko supercapacitor eta potentzia-babesa sistemaren potentzia-irteeretan datuen segurtasuna eta osotasuna bermatzen dira.
- Ingurumen egokitzeko: Tenperatura altu eta baxuko erresistentzia eta fanless diseinuak ordenagailu industrialaren egonkortasuna eta fidagarritasuna hobetzen ditu ingurune gogorretan.
- Akatsaren diagnostikoa eta abisu goiztiarra: Akatsak diagnostiko integratuak eta abisu goiztiarreko sistemek ordenagailu industrialaren eta beso robotikoaren egoera operatiboa kontrolatzen dute denbora errealean, berehala hautematen eta aurre egiteko gai potentzialak.
04. Garapen pertsonalizatua eta integrazioa
Arm robotikoaren egitura eta kontrol beharrak oinarritzat hartuta, interfaze egokiak eta hedapen moduluak eskaintzen dira sentsoreekin, eragileekin eta bestelako ekipamenduekin integrazio egokia lortzeko.
APQ-ren aldizkariko industria kontroladorea AK5 serieak, bere errendimendua, diseinu trinkoa, ingurumen-egokitzapen sendoa, datuen segurtasuna eta babesa eta komunikazio gaitasun indartsuak ditu, abantaila garrantzitsuak erakusten ditu beso robotikoen kontroleko armairuan eta bestelako aplikazioetan abantaila garrantzitsuak erakusten ditu. Laguntza egonkorra, eraginkorra eta malgua eskainiz, Robotic Besoaren "abiadura, doitasuna, egonkortasuna" bermatzen du eragiketa automatizatuetan, beso robotikoen kontrol sistemak optimizatu eta berritzeko laguntza handia eskainiz.
Posta: 2012ko abuztuaren 12a