TAC-3000 Robot Kontrolatzailea/Ibilgailuen Errepideko Lankidetza
Urruneko kudeaketa
Egoeraren jarraipena
Urruneko funtzionamendua eta mantentze-lanak
Segurtasun Kontrola
GUREKIN HARREMANETANPRODUKTUAREN DESKRIBAPENA
APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 errendimendu handiko AI kontroladore bat da ibilgailuen eta errepideko lankidetza aplikazioetarako bereziki diseinatua. Kontrolagailu honek NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM konektorearen oinarrizko moduluak erabiltzen ditu, eta errendimendu handiko AI konputazioa onartzen du 100 TOPS konputazio-potentziarekin. 3 Gigabit Ethernet ataka eta 4 USB 3.0 ataka ditu estandar, sare-konexio egonkorrak eta abiadura handikoak eta datuak transferitzeko gaitasunak eskaintzen ditu. Kontroladoreak hedapen-funtzio ugari onartzen ditu, 16 biteko DIO aukerakoa eta RS232/RS485 COM ataka konfiguragarriak barne, kanpoko gailuekin komunikazioa erraztuz. 5G/4G/WiFi gaitasunetarako hedapena onartzen du, hari gabeko komunikazio konexio egonkorrak bermatuz. Elikatze-hornidurari dagokionez, TAC-3000-k DC 12 ~ 28V-ko tentsio zabaleko sarrera onartzen du, potentzia-ingurune desberdinetara egokituz. Gainera, haizagailurik gabeko diseinu ultra-trinkoa, metal osoko erresistentzia handiko gorputzarekin, ingurumen-baldintza gogorrak jasateko gai da. Mahaigaineko zein DIN errail muntatzeko aukerak onartzen ditu, eta aplikazioaren benetako beharren arabera instalatu eta hedatzea ahalbidetzen du.
Laburbilduz, bere AI konputazio gaitasun indartsuekin, abiadura handiko sareko konexioekin, I/O interfaze aberatsekin eta aparteko hedagarritasunarekin, APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000-k laguntza egonkorra eta eraginkorra eskaintzen du ibilgailuen eta errepideko lankidetza-aplikazioetarako. Garraio adimentsuan, gidatzeko autonomoan edo erlazionatutako beste esparru batzuetan, hainbat aplikazio-eszenatoki konplexuen beharrak asetzen ditu.
| Eredua | TAC-3000 | ||||
| Prozesadore-sistema | SOM | Nano | TX2 NX | Xabier NX | Xavier NX 16GB |
| AI Performance | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 GOI | ||
| GPU | 128 nukleoko NVIDIA Maxwell™ arkitekturako GPU | 256 nukleoko NVIDIA Pascal™ arkitekturako GPU | 384 nukleoko NVIDIA Volta™ arkitekturako GPU 48 tentsore nukleoekin | ||
| GPUaren Gehienezko Maiztasuna | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore prozesadorea | Nukleo bikoitzeko NVIDIA DenverTM 2 64 biteko CPU eta quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore prozesadorea | 6 nukleoko NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 biteko CPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU Gehienezko Maiztasuna | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Memoria | 4 GB 64 biteko LPDDR4 25,6 GB/s | 4 GB 128 biteko LPDDR4 51,2 GB/s | 8 GB 128 biteko LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB 128 biteko LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5 W - 15 W | 10W - 20W | ||
| Prozesadore-sistema | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| AI Performance | 20 GOI | 40 GOI | 70 GOI | 100 GOI | |
| GPU | 512 nukleoko NVIDIA Ampere arkitektura GPU 16 tentsore nukleoekin | 1024 nukleoko NVIDIA Ampere arkitektura GPU 32 tentsore nukleoekin | 1024 nukleoko NVIDIA Ampere arkitektura GPU 32 tentsore nukleoekin | ||
| GPUaren Gehienezko Maiztasuna | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | 6 nukleoko Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 biteko CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 6 nukleoko Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 biteko CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 8 nukleoko Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 biteko CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU Gehienezko Maiztasuna | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Memoria | 4 GB 64 biteko LPDDR5 34 GB/s | 8 GB 128 biteko LPDDR5 68 GB/s | 8 GB 128 biteko LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB 128 biteko LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Kontrolatzailea | 1 * GBE LAN Txipa (LAN seinalea System-on-Module-tik), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Biltegiratzea | eMMC | 16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano eta Orin NX SOMek ez dute eMMC onartzen) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano eta Orin NX SOMak PCIe x4 seinalea da, eta beste SOMak PCIe x1 seinalea, berriz) | ||||
| TF zirrikitua | 1 * TF txartelaren zirrikitua (Orin Nano eta Orin NX SOMek ez dute TF txartela onartzen) | ||||
| Hedapena Slots | Mini PCIe | 1 * Mini PCIe Slot (PCIe x1 + USB 2.0, 1 * Nano SIM txartelarekin) (Nano SOMek ez du PCIe x1 seinalerik) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B zirrikitua (USB 3.0, 1 * Nano SIM txartelarekin, 3052) | ||||
| Aurrealdeko I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USBa | 4 * USB3.0 (A mota) | ||||
| Bistaratzea | 1 * HDMI: 4K @ 60Hz arteko bereizmena | ||||
| Botoia | 1 * Pizteko botoia + Power LED 1 * Sistema berrezartzeko botoia | ||||
| Alboko I/O | USBa | 1 * USB 2.0 (Mikro USB, OTG) | |||
| Botoia | 1 * Berreskuratzeko botoia | ||||
| Antena | 4 * Antena zuloa | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| Barneko I/O | Seriekoa | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, oblea, Jumper Switch)1 * RS232/TTL (COM3, oblea, Jumper Switch) | |||
| PWRBT | 1 * Pizteko botoia (oblea) | ||||
| PWRLED | 1 * Power LED (oblea) | ||||
| Audioa | 1 * Audio (Line Out + MIC, wafer)1 * Anplifikadorea, 3-W (kanal bakoitzeko) 4-Ω-ko karga batean (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI eta 8xDO, ostia) | ||||
| CAN Autobusa | 1 * CAN (ostia) | ||||
| ZONAK | 1 * CPU FAN (ostia) | ||||
| Elikatze Hornidura | Mota | DC, AT | |||
| Potentzia Sarrerako Tentsioa | 12~28V DC | ||||
| Konektorea | Borne-blokea, 2Pin, P=5,00/5,08 | ||||
| RTC bateria | CR2032 txanpon-zelula | ||||
| OS euskarria | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mekanikoa | Itxituraren Materiala | Erradiadorea: Aluminiozko aleazioa, Kaxa: SGCC | |||
| Neurriak | 150,7 mm (L) * 144,5 mm (W) * 45 mm (H) | ||||
| Muntaketa | Mahaigaina, DIN-raila | ||||
| Ingurumena | Beroa xahutzeko sistema | Fan gutxiago diseinua | |||
| Funtzionamendu-tenperatura | -20 ~ 60 ℃ 0,7 m/s aire-fluxuarekin | ||||
| Biltegiratze Tenperatura | -40 ~ 80 ℃ | ||||
| Hezetasun erlatiboa | % 10etik 95era (kondentsaziorik gabe) | ||||
| Dardara | 3Grms@5~500Hz, ausaz, 1 ordu/ardatz (IEC 60068-2-64) | ||||
| Shock | 10G, erdi sinua, 11 ms (IEC 60068-2-27) | ||||
LAGINAK LORTU
Eraginkorra, segurua eta fidagarria. Gure ekipamenduak edozein eskakizunetarako irtenbide egokia bermatzen du. Aprobetxatu gure sektoreko esperientziaz eta sortu balio erantsia egunero.
Egin klik Kontsultarako
