TAC-3000 Robot Kontrolatzailea/Ibilgailuen Errepideko Lankidetza
Urruneko kudeaketa
Egoeraren monitorizazioa
Urruneko funtzionamendua eta mantentze-lanak
Segurtasun Kontrola
JARRI GUREKIN HARREMANETANPRODUKTUAREN DESKRIBAPENA
APQ Ibilgailu-Errepide Lankidetza Kontrolatzailea TAC-3000 errendimendu handiko IA kontrolatzailea da, bereziki ibilgailu-errepide lankidetza aplikazioetarako diseinatua. Kontrolatzaile honek NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM konektore nukleo moduluak erabiltzen ditu, 100 TOPS konputazio potentzia duen errendimendu handiko IA konputazioa onartzen duena. 3 Gigabit Ethernet ataka eta 4 USB 3.0 ataka ditu estandar gisa, sare konexio eta datu transferentzia gaitasun abiadura handiko eta egonkorrak eskainiz. Kontrolatzaileak hedapen funtzio ugari ere onartzen ditu, besteak beste, 16 biteko DIO aukerakoa eta 2 RS232/RS485 COM ataka konfiguragarri, kanpoko gailuekin komunikazioa erraztuz. 5G/4G/WiFi gaitasunen hedapena onartzen du, haririk gabeko komunikazio konexio egonkorrak bermatuz. Elikatze hornidurari dagokionez, TAC-3000ak 12~28V DC tentsio zabaleko sarrera onartzen du, energia ingurune desberdinetara egokituz. Gainera, bere diseinu ultra-trinko eta haizagailurik gabekoak, gorputz guztiz metaliko erresistentearekin, ingurumen baldintza gogorrak jasateko gai da. Mahaigaineko eta DIN erraileko muntaketa aukerak onartzen ditu, aplikazioaren benetako beharren arabera instalatu eta zabaldu ahal izateko.
Laburbilduz, bere IA konputazio gaitasun indartsuekin, abiadura handiko sare konexioekin, S/I interfaze aberatsekin eta zabaltzeko gaitasun bikainarekin, APQ Ibilgailu-Errepide Lankidetza Kontrolatzaile TAC-3000ak laguntza egonkorra eta eraginkorra eskaintzen du ibilgailu-errepide lankidetza aplikazioetarako. Garraio adimendunean, gidatze autonomoan edo antzeko beste arlo batzuetan izan, hainbat aplikazio eszenatoki konplexuren beharrak asetzen ditu.
| Modeloa | TAC-3000 | ||||
| Prozesadore Sistema | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| IAren errendimendua | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPUa | 128 nukleoko NVIDIA Maxwell™ arkitekturako GPUa | 256 nukleoko NVIDIA Pascal™ arkitekturako GPUa | 384 nukleoko NVIDIA Volta™ arkitekturako GPUa, 48 Tensor Nukleorekin | ||
| GPUaren gehienezko maiztasuna | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPUa | Lau nukleoko ARM® Cortex®-A57 MPCore prozesadorea | NVIDIA DenverTM 2 64 biteko nukleo bikoitzeko CPUa eta lau nukleoko Arm® Cortex®-A57 MPCore prozesadorea | 6 nukleoko NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 biteko CPUa 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| CPUaren gehienezko maiztasuna | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Memoria | 4 GB 64 biteko LPDDR4 25,6 GB/s | 4 GB 128 biteko LPDDR4 51,2 GB/s | 8 GB 128 biteko LPDDR4x 59.7GB/s | 16 GB 128 biteko LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Prozesadore Sistema | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| IAren errendimendua | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPUa | 512 nukleoko NVIDIA Ampere arkitektura GPU 16 Tensor Nukleorekin | 1024 nukleoko NVIDIA Ampere arkitektura GPU 32 Tensor Nukleorekin | 1024 nukleoko NVIDIA Ampere arkitektura GPU 32 Tensor Nukleorekin | ||
| GPUaren gehienezko maiztasuna | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPUa | 6 nukleoko Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 biteko CPUa 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 6 nukleoko Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 biteko CPUa 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | 8 nukleoko Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 biteko CPUa 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPUaren gehienezko maiztasuna | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Memoria | 4 GB 64 biteko LPDDR5 34 GB/s | 8 GB 128 biteko LPDDR5 68 GB/s | 8 GB 128 biteko LPDDR5 102.4 GB/s | 16 GB 128 biteko LPDDR5 102.4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Kontrolatzailea | 1 * GBE LAN txipa (LAN seinalea sistema-modulutik), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Biltegiratzea | eMMC | 16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano eta Orin NX SOMek ez dute eMMC onartzen) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano eta Orin NX SOMak PCIe x4 seinalea dute, eta beste SOMak PCIe x1 seinalea) | ||||
| TF zirrikitua | 1 * TF txartelaren zirrikitua (Orin Nano eta Orin NX SOMek ez dute TF txartela onartzen) | ||||
| Hedapena Slotak | Mini PCIe | 1 * Mini PCIe zirrikitua (PCIe x1 + USB 2.0, 1 * Nano SIM txartelarekin) (Nano SOMek ez dute PCIe x1 seinalerik) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B zirrikitua (USB 3.0, 1 * Nano SIM txartelarekin, 3052) | ||||
| Aurreko S/I | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USBa | 4 * USB3.0 (A motakoa) | ||||
| Erakutsi | 1 * HDMI: Bereizmena 4K @ 60Hz-ra arte | ||||
| Botoia | 1 * Pizteko botoia + Pizteko LEDa 1 * Sistemaren berrezartze botoia | ||||
| Alboko S/I | USBa | 1 * USB 2.0 (Mikro USB, OTG) | |||
| Botoia | 1 * Berreskuratzeko botoia | ||||
| Antena | 4 * Antena zuloa | ||||
| SIM txartela | 2 * Nano SIM | ||||
| Barneko S/I | Serieko | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, oblea, jauzi-etengailua) 1 * RS232/TTL (COM3, oblea, jauzi-etengailua) | |||
| PWRBT | 1 * Pizteko botoia (oblea) | ||||
| PWRLED | 1 * LED potentzia (oblea) | ||||
| Audioa | 1 * Audioa (Line-out + MIC, waferra) 1 * Anplifikadore, 3 W-ko (kanal bakoitzeko) 4 Ω-ko karga batean (waferra) | ||||
| GPIO | 1 * 16 biteko DIO (8xDI eta 8xDO, oblea) | ||||
| CAN autobusa | 1 * LATA (oblea) | ||||
| HAIZEGAILUA | 1 * CPU haizagailua (oblea) | ||||
| Energia-iturria | Mota | DC, AT | |||
| Sarrerako tentsioa | 12~28V korronte zuzena | ||||
| Konektorea | Terminal blokea, 2 pin, P=5.00/5.08 | ||||
| RTC Bateria | CR2032 Txanpon-pila | ||||
| Sistema eragilearen laguntza | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mekanikoa | Itxitura-materiala | Erradiadorea: aluminiozko aleazioa, kaxa: SGCC | |||
| Dimentsioak | 150,7 mm (L) * 144,5 mm (Z) * 45 mm (A) | ||||
| Muntaketa | Mahaigaina, DIN erraila | ||||
| Ingurumena | Beroa xahutzeko sistema | Haizagailurik gabeko diseinua | |||
| Funtzionamendu-tenperatura | -20~60℃ 0,7 m/s-ko aire-fluxuarekin | ||||
| Biltegiratze Tenperatura | -40~80℃ | ||||
| Hezetasun erlatiboa | % 10etik % 95era (kondentsaziorik gabe) | ||||
| Bibrazioa | 3Grms@5~500Hz, ausazkoa, 1h/ardatz (IEC 60068-2-64) | ||||
| Kolpea | 10G, erdi-sinu, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
LAGINAK LORTU
Eraginkorra, segurua eta fidagarria. Gure ekipamenduak edozein beharretarako irtenbide egokia bermatzen du. Atera etekina gure industriako espezializazioaz eta sortu balio erantsia - egunero.
Egin klik kontsulta egiteko
