در تولید صنعتی امروز ، روبات های صنعتی در همه جا قرار دارند و انسان ها را در بسیاری از فرآیندهای سنگین ، تکراری یا در غیر این صورت دنیوی جایگزین می کنند. با نگاهی به توسعه روبات های صنعتی ، بازوی روباتیک می تواند اولین شکل ربات صنعتی در نظر گرفته شود. این کارکردهای خاص از دست و بازوی انسان را تقلید می کند ، کارهای خودکار مانند گرفتن ، جابجایی اشیاء یا ابزارهای عملیاتی را با توجه به برنامه های ثابت انجام می دهد. امروزه ، اسلحه های روباتیک صنعتی به بخش اساسی سیستم های تولید مدرن تبدیل شده اند.
بازوی روباتیک از چه چیزی تشکیل شده است؟
انواع متداول بازوهای رباتیک شامل اسکارا ، بازوهای رباتیک چند محوره و روبات های مشترک است که به طور گسترده در جنبه های مختلف زندگی و کار مورد استفاده قرار می گیرد. آنها عمدتاً از بدنه ربات ، کابینه کنترل و آموزش آویز تشکیل شده اند. طراحی و ساخت کابینت کنترل برای عملکرد ، ثبات و قابلیت اطمینان ربات بسیار مهم است. کابینت کنترل شامل اجزای سخت افزار و نرم افزاری است. قسمت سخت افزار شامل ماژول های قدرت ، کنترل کننده ها ، درایورها ، سنسورها ، ماژول های ارتباطی ، رابط های انسان و ماشین ، ماژول های ایمنی و موارد دیگر است.
کنترل کننده
کنترلر جزء اصلی کابینت کنترل است. این مسئولیت دریافت دستورالعمل از اپراتور یا سیستم خودکار ، محاسبه مسیر و سرعت حرکت ربات و کنترل اتصالات و محرک های ربات است. کنترل کننده ها به طور معمول شامل رایانه های شخصی صنعتی ، کنترل کننده حرکت و رابط های I/O هستند. اطمینان از "سرعت ، دقت ، ثبات" بازوی رباتیک یک معیار ارزیابی مهم برای کنترل کننده است.
کنترل کننده صنعت به سبک مجله APQ AK5 Series از مزایا و ویژگی های قابل توجهی در کاربرد عملی سلاح های روباتیک برخوردار است.
ویژگی های رایانه شخصی AK:
- پردازنده با کارایی بالا: AK5 از پردازنده N97 استفاده می کند ، از قابلیت های قدرتمند پردازش داده ها و سرعت محاسبه کارآمد ، برآورده کردن نیازهای کنترل پیچیده بازوهای روباتیک.
- طراحی جمع و جور: اندازه کوچک و طراحی بدون فن ، فضای نصب را صرفه جویی می کند ، سر و صدای عمل را کاهش می دهد و قابلیت اطمینان کلی تجهیزات را بهبود می بخشد.
- سازگاری قوی محیطی: مقاومت رایانه صنعتی AK5 در برابر درجه حرارت بالا و پایین به آن اجازه می دهد تا در محیط های صنعتی سخت پایدار عمل کند و خواسته های اسلحه روباتیک را در سناریوهای مختلف کار برآورده کند.
- امنیت و حفاظت داده ها: مجهز به ابررسانا و محافظت از قدرت برای هارد ، این تضمین می کند که داده های مهم در طی قطع برق ناگهانی محافظت می شوند و از از بین رفتن داده ها یا آسیب ها جلوگیری می کنند.
- قابلیت ارتباطی قوی: از اتوبوس EtherCat پشتیبانی می کند ، و به انتقال داده های هماهنگ و سرعت بالا و هماهنگ شده برای اطمینان از هماهنگی دقیق و پاسخ در زمان واقعی در بین اجزای بازوی روباتیک پشتیبانی می کند.
استفاده از سری AK5
APQ از AK5 به عنوان واحد کنترل اصلی برای ارائه راه حل کامل برنامه استفاده می کند:
- AK5 Series-سکوی Alder Lake-N
- CPU های موبایل موبایل Intel® Alder Lake-N را پشتیبانی می کند
- یک شکاف SO-DIMM DDR4 ، تا 16 گیگابایت پشتیبانی می کند
- خروجی نمایش سه طرفه HDMI ، DP ، VGA
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network با عملکرد POE رابط
- چهار منبع نور
- 8 ورودی دیجیتال جدا شده نوری و 8 خروجی دیجیتال جدا شده نوری
- گسترش PCIE X4
- از گسترش WiFi/4G بی سیم پشتیبانی می کند
- داخلی USB 2.0 نوع A برای نصب آسان دانگل ها
01. ادغام سیستم کنترل بازوی روباتیک:
- واحد کنترل هسته: رایانه صنعتی AK5 به عنوان مرکز کنترل بازوی روباتیک ، مسئول دریافت دستورالعمل از رایانه میزبان یا رابط و پردازش داده های بازخورد سنسور در زمان واقعی برای دستیابی به کنترل دقیق بازوی روباتیک عمل می کند.
- الگوریتم کنترل حرکت: الگوریتم های کنترل حرکت داخلی یا خارجی ، مسیر حرکت و دقت حرکت بازوی روباتیک را بر اساس مسیر از پیش تعیین شده و پارامترهای سرعت کنترل می کنند.
- ادغام سنسور: از طریق اتوبوس Ethercat یا رابط های دیگر ، سنسورهای مختلف (مانند سنسورهای موقعیت ، سنسورهای نیرو ، سنسورهای بصری و غیره) برای نظارت و ارائه بازخورد وضعیت بازوی روباتیک در زمان واقعی یکپارچه شده اند.
02. پردازش و انتقال داده ها
- پردازش داده های کارآمد: با استفاده از عملکرد قدرتمند پردازنده N97 ، داده های سنسور به سرعت پردازش و تجزیه و تحلیل می شوند و اطلاعات مفیدی را برای کنترل بازوی روباتیک استخراج می کنند.
- انتقال داده در زمان واقعی: تبادل داده در زمان واقعی بین اجزای بازوی روباتیک از طریق اتوبوس Ethercat حاصل می شود ، با سرعت لرزش به 20-50μs می رسد و از انتقال دقیق و اجرای دستورالعمل های کنترل اطمینان می یابد.
03. تضمین امنیت و قابلیت اطمینان
- حفاظت داده ها: Supercapacitor و محافظت از قدرت برای هارد دیسک ، ایمنی و یکپارچگی داده ها را در هنگام قطع برق سیستم تضمین می کند.
- سازگاری محیطی: مقاومت در برابر دمای بالا و پایین و طراحی بدون فن ، ثبات و قابلیت اطمینان رایانه های صنعتی را در محیط های سخت تقویت می کند.
- تشخیص گسل و هشدار زودهنگام: تشخیص یکپارچه گسل و سیستم های هشدار دهنده اولیه ، وضعیت عملیاتی رایانه شخصی صنعتی و بازوی رباتیک را در زمان واقعی نظارت می کند ، سریعاً تشخیص و رسیدگی به موضوعات بالقوه.
04. توسعه و ادغام سفارشی
بر اساس ساختار و نیازهای کنترل بازوی روباتیک ، رابط های مناسب و ماژول های انبساط برای دستیابی به یکپارچه سازی یکپارچه با سنسورها ، محرک ها و سایر تجهیزات ارائه شده است.
سری APQ's Magazine Gyled Controller AK5 Series ، با عملکرد بالا ، طراحی جمع و جور ، سازگاری با محیط زیست قوی ، امنیت و حفاظت از داده ها و قابلیت های ارتباطی قدرتمند ، مزایای قابل توجهی را در کابینت های کنترل بازوی رباتیک و سایر برنامه ها نشان می دهد. با ارائه پشتیبانی فنی پایدار ، کارآمد و انعطاف پذیر ، "سرعت ، دقت ، ثبات" بازوی رباتیک را در عملیات خودکار تضمین می کند و پشتیبانی جدی برای بهینه سازی و به روزرسانی سیستم های کنترل بازوی روباتیک ارائه می دهد.
زمان پست: 12-2024 اوت