در تولید صنعتی امروزی، ربات‌های صنعتی در همه جا حضور دارند و در بسیاری از فرآیندهای سنگین، تکراری یا پیش پا افتاده جایگزین انسان می‌شوند. با نگاهی به توسعه ربات های صنعتی، بازوی رباتیک را می توان اولین شکل ربات صنعتی در نظر گرفت. عملکردهای خاصی از دست و بازوی انسان را تقلید می کند و وظایف خودکار مانند گرفتن، حرکت دادن اشیا یا ابزارها را طبق برنامه های ثابت انجام می دهد. امروزه بازوهای روباتیک صنعتی به بخش اساسی سیستم های تولید مدرن تبدیل شده اند.
بازوی رباتیک از چه چیزی تشکیل شده است؟
انواع متداول بازوهای رباتیک شامل اسکارا، بازوهای رباتیک چند محوره و روبات های مشارکتی هستند که به طور گسترده در جنبه های مختلف زندگی و کار استفاده می شوند. آنها عمدتاً شامل بدنه ربات، کابینت کنترل و آویز آموزشی هستند. طراحی و ساخت کابینت کنترل برای عملکرد، پایداری و قابلیت اطمینان ربات بسیار مهم است. کابینت کنترل شامل اجزای سخت افزاری و نرم افزاری است. بخش سخت‌افزاری شامل ماژول‌های قدرت، کنترل‌کننده‌ها، درایورها، حسگرها، ماژول‌های ارتباطی، رابط‌های انسان و ماشین، ماژول‌های ایمنی و غیره است.
کنترل کننده
کنترلر جزء اصلی کابینت کنترل است. وظیفه دریافت دستورالعمل از اپراتور یا سیستم خودکار، محاسبه مسیر حرکت و سرعت ربات و کنترل مفاصل و محرک های ربات را بر عهده دارد. کنترلرها معمولاً شامل رایانه های شخصی صنعتی، کنترل کننده های حرکتی و رابط های ورودی/خروجی هستند. اطمینان از "سرعت، دقت، پایداری" بازوی رباتیک یک معیار ارزیابی عملکرد حیاتی برای کنترلرها است.
سری AK5 کنترلرهای صنعتی به سبک مجله APQ دارای مزایا و ویژگی های قابل توجهی در کاربرد عملی بازوهای رباتیک است.
ویژگی های کامپیوتر AK Industrial:
- پردازنده با کارایی بالاAK5 از پردازنده N97 استفاده می کند که از قابلیت های پردازش داده قدرتمند و سرعت محاسبات کارآمد اطمینان می دهد و نیازهای کنترل پیچیده بازوهای رباتیک را برآورده می کند.
- طراحی فشرده: اندازه کوچک و طراحی بدون فن باعث صرفه جویی در فضای نصب، کاهش صدای عملیاتی و بهبود قابلیت اطمینان کلی تجهیزات می شود.
- سازگاری قوی با محیط: مقاومت کامپیوتر صنعتی AK5 در برابر دماهای بالا و پایین به آن اجازه می دهد تا در محیط های سخت صنعتی به طور پایدار عمل کند و نیازهای بازوهای رباتیک را در سناریوهای مختلف کاری برآورده کند.
- امنیت و حفاظت از داده ها: مجهز به ابرخازن‌ها و حفاظت از روشن شدن هارد دیسک، تضمین می‌کند که اطلاعات مهم در هنگام قطع برق ناگهانی به طور موثر محافظت می‌شوند و از از دست رفتن یا آسیب دیدگی داده‌ها جلوگیری می‌کند.
- قابلیت ارتباط قوی: از گذرگاه EtherCAT پشتیبانی می‌کند و به انتقال داده‌های با سرعت بالا و هماهنگ برای اطمینان از هماهنگی دقیق و پاسخ در زمان واقعی بین اجزای بازوی روباتیک می‌پردازد.
کاربرد سری AK5
APQ از AK5 به عنوان واحد کنترل اصلی برای ارائه یک راه حل کاربردی کامل به مشتریان استفاده می کند:
- سری AK5 - پلت فرم Alder Lake-N
- از CPU های موبایل سری Alder Lake-N Intel® پشتیبانی می کند
- یک اسلات DDR4 SO-DIMM، تا 16 گیگابایت را پشتیبانی می کند
- خروجی نمایشگر سه طرفه HDMI، DP، VGA
- 2/4 رابط شبکه Intel® i350 Gigabit با عملکرد POE
- چهار انبساط منبع نور
- 8 ورودی دیجیتال ایزوله نوری و 8 خروجی دیجیتال ایزوله نوری گسترش
- توسعه PCIe x4
- پشتیبانی از گسترش بی سیم WiFi/4G
- USB 2.0 نوع A داخلی برای نصب آسان دانگل ها
01. یکپارچه سازی سیستم کنترل بازوی رباتیک:
- واحد کنترل هسته: کامپیوتر صنعتی AK5 به عنوان مرکز کنترل بازوی رباتیک، مسئول دریافت دستورالعمل ها از کامپیوتر میزبان یا رابط و پردازش داده های بازخورد سنسور در زمان واقعی برای دستیابی به کنترل دقیق بازوی رباتیک عمل می کند.
- الگوریتم کنترل حرکت: الگوریتم های داخلی یا خارجی کنترل حرکت، مسیر حرکت بازوی رباتیک و دقت حرکت را بر اساس پارامترهای مسیر و سرعت از پیش تعیین شده کنترل می کنند.
- یکپارچه سازی حسگر: از طریق گذرگاه EtherCAT یا سایر رابط‌ها، حسگرهای مختلف (مانند حسگرهای موقعیت، سنسورهای نیرو، حسگرهای بصری و غیره) برای نظارت و ارائه بازخورد وضعیت بازوی رباتیک در زمان واقعی یکپارچه شده‌اند.
02. پردازش و انتقال داده ها
- پردازش کارآمد داده ها: با استفاده از عملکرد قدرتمند پردازنده N97، داده های حسگر به سرعت پردازش و تجزیه و تحلیل می شوند و اطلاعات مفیدی برای کنترل بازوی رباتیک استخراج می کنند.
- انتقال اطلاعات در زمان واقعی: تبادل بی‌درنگ داده‌ها بین اجزای بازوی روباتیک از طریق گذرگاه EtherCAT با سرعت‌های جیتر به 20-50μS انجام می‌شود که از انتقال دقیق و اجرای دستورالعمل‌های کنترل اطمینان می‌دهد.
03. تضمین امنیت و قابلیت اطمینان
- حفاظت از داده ها: حفاظت از ابر خازن و روشن شدن برق برای هارد دیسک ایمنی و یکپارچگی داده ها را در هنگام قطع برق سیستم تضمین می کند.
- سازگاری با محیط: مقاومت در برابر دمای بالا و پایین و طراحی بدون فن، پایداری و قابلیت اطمینان کامپیوتر صنعتی را در محیط های سخت افزایش می دهد.
- تشخیص عیب و هشدار اولیه: سیستم های یکپارچه تشخیص عیب و هشدار اولیه وضعیت عملیاتی کامپیوتر صنعتی و بازوی رباتیک را به صورت بلادرنگ نظارت می کنند و به سرعت مشکلات احتمالی را شناسایی و برطرف می کنند.
04. توسعه و ادغام سفارشی
بر اساس ساختار و نیازهای کنترلی بازوی رباتیک، رابط‌ها و ماژول‌های توسعه مناسب برای دستیابی به یکپارچگی یکپارچه با سنسورها، محرک‌ها و سایر تجهیزات ارائه می‌شوند.
سری AK5 کنترل‌کننده‌های صنعتی به سبک مجله APQ، با عملکرد بالا، طراحی فشرده، سازگاری با محیط زیست قوی، امنیت و حفاظت از داده‌ها و قابلیت‌های ارتباطی قدرتمند، مزایای قابل توجهی را در کابینت‌های کنترل بازوی رباتیک و سایر کاربردها نشان می‌دهد. با ارائه پشتیبانی فنی پایدار، کارآمد و انعطاف پذیر، "سرعت، دقت، ثبات" بازوی رباتیک را در عملیات خودکار تضمین می کند و پشتیبانی قوی برای بهینه سازی و ارتقاء سیستم های کنترل بازوی رباتیک ارائه می دهد.
زمان ارسال: اوت-12-2024