همکاری کنترلکننده ربات/خودروی جادهای TAC-3000
مدیریت از راه دور
پایش وضعیت
عملیات و نگهداری از راه دور
کنترل ایمنی
تماس با ماشرح محصول
کنترلر همکاری خودرو-جاده APQ مدل TAC-3000 یک کنترلر هوش مصنوعی با کارایی بالا است که به طور خاص برای برنامههای همکاری خودرو-جاده طراحی شده است. این کنترلر از ماژولهای اصلی کانکتور NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM استفاده میکند و از محاسبات هوش مصنوعی با کارایی بالا با حداکثر 100 TOPS قدرت محاسباتی پشتیبانی میکند. این کنترلر به صورت استاندارد با 3 پورت اترنت گیگابیت و 4 پورت USB 3.0 ارائه میشود که اتصالات شبکه و قابلیتهای انتقال داده پرسرعت و پایدار را فراهم میکند. این کنترلر همچنین از ویژگیهای توسعه متنوعی از جمله DIO 16 بیتی اختیاری و 2 پورت RS232/RS485 COM قابل تنظیم پشتیبانی میکند که ارتباط با دستگاههای خارجی را تسهیل میکند. این کنترلر از توسعه قابلیتهای 5G/4G/WiFi پشتیبانی میکند و اتصالات ارتباط بیسیم پایدار را تضمین میکند. از نظر منبع تغذیه، TAC-3000 از ورودی ولتاژ گسترده DC 12 تا 28 ولت پشتیبانی میکند و با محیطهای مختلف برق سازگار است. علاوه بر این، طراحی فوق العاده جمع و جور بدون فن آن با بدنه تمام فلزی با مقاومت بالا قادر به تحمل شرایط سخت محیطی است. این دستگاه از گزینههای نصب رومیزی و ریلی DIN پشتیبانی میکند و امکان نصب و راهاندازی را با توجه به نیازهای واقعی برنامه فراهم میکند.
به طور خلاصه، با قابلیتهای محاسباتی قدرتمند هوش مصنوعی، اتصالات شبکه پرسرعت، رابطهای ورودی/خروجی غنی و قابلیت توسعهپذیری استثنایی، کنترلر همکاری خودرو-جاده APQ TAC-3000 پشتیبانی پایدار و کارآمدی را برای برنامههای همکاری خودرو-جاده فراهم میکند. چه در حمل و نقل هوشمند، چه رانندگی خودران یا سایر زمینههای مرتبط، این کنترلر نیازهای سناریوهای مختلف برنامههای کاربردی پیچیده را برآورده میکند.
| مدل | TAC-3000 | ||||
| سیستم پردازنده | سام | نانو | TX2 NX | خاویر انایکس | خاویر انایکس ۱۶ گیگابایت |
| عملکرد هوش مصنوعی | ۴۷۲ گیگافلاپس | ۱.۳۳ ترافلاپ | ۲۱ تاپس | ||
| پردازنده گرافیکی | پردازنده گرافیکی ۱۲۸ هستهای معماری انویدیا مکسول™ | پردازنده گرافیکی ۲۵۶ هستهای NVIDIA Pascal™ | پردازنده گرافیکی ۳۸۴ هستهای NVIDIA Volta™ با ۴۸ هسته Tensor | ||
| حداکثر فرکانس پردازنده گرافیکی | ۹۲۱ مگاهرتز | ۱.۳ گیگاهرتز | ۱۱۰۰ مگاهرتز | ||
| پردازنده | پردازنده چهار هستهای ARM® Cortex®-A57 MPCore | پردازنده دو هستهای ۶۴ بیتی NVIDIA DenverTM 2 و پردازنده چهار هستهای Arm® Cortex®-A57 MPCore | پردازنده 6 هستهای 64 بیتی NVIDIA Carmel Arm® v8.2 ۶ مگابایت سطح ۲ + ۴ مگابایت سطح ۳ | ||
| حداکثر فرکانس پردازنده | ۱.۴۳ گیگاهرتز | دنور ۲: ۲ گیگاهرتز کورتکس-A57: ۲ گیگاهرتز | ۱.۹ گیگاهرتز | ||
| حافظه | ۴ گیگابایت رم ۶۴ بیتی LPDDR4 با سرعت ۲۵.۶ گیگابایت بر ثانیه | ۴ گیگابایت رم ۱۲۸ بیتی LPDDR4 با سرعت ۵۱.۲ گیگابایت بر ثانیه | ۸ گیگابایت ۱۲۸ بیتی LPDDR4x با سرعت ۵۹.۷ گیگابایت بر ثانیه | ۱۶ گیگابایت ۱۲۸ بیتی LPDDR4x با سرعت ۵۹.۷ گیگابایت بر ثانیه | |
| توان مصرفی (TDP) | 5W-10W | ۷.۵ وات - ۱۵ وات | ۱۰ وات - ۲۰ وات | ||
| سیستم پردازنده | سام | اورین نانو ۴ گیگابایت | اورین نانو ۸ گیگابایت | اورین NX 8GB | اورین NX 16 گیگابایت |
| عملکرد هوش مصنوعی | 20 تاپس | ۴۰ تاپس | ۷۰ تاپس | ۱۰۰ تاپس | |
| پردازنده گرافیکی | پردازنده ۵۱۲ هستهای انویدیا آمپر معماری پردازنده گرافیکی (GPU) با ۱۶ هسته تنسور | انویدیا آمپر ۱۰۲۴ هستهای معماری پردازنده گرافیکی (GPU) با ۳۲ هسته تنسور | انویدیا آمپر ۱۰۲۴ هستهای معماری پردازنده گرافیکی (GPU) با ۳۲ هسته تنسور | ||
| حداکثر فرکانس پردازنده گرافیکی | ۶۲۵ مگاهرتز | ۷۶۵ مگاهرتز | ۹۱۸ مگاهرتز |
| |
| پردازنده | پردازنده ۶۴ بیتی ۶ هستهای Arm® Cortex® A78AE نسخه ۸.۲ ۱.۵ مگابایت سطح ۲ + ۴ مگابایت سطح ۳ | پردازنده 6 هستهای Arm® Cortex® پردازنده ۶۴ بیتی A78AE نسخه ۸.۲ ۱.۵ مگابایت سطح ۲ + ۴ مگابایت سطح ۳ | پردازنده هشت هستهای Arm® Cortex® پردازنده ۶۴ بیتی A78AE نسخه ۸.۲ ۲ مگابایت سطح ۲ + ۴ مگابایت سطح ۳ | ||
| حداکثر فرکانس پردازنده | ۱.۵ گیگاهرتز | ۲ گیگاهرتز | |||
| حافظه | ۴ گیگابایت رم ۶۴ بیتی LPDDR5 با سرعت ۳۴ گیگابایت بر ثانیه | ۸ گیگابایت رم ۱۲۸ بیتی LPDDR5 با سرعت ۶۸ گیگابایت بر ثانیه | ۸ گیگابایت ۱۲۸ بیتی LPDDR5 با سرعت ۱۰۲.۴ گیگابایت بر ثانیه | ۱۶ گیگابایت ۱۲۸ بیتی LPDDR5 با سرعت ۱۰۲.۴ گیگابایت بر ثانیه | |
| توان مصرفی (TDP) | 7 وات - 10 وات | 7 وات - 15 وات | ۱۰ وات - ۲۰ وات | ۱۰ وات - ۲۵ وات | |
| اترنت | کنترل کننده | ۱ * تراشه شبکه GBE (سیگنال شبکه از سیستم روی ماژول)، ۱۰/۱۰۰/۱۰۰۰ مگابیت بر ثانیه * اینتل®I210-AT، 10/100/1000 مگابیت بر ثانیه | |||
| ذخیرهسازی | eMMC | ۱۶ گیگابایت eMMC 5.1 (سیستمهای عامل Orin Nano و Orin NX از eMMC پشتیبانی نمیکنند) | |||
| م.2 | ۱ * M.2 Key-M (NVMe SSD، ۲۲۸۰) (SOM های Orin Nano و Orin NX سیگنال PCIe x4 دارند، در حالی که سایر SOM ها سیگنال PCIe x1 دارند) | ||||
| اسلات TF | ۱ * اسلات کارت TF (SOM های Orin Nano و Orin NX از کارت TF پشتیبانی نمیکنند) | ||||
| گسترش اسلاتها | مینی PCIe | ۱ * اسلات مینی PCIe (PCIe x1 + USB 2.0، با ۱ * نانو سیم کارت) (نانو SOM ها سیگنال PCIe x1 ندارند) | |||
| م.2 | ۱ * اسلات M.2 Key-B (USB 3.0، با ۱ * نانو سیم کارت، ۳۰۵۲) | ||||
| ورودی/خروجیهای جلو | اترنت | 2 * RJ45 | |||
| یو اس بی | ۴ * USB3.0 (نوع A) | ||||
| نمایش | ۱ * HDMI: وضوح تصویر تا ۴K @ ۶۰ هرتز | ||||
| دکمه | ۱ * دکمه پاور + چراغ پاور ۱ * دکمه تنظیم مجدد سیستم | ||||
| ورودی/خروجیهای جانبی | یو اس بی | ۱ * USB 2.0 (میکرو USB، OTG) | |||
| دکمه | ۱ * دکمه بازیابی | ||||
| آنتن | ۴ * سوراخ آنتن | ||||
| سیم کارت | ۲ * نانو سیم کارت | ||||
| ورودی/خروجی داخلی | سریال | ۲ * RS232/RS485 (COM1/2، ویفر، سوئیچ جامپر) ۱ * RS232/TTL (COM3، ویفر، سوئیچ جامپر) | |||
| پیدبلیوآربیتی | 1 * دکمه پاور (ویفر) | ||||
| پیدبلیوآردی | 1 * چراغ برق (ویفر) | ||||
| صوتی | ۱ * صدا (خروجی خط + میکروفون، ویفر) ۱ * تقویتکننده، ۳ وات (در هر کانال) به بارهای ۴ اهمی (ویفر) | ||||
| GPIO | ۱ * ۱۶ بیت DIO (۸xDI و ۸xDO، ویفر) | ||||
| اتوبوس CAN | ۱ * قوطی (ویفر) | ||||
| فن | ۱ * فن پردازنده (ویفر) | ||||
| منبع تغذیه | نوع | دی سی، ای تی | |||
| ولتاژ ورودی برق | ۱۲ تا ۲۸ ولت جریان مستقیم | ||||
| کانکتور | بلوک ترمینال، ۲ پین، P=5.00/5.08 | ||||
| باتری RTC | باتری سکهای CR2032 | ||||
| پشتیبانی سیستم عامل | لینوکس | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| مکانیکی | جنس محفظه | رادیاتور: آلیاژ آلومینیوم، جعبه: SGCC | |||
| ابعاد | ۱۵۰.۷ میلیمتر (طول) * ۱۴۴.۵ میلیمتر (عرض) * ۴۵ میلیمتر (ارتفاع) | ||||
| نصب | رومیزی، ریلی DIN | ||||
| محیط زیست | سیستم دفع حرارت | طراحی بدون فن | |||
| دمای عملیاتی | -20 ~ 60 ℃ با جریان هوای 0.7 متر بر ثانیه | ||||
| دمای نگهداری | -40 ~ 80℃ | ||||
| رطوبت نسبی | ۱۰ تا ۹۵٪ (غیر متراکم) | ||||
| لرزش | 3 گرم در ثانیه @ 5~500 هرتز، تصادفی، 1 ساعت در هر محور (IEC 60068-2-64) | ||||
| شوک | 10G، نیم سینوس، 11 میلیثانیه (IEC 60068-2-27) | ||||
نمونهها را جمعآوری کنید
مؤثر، ایمن و قابل اعتماد. تجهیزات ما راهحل مناسب برای هر نیازی را تضمین میکند. از تخصص صنعتی ما بهرهمند شوید و هر روز ارزش افزوده ایجاد کنید.
برای استعلام کلیک کنید
