Nykypäivän teollisessa valmistuksessa teollisuusrobotteja on kaikkialla ja ne korvaavat ihmiset monissa raskaissa, toistuvissa tai muuten arkipäiväisissä prosesseissa. Teollisuusrobottien kehitystä tarkasteltaessa robottikäsiä voidaan pitää teollisuusrobotin varhaisimpana muotona. Se jäljittelee tiettyjä ihmisen käden ja käsivarren toimintoja suorittaen automatisoituja tehtäviä, kuten tarttumista, esineiden liikuttamista tai työkalujen käyttöä kiinteiden ohjelmien mukaan. Nykyään teollisista robottiaseista on tullut olennainen osa nykyaikaisia valmistusjärjestelmiä.
Mistä robottikäsivarsi koostuu?
Yleisiä robottiaseiden tyyppejä ovat Scara, moniakseliset robottikäsivarret ja yhteistyörobotit, joita käytetään laajasti elämän ja työn eri osa-alueilla. Ne koostuvat pääasiassa robotin rungosta, ohjauskaapista ja opetusriipusta. Ohjauskaapin suunnittelu ja valmistus ovat ratkaisevan tärkeitä robotin suorituskyvyn, vakauden ja luotettavuuden kannalta. Ohjauskaappi sisältää sekä laitteisto- että ohjelmistokomponentteja. Laitteisto-osa sisältää tehomoduuleja, ohjaimia, ohjaimia, antureita, viestintämoduuleja, ihmisen ja koneen rajapintoja, turvamoduuleja ja paljon muuta.
Ohjain
Ohjain on ohjauskaapin ydinkomponentti. Se vastaa ohjeiden vastaanottamisesta käyttäjältä tai automatisoidulta järjestelmältä, robotin liikeradan ja nopeuden laskemisesta sekä robotin nivelten ja toimilaitteiden ohjauksesta. Ohjaimet sisältävät tyypillisesti teollisuustietokoneita, liikeohjaimia ja I/O-liitäntöjä. Robottikäsivarren "nopeuden, tarkkuuden, vakauden" varmistaminen on kriittinen suorituskyvyn arviointikriteeri ohjaimille.
APQ:n aikakauslehtityyppisellä teollisuusohjaimella AK5-sarjalla on merkittäviä etuja ja ominaisuuksia robottikäsivarsien käytännön sovelluksessa.
AK Industrial PC:n ominaisuudet:
- Tehokas prosessori: AK5 käyttää N97-prosessoria, joka varmistaa tehokkaat tietojenkäsittelyominaisuudet ja tehokkaan laskentanopeuden, mikä täyttää robottikäsien monimutkaiset ohjausvaatimukset.
- Kompakti muotoilu: Pieni koko ja ilman tuuletinta säästävät asennustilaa, vähentävät käyttömelua ja parantavat laitteen yleistä luotettavuutta.
- Vahva sopeutumiskyky ympäristöön: AK5 teollisuustietokoneen korkeiden ja alhaisten lämpötilojen kestävyys mahdollistaa sen toiminnan vakaasti vaativissa teollisuusympäristöissä ja täyttää robottikäsien vaatimukset erilaisissa työskenaarioissa.
- Tietoturva ja suojaus: Varustettu superkondensaattoreilla ja kiintolevyn käynnistyssuojalla, se varmistaa, että tärkeät tiedot suojataan tehokkaasti äkillisen sähkökatkon aikana, mikä estää tietojen katoamisen tai vahingoittumisen.
- Vahva viestintäkyky: Tukee EtherCAT-väylää, joka mahdollistaa nopean, synkronoidun tiedonsiirron, joka varmistaa tarkan koordinaation ja reaaliaikaisen vasteen robottikäsivarren komponenttien välillä.
AK5-sarjan sovellus
APQ käyttää AK5:tä ydinohjausyksikkönä tarjotakseen asiakkaille täydellisen sovellusratkaisun:
- AK5-sarja – Alder Lake-N alusta
- Tukee Intel® Alder Lake-N -sarjan mobiilisuorittimia
- Yksi DDR4 SO-DIMM -paikka, tukee jopa 16 Gt
- HDMI, DP, VGA kolmisuuntainen näyttölähtö
- 2/4 Intel® i350 Gigabit -verkkoliitännät POE-toiminnoilla
- Neljän valonlähteen laajennus
- 8 optisesti eristettyä digitaalituloa ja 8 optisesti eristettyä digitaalista ulostuloa
- PCIe x4 -laajennus
- Tukee WiFi/4G langatonta laajennusta
- Sisäänrakennettu USB 2.0 Type-A helpottaa donglien asennusta
01. Robottivarsien ohjausjärjestelmän integrointi:
- Ydinohjausyksikkö: AK5-teollisuus-PC toimii robottikäsivarren ohjauskeskuksena, joka vastaa ohjeiden vastaanottamisesta isäntätietokoneelta tai käyttöliittymältä ja käsittelee anturin palautetietoja reaaliajassa robottikäsivarren tarkan ohjauksen saavuttamiseksi.
- Liikeohjausalgoritmi: Sisäänrakennetut tai ulkoiset liikkeenohjausalgoritmit ohjaavat robottikäsivarren liikerataa ja liikkeen tarkkuutta ennalta asetettujen polku- ja nopeusparametrien perusteella.
- Sensorin integrointi: EtherCAT-väylän tai muiden liitäntöjen kautta on integroitu erilaisia antureita (kuten sijaintiantureita, voimaantureita, visuaalisia antureita jne.) valvomaan ja antamaan palautetta robottikäsivarren tilasta reaaliajassa.
02. Tietojen käsittely ja siirto
- Tehokas tietojenkäsittely: Hyödyntämällä N97-prosessorin tehokasta suorituskykyä, anturitiedot käsitellään ja analysoidaan nopeasti, mikä poimii hyödyllistä tietoa robottikäsivarren ohjaukseen.
- Reaaliaikainen tiedonsiirto: Reaaliaikainen tiedonvaihto robottivarren komponenttien välillä saavutetaan EtherCAT-väylän kautta, ja tärinänopeudet saavuttavat 20-50 μS, mikä varmistaa ohjauskäskyjen tarkan siirron ja suorittamisen.
03. Turvallisuus- ja luotettavuustakuu
- Tietosuoja: Superkondensaattori ja kiintolevyn käynnistyssuoja varmistavat tietojen turvallisuuden ja eheyden järjestelmän sähkökatkojen aikana.
- Ympäristöön sopeutumiskyky: Korkean ja matalan lämpötilan kestävyys ja tuulettimeton muotoilu parantavat teollisuus-PC:n vakautta ja luotettavuutta ankarissa ympäristöissä.
- Vikadiagnoosi ja varhainen varoitus: Integroidut vianmääritys- ja varhaisvaroitusjärjestelmät valvovat teollisuustietokoneen ja robottikäsivarren toimintatilaa reaaliajassa ja havaitsevat mahdolliset ongelmat nopeasti ja korjaavat ne.
04. Räätälöity kehitys ja integrointi
Robottivarren rakenteen ja ohjaustarpeiden perusteella tarjotaan sopivat liitännät ja laajennusmoduulit, jotta saavutetaan saumaton integrointi antureiden, toimilaitteiden ja muiden laitteiden kanssa.
APQ:n aikakauslehtityyppinen teollisuusohjain AK5-sarja, jolla on korkea suorituskyky, kompakti muotoilu, vahva ympäristön mukautumiskyky, tietoturva ja suojaus sekä tehokkaat viestintäominaisuudet, osoittavat merkittäviä etuja robottikäsivarsien ohjauskaapeissa ja muissa sovelluksissa. Tarjoamalla vakaan, tehokkaan ja joustavan teknisen tuen se varmistaa robottikäsivarren "nopeuden, tarkkuuden, vakauden" automatisoiduissa toimissa ja tarjoaa vahvan tuen robottikäsivarren ohjausjärjestelmien optimoinnille ja päivittämiselle.
Postitusaika: 12.8.2024