Nykypäivän teollisuusvalmistuksessa teollisuusrobotteja on kaikkialla, korvaavat ihmiset monissa raskaissa, toistuvissa tai muuten arkipäiväisissä prosesseissa. Teollisuusrobotien kehitykseen taaksepäin robottivarsi voidaan pitää teollisuusrobotin varhaisimpana muodossa. Se jäljittelee ihmisen käden ja käsivarren tiettyjä toimintoja suorittamalla automatisoituja tehtäviä, kuten tarttumista, liikkuvia esineitä tai käyttötyökaluja kiinteiden ohjelmien mukaisesti. Nykyään teollisesta robottivarista on tullut olennainen osa nykyaikaisia valmistusjärjestelmiä.
Mistä robottivarsi koostuu?
Yleisiä robottivarsityyppejä ovat SCARA, moni-akselin robottivarret ja yhteistyörobotit, joita käytetään laajasti elämän ja työn eri osa-alueilla. Ne koostuvat pääasiassa robotin rungosta, hallintakaapista ja riipusta. Ohjauskaapin suunnittelu ja valmistus ovat ratkaisevan tärkeitä robotin suorituskyvyn, vakauden ja luotettavuuden kannalta. Ohjauskaappi sisältää sekä laitteisto- että ohjelmistokomponentit. Laitteistoosa käsittää voimamoduulit, ohjaimet, ohjaimet, anturit, viestintämoduulit, ihmisen ja koneen rajapinnat, turvamoduulit ja paljon muuta.
Ohjain
Ohjain on ohjauskaapin ydinkomponentti. Se on vastuussa ohjeiden vastaanottamisesta operaattorilta tai automatisoidulta järjestelmästä, robotin liikkeen etenemissuunnan ja nopeuden laskemisesta sekä robotin nivelten ja toimilaitteiden hallitsemisesta. Ohjaimet sisältävät tyypillisesti teolliset tietokoneet, liikkeenohjaimet ja I/O -rajapinnat. Robottivarren "nopeus, tarkkuus, stabiilisuus" on kriittinen suorituskyvyn arviointikriteeri ohjaimille.
APQ: n aikakauslehtityylisen teollisuusohjaimen AK5-sarjassa on merkittäviä etuja ja ominaisuuksia robottivarsien käytännön soveltamisessa.
AK: n teollisuustietokoneen ominaisuudet:
- Korkean suorituskyvyn prosessori: AK5 käyttää N97 -prosessoria, varmistaen tehokkaat tietojenkäsittelyominaisuudet ja tehokasta laskentanopeutta täyttäen robottivarsien monimutkaiset ohjausvaatimukset.
- Kompakti suunnittelu: Pieni koko ja tuulettimen muotoilu säästää asennustilaa, vähentää toimintamelua ja parantaa laitteiden yleistä luotettavuutta.
- Vahva ympäristömuokkaus: AK5: n teollisuuden PC: n vastus korkealle ja matalalle lämpötilolle antaa sen toimia vakaasti ankarissa teollisuusympäristöissä vastaamaan robottivarsien vaatimuksia erilaisissa työskenaarioissa.
- Tietoturva ja suoja: Varustettu superkondensaattoreilla ja kiintolevyn tehonsuojauksella, se varmistaa, että tärkeät tiedot on tehokkaasti suojattu äkillisen sähkökatkoksen aikana, estäen tietojen menetykset tai vauriot.
- Vahva viestintäkyky: Tukee Ethercat-väylää saavuttaen nopean, synkronoidun tiedonsiirron varmistaaksesi tarkat koordinaation ja reaaliaikaisen vasteen robottivarren komponenttien keskuudessa.
AK5 -sarjan soveltaminen
APQ käyttää AK5: tä ydinohjausyksikkönä tarjotakseen asiakkaille täydellisen sovellusratkaisun:
- AK5-sarja-Alder Lake-N Platform
- Tukee Intel® Alder Lake-N -sarjan mobiililaitteita
- Yksi DDR4-niin-DIMM-paikka, tukee jopa 16 Gt
- HDMI, DP, VGA kolmisuuntainen näyttölähtö
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network -rajapinnat Poe -toiminnoilla
- Neljä valonlähteen laajennusta
- 8 optisesti eristettyä digitaalista tuloa ja 8 optisesti eristettyä digitaalista lähtöä laajennusta
- Pcie x4 -laajennus
- Tukee WiFi/4G: n langaton laajennus
- Sisäänrakennettu USB 2.0 -tyyppi-A
01. Robottivarren ohjausjärjestelmän integrointi:
- Ydinohjausyksikkö: AK5-teollisuustietokone toimii robottivarren ohjauskeskuksena, joka vastaa ohjeiden vastaanottamisesta isäntätietokoneelta tai rajapinnalta ja anturien palautetietojen käsittely reaaliajassa robottivarren tarkan hallinnan saavuttamiseksi.
- Liikkeenohjausalgoritmi: Sisäänrakennetut tai ulkoiset liikkeenhallintaalgoritmit hallitsevat robottivarren liikkeen etenemissuuntausta ja liiketarkkuutta esiasetettujen polkujen ja nopeusparametrien perusteella.
- Anturin integraatio: Eetterikat-väylän tai muiden rajapintojen kautta erilaiset anturit (kuten sijaintianturit, voima-anturit, visuaaliset anturit jne.) Integroituvat seuraamaan ja antamaan palautetta robottivarren tila reaaliajassa.
02. Tietojenkäsittely ja lähetys
- Tehokas tietojenkäsittely: N97 -prosessorin tehokkaan suorituskyvyn hyödyntäminen anturitiedot prosessoidaan ja analysoidaan nopeasti, purkaen hyödyllistä tietoa robottiharjojen hallintaan.
- Reaaliaikainen tiedonsiirto: Reaaliaikainen tiedonvaihto robottivarren komponenttien välillä saavutetaan eetterikat-väylän kautta, ja värinän nopeudet saavuttavat 20-50 μs, varmistaen ohjausohjeiden tarkan siirron ja suorittamisen.
03. Turvallisuus- ja luotettavuusvarmuus
- Tietosuoja: Hakemisen superkondensaattori ja virransuojaus varmistavat tietojen turvallisuuden ja eheyden järjestelmän virrankatkojen aikana.
- Ympäristön sopeutumiskyky: Korkea ja matalan lämpötilan vastus ja tuulettimen muotoilu parantavat teollisuuden PC: n vakautta ja luotettavuutta ankarissa ympäristöissä.
- Vikadiagnoosi ja varhainen varoitus: Integroitu vikadiagnoosi ja varhaisvaroitusjärjestelmät seuraavat teollisuuden PC: n ja robottivarren toimintatilaa reaaliajassa, havaitsemalla ja käsittelee viipymättä mahdollisia ongelmia.
04. Räätälöity kehitys ja integraatio
Robottivarren rakenteen ja ohjaustarpeiden perusteella tarjotaan sopivat rajapinnat ja laajennusmoduulit saumattoman integraation saavuttamiseksi antureihin, toimilaitteisiin ja muihin laitteisiin.
APQ: n aikakauslehtityylinen teollisuusohjain AK5 -sarja, jolla on korkea suorituskyky, kompakti suunnittelu, vahva ympäristömuokkaus, tietoturva ja suojaus sekä tehokkaat viestintäominaisuudet, osoittavat merkittäviä etuja robottivarren hallintakaapissa ja muissa sovelluksissa. Tarjoamalla vakaata, tehokasta ja joustavaa teknistä tukea, se varmistaa robottivarren "nopeuden, tarkkuuden, vakauden" automatisoiduissa toiminnoissa tarjoamalla voimakasta tukea robottisten ARM -ohjausjärjestelmien optimoinnille ja päivittämiselle.
Viestin aika: elokuu-12-2024