- Matala latenssi, skaalautuva erityinen AI-kiihdytin
- MCU tukee reaaliaikaista moottorin ohjausta
- ROS2 ja DDS mahdollistavat oikea-aikaisen viestinnän ja yhteentoimivuuden
Kiekkojen kuljetusrobottien käyttökohteet
Kompakti robottiohjain
TAC-3000-NX
- Tukee NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM -liittimen ydinlevyä
- Tehokas AI-ohjain jopa 100TOPS:n laskentateholla
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Tukialue: Maailmanlaajuinen
Käyttövalmiit vakiojärjestelmät: nopea rakentaminen ja laajennus
- Tuotantolevy helpottaa näytekehitystä ja laajamittaista käyttöönottoa
- Jopa 100 TOPS (INT8) laskentatehoa
- Tukee JetPackTM 5.1 SDK:ta
Pieni koko mukautuu ahtaisiin tiloihin
- Ota tuotteet helposti käyttöön erilaisissa sovellusskenaarioissa tilaa tinkimättä
- Otetaan käyttöön modulaarinen lämmönpoistorakenne mukautuakseen yhtenäiseen näennäisjärjestelmän suunnitteluun
Skaalautuva I/O-rakenne vastaamaan erilaisia sovellusvaatimuksia
- M.2-laajennukset aloitus- ja langattomille yhteyksille: M-näppäin NVMe:lle ja B-näppäin langattomille sovelluksille
- Liitä reunalaitteet ja oheislaitteet USB:n, RS-485:n, GPIO:n, CAN:n ja LAN:n kautta
Kiekkojen kuljetusrobottien käyttökohteet
Haasteet
- Varmista vakaus ja joustavuus, vähennä tärinää
- Paranna esteiden välttämisen tarkkuutta
- Säilytä korkeampi turvallisuustaso ihmisen ja koneen välisen yhteistyön aikana
- Robotin suunnittelua on hienosäädettävä vastaamaan puhdastilan vaatimuksia
Ratkaisu
- Kompakti rakenne, jonka tärinän sietokyky on 3,5 Grms
- Anturifuusio edellyttää turvallista ja tarkkaa navigointia automaattisissa mittarinluentajärjestelmissä
- Käytetään integroimaan yksinkertainen ROS/ROS2-kehitysvalmis ympäristö
- 21TOPSin natiivi AI-päättelykyky tarjoaa laskentatehon tuen esteiden välttämiseksi
Suunnitelman edut
- Helppo ottaa käyttöön tuotantolinjat ja tehtaan automaattiset mittarinluetavat
- Paranneltu tietojenkäsittely havainnoista, ajamisesta integrointiin
- Pienemmät virrankulutusvaatimukset ja parempi AI-suorituskyky
- Lyhentynyt kehitysaika ja parantunut tehokkuus
- Joustava suunnittelu sisäiseen logistiikkaan ja AMR-tarpeen säätöön
