Dans la fabrication industrielle d'aujourd'hui, les robots industriels sont partout, remplaçant les humains dans de nombreux processus lourds, répétitifs ou autrement banals. En repensant au développement de robots industriels, le bras robotique peut être considéré comme la première forme de robot industriel. Il imite certaines fonctions de la main humaine et du bras, effectuant des tâches automatisées telles que l'attraction, les objets en mouvement ou les outils d'exploitation selon des programmes fixes. Aujourd'hui, les bras robotiques industriels sont devenus une partie essentielle des systèmes de fabrication modernes.
De quoi est un bras robotique composé?
Les types courants d'armes robotiques comprennent la Scara, les bras robotiques multi-axes et les robots collaboratifs, largement utilisés dans divers aspects de la vie et du travail. Ils se composent principalement du corps du robot, de la cabine de contrôle et du pendentif enseignant. La conception et la fabrication de l'armoire de commande sont cruciales pour les performances, la stabilité et la fiabilité du robot. L'armoire de commande comprend à la fois le matériel et les composants logiciels. La partie matérielle comprend les modules de puissance, les contrôleurs, les pilotes, les capteurs, les modules de communication, les interfaces de machine humaine, les modules de sécurité, etc.
Le contrôleur
Le contrôleur est le composant central de l'armoire de commande. Il est responsable de la réception des instructions de l'opérateur ou du système automatisé, du calcul de la trajectoire et de la vitesse de mouvement du robot et du contrôle des joints et des actionneurs du robot. Les contrôleurs incluent généralement des PC industriels, des contrôleurs de mouvement et des interfaces d'E / S. Assurer la "vitesse, la précision, la stabilité" du bras robotique est un critère d'évaluation des performances essentiel pour les contrôleurs.
La série AK5 de l'industrie de style magazine d'APQ présente des avantages et des fonctionnalités importants dans l'application pratique des bras robotiques.
Caractéristiques du PC industriel AK:
- Processeur haute performance: L'AK5 utilise le processeur N97, garantissant de puissantes capacités de traitement des données et une vitesse de calcul efficace, répondant aux exigences de contrôle complexes des bras robotiques.
- Conception compacte: La petite taille et la conception sans ventilateur économisent un espace d'installation, réduisent le bruit de fonctionnement et améliorent la fiabilité globale de l'équipement.
- Adaptabilité environnementale forte: La résistance du PC industriel AK5 à des températures élevées et basses lui permet de fonctionner de manière stable dans des environnements industriels durs, répondant aux exigences des armes robotiques dans différents scénarios de travail.
- Sécurité et protection des données: Équipé de supercondensateurs et de protection de mise sous tension pour le disque dur, il garantit que les données importantes sont effectivement protégées lors d'une panne de courant soudaine, empêchant la perte ou les dommages des données.
- Capacité de communication forte: Prend en charge le bus Ethercat, en réalisant une transmission de données synchronisée à grande vitesse pour assurer une coordination précise et une réponse en temps réel parmi les composants du bras robotique.
Application de la série AK5
APQ utilise l'AK5 comme unité de contrôle de base pour fournir aux clients une solution d'application complète:
- Série AK5 - plate-forme Alder Lake-N
- Prend en charge les processeurs mobiles de la série Alder Lake-N Intel® Alder-N
- Un emplacement So-DIMM DDR4, prend en charge jusqu'à 16 Go
- Sortie d'affichage HDMI, DP, VGA
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Network Interfaces avec la fonctionnalité POE
- Extension de quatre sources lumineuses
- 8 entrées numériques isolées optiquement et 8 expansion des sorties numériques isolées optiquement
- Extension PCIe X4
- Prend en charge l'expansion sans fil WiFi / 4G
- Type-A USB 2.0 intégré pour une installation facile de dongles
01. Intégration du système de contrôle du bras robotique:
- Unité de commande de base: Le PC industriel AK5 sert de centre de contrôle du bras robotique, responsable de la réception des instructions de l'ordinateur hôte ou de l'interface et du traitement des données de rétroaction des capteurs en temps réel pour obtenir un contrôle précis du bras robotique.
- Algorithme de contrôle de mouvement: Les algorithmes de contrôle de mouvement intégrés ou externes contrôlent la trajectoire de mouvement du bras robotique et la précision de mouvement en fonction des paramètres de chemin prédéfini et de vitesse.
- Intégration du capteur: Grâce au bus Ethercat ou à d'autres interfaces, divers capteurs (tels que des capteurs de position, des capteurs de force, des capteurs visuels, etc.) sont intégrés pour surveiller et fournir des commentaires le statut du bras robotique en temps réel.
02. Traitement des données et transmission
- Traitement des données efficace: Utilisation des performances puissantes du processeur N97, les données de capteur sont traitées et analysées rapidement, en extraction des informations utiles pour le contrôle robotique du bras.
- Transmission de données en temps réel: L'échange de données en temps réel entre les composants du bras robotique est réalisé via le bus Ethercat, les vitesses de gigue atteignant 20 à 50 μs, assurant la transmission et l'exécution précises des instructions de contrôle.
03. Assurance de sécurité et de fiabilité
- Protection des données: Le supercondensateur et la protection de mise sous tension pour le disque dur assurent la sécurité et l'intégrité des données lors des pannes de courant du système.
- Adaptabilité environnementale: La résistance élevée et à basse température et la conception sans ventilateur améliorent la stabilité et la fiabilité du PC industriel dans des environnements difficiles.
- Diagnostic de défaut et avertissement précoce: Les systèmes de diagnostic de défauts intégrés et d'alerte précoce surveillent l'état opérationnel du PC industriel et du bras robotique en temps réel, détectant et résolvant rapidement les problèmes potentiels.
04. Développement et intégration personnalisés
Sur la base de la structure et des besoins de contrôle du bras robotique, des interfaces appropriées et des modules d'expansion sont fournis pour obtenir une intégration transparente avec des capteurs, des actionneurs et d'autres équipements.
La série AK5 de l'industrie de style magazine d'APQ, avec ses performances élevées, sa conception compacte, sa forte adaptabilité environnementale, sa sécurité et sa protection des données et ses puissantes capacités de communication, démontre des avantages importants dans les armoires de contrôle des bras robotiques et d'autres applications. En fournissant un support technique stable, efficace et flexible, il garantit la "vitesse, la précision, la stabilité" du bras robotique dans les opérations automatisées, offrant un fort soutien à l'optimisation et à la mise à niveau des systèmes de contrôle des bras robotiques.
Heure du poste: 12 août-2024