- Accélérateur d'IA dédié à faible latence et évolutif
- MCU prend en charge le contrôle du moteur en temps réel
- ROS2 avec DDS permet une communication et une interopérabilité rapides
Cas d'application des robots de transport de plaquettes
Contrôleur de robot compact
TAC-3000-NX
- Prise en charge de la carte mère du connecteur NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- Contrôleur IA hautes performances avec une puissance de calcul jusqu'à 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Région prise en charge : mondial
Systèmes standards prêts à l’emploi : construction et extension rapides
- La carte de production facilite le développement d'échantillons et le déploiement à grande échelle
- Jusqu'à 100 TOPS (INT8) de puissance de calcul
- Prend en charge le SDK JetPackTM 5.1
Petite taille pour s'adapter aux espaces étroits
- Déployez facilement des produits dans divers scénarios d'application sans sacrifier l'espace
- Adopter une conception modulaire de dissipation thermique pour s'adapter à une conception quasi-système unifiée
Conception d'E/S évolutive pour répondre aux différentes exigences des applications
- Extensions M.2 pour l'initiation et les connexions sans fil : clé M pour NVMe et clé B pour les applications sans fil
- Connectez des appareils de périphérie et des périphériques via USB, RS-485, GPIO, CAN et LAN
Cas d'application des robots de transport de plaquettes
Défis liés aux applications
- Assurer la stabilité et la flexibilité, réduire les vibrations
- Améliorer la précision de l’évitement des obstacles
- Maintenir un niveau de sécurité plus élevé lors de la collaboration homme-machine
- La conception du robot doit être affinée pour répondre aux exigences de la salle blanche
Solution
- Conception compacte avec une tolérance aux vibrations de 3,5 Grms
- La fusion des capteurs nécessite une navigation sûre et précise des systèmes de relevé automatique des compteurs
- Utilisé pour intégrer un environnement simple prêt au développement ROS/ROS2
- La capacité de raisonnement native de l'IA de 21TOPS fournit une puissance de calcul permettant d'éviter les obstacles.
Avantages du régime
- Lignes de production et systèmes de relevé automatique des compteurs faciles à déployer en usine
- Traitement amélioré des données depuis la détection, la conduite jusqu'à l'intégration
- Exigences de consommation d'énergie réduites et performances d'IA de pointe plus élevées
- Temps de développement réduit et efficacité améliorée
- Conception flexible pour la logistique interne et l’ajustement de la demande AMR
