Collaboration TAC-3000 Robot Controller / Vehicle Road

Caractéristiques:

  • Conserver NVIDIA ® Jetsontmso-DIMM Connector Core Board
  • Contrôleur AI haute performance, jusqu'à 100 tops de calcul de la puissance
  • Par défaut à bord 3 Gigabit Ethernet et 4 USB 3.0
  • DIO 16 bits en option, 2 RS232 / RS485 Configurable Com
  • Expansion de la fonction 5G / 4G / WiFi
  • Prise en charge de la transmission de tension DC 12-28V large
  • Un design super compact pour un ventilateur, tous appartiennent à des machines à haute résistance
  • Type de table de poche, installation DIN

  • Gestion à distance

    Gestion à distance

  • Surveillance des conditions

    Surveillance des conditions

  • Opération et maintenance à distance

    Opération et maintenance à distance

  • Contrôle de la sécurité

    Contrôle de la sécurité

Description du produit

Le contrôleur de collaboration APQ Vehicle-Road TAC-3000 est un contrôleur d'IA haute performance spécialement conçu pour les applications de collaboration sur la route des véhicules. Ce contrôleur utilise les modules de noyau de connecteur So-DIMM NVIDIA® Jetson ™, prenant en charge l'informatique AI haute performance avec jusqu'à 100 sommets de la puissance de calcul. Il est livré standard avec 3 ports Gigabit Ethernet et 4 ports USB 3.0, fournissant des connexions réseau et des capacités de transfert de données à grande vitesse et stables. Le contrôleur prend également en charge une variété de fonctionnalités d'extension, y compris des ports COM en option 16 bits et 2 RS232 / RS485, facilitant la communication avec des appareils externes. Il prend en charge l'expansion des capacités 5G / 4G / WiFi, assurant des connexions de communication sans fil stables. En termes d'alimentation électrique, le TAC-3000 prend en charge l'entrée de tension DC 12 ~ 28V de largeur, s'adaptant à différents environnements d'alimentation. De plus, sa conception ultra-compacte sans ventilateur avec un corps à haute résistance entièrement-métal est capable de résister à des conditions environnementales sévères. Il prend en charge les options de montage de bureau et de rail DIN, permettant l'installation et le déploiement en fonction des besoins réels de l'application.

En résumé, avec ses puissantes capacités de calcul de l'IA, ses connexions de réseau à grande vitesse, ses interfaces d'E / S riches et son extensibilité exceptionnelle, le contrôleur de collaboration de véhicules APQ TAC-3000 fournit un support stable et efficace pour les applications de collaboration sur la route des véhicules. Que ce soit dans le transport intelligent, la conduite autonome ou d'autres domaines connexes, il répond aux besoins de divers scénarios d'application complexes.

 

INTRODUCTION

Dessin d'ingénierie

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Modèle

TAC-3000

Système de processeur

Quelque chose

Nano

Tx2 nx

Xavier nx

Xavier nx 16 Go

Performance d'IA

472 gflops

1.33 Tflops

21 hauts

GPU

GPU d'architecture Nvidia Maxwell ™ 128

GPU d'architecture NVIDIA PASCAL ™ 256

GPU d'architecture Nvidia Volta ™ 384-Core avec 48 cœurs de tenseur

Fréquence maximale du GPU

921 mHz

1,3 GHz

1100 MHz

Processeur

Processeur MPCORE ARM® Cortex®-A57 quad-core ARM®

CPU Nvidia Denvertm 2 64 bits
et processeur MPCORE CORTEX®-A57 quad-core ARM®

CPU 64 bits Nvidia Carmel ARM® V8.2 64 bits

6 Mo L2 + 4 Mo L3

Fréquence maximale du processeur

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Mémoire

4 Go 64 bits LPDDR4 25,6 Go / s

4 Go 128 bits LPDDR4 51,2 Go / s

8 Go 128 bits
LPDDR4X 59,7 Go / s
16 Go 128 bits
LPDDR4X 59,7 Go / s

TDP

5W-10W

7.5W - 15W

10W - 20W

Système de processeur

Quelque chose

Orin Nano 4 Go

Orin Nano 8 Go

Orin nx 8 Go

Orin nx 16 Go

Performance d'IA

20 hauts

40 hauts

70 hauts

100 hauts

GPU

512-core nvidia ampère
GPU de l'architecture
avec 16 cœurs de tenseur
1024-core nvidia ampère
GPU de l'architecture
avec 32 cœurs de tenseur
1024-core nvidia ampère
GPU de l'architecture
avec 32 cœurs de tenseur

Fréquence maximale du GPU

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

Processeur

6 cœurs ARM® Cortex® A78AE V8.2 CPU 64 bits

1,5 Mo L2 + 4 Mo L3

6 cœurs ARM® Cortex®
CPU A78AE V8.2 64 bits
1,5 Mo L2 + 4 Mo L3
8 cœurs ARM® Cortex®
CPU A78AE V8.2 64 bits
2 Mo L2 + 4 Mo L3

Fréquence maximale du processeur

1,5 GHz

2 GHz

Mémoire

4 Go 64 bits LPDDR5 34 Go / s

8 Go 128 bits LPDDR5 68 Go / s

8 Go 128 bits
LPDDR5 102,4 Go / s
16 Go 128 bits
LPDDR5 102,4 Go / s

TDP

7W - 10W

7W - 15W

10W - 20W

10W - 25W

Ethernet

Contrôleur

1 * GBE LAN Chip (signal LAN du système sur module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps

Stockage

EMMC

16 Go EMMC 5.1 (Orin Nano et Orin NX SOMS ne soutiennent pas EMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVME SSD, 2280) (Orin Nano et Orin NX SOMS est le signal PCIe X4, tandis que d'autres Soms sont le signal PCIe X1)

Machine à sous TF

1 * slot de carte TF (Orin Nano et Orin NX SOMS ne prennent pas en charge la carte TF)

Expansion

Machines à sous

Mini PCIe

1 * Mini PCIe Slot (PCIe X1 + USB 2.0, avec 1 * Nano SIM Card) (Nano Som n'a pas de signal PCIe X1)

M.2

1 * M.2 Key-B Slot (USB 3.0, avec 1 * Nano Sim Card, 3052)

E / S avant

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB3.0 (Type-A)

Afficher

1 * HDMI: Résolution jusqu'à 4k @ 60Hz

Bouton

1 * Bouton d'alimentation + LED d'alimentation
1 * Bouton de réinitialisation du système

E / S latérale

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Bouton

1 * bouton de récupération

Antenne

4 * Trou d'antenne

Sim

2 * nano sim

E / S interne

En série

2 * RS232 / RS485 (COM1 / 2, Wafer, interrupteur de cavalier) 1 * RS232 / TTL (COM3, Wafer, interrupteur de cavalier)

Pwrbt

1 * bouton d'alimentation (plaquette)

Pwrled

1 * LED de puissance (plaquette)

Audio

1 * Audio (ligne-out + micro, plaquette) 1 * amplificateur, 3 W (par canal) dans des charges de 4 Ω (plaquette)

GPIO

1 * 16 bits dio (8xdi et 8xdo, Wafer)

Bus de boîte

1 * peut (plaquette)

VENTILATEUR

1 * ventilateur de processeur (plaquette)

Alimentation électrique

Taper

DC, à

Tension d'entrée d'alimentation

12 ~ 28V DC

Connecteur

Blocage, 2pin, p = 5,00 / 5,08

Batterie RTC

CR2032 COIN Cell

Prise en charge du système d'exploitation

Linux

Nano / Tx2 NX / Xavier NX: Jetpack 4.6.3orin Nano / Orin NX: Jetpack 5.3.1

Mécanique

Enceinte

Radiateur: alliage d'aluminium, boîte: SGCC

Dimensions

150,7 mm (l) * 144,5 mm (w) * 45 mm (h)

Montage

Desktop 、 Din-Rail

Environnement

Système de dissipation de chaleur

Ventilateur moins conception

Température de fonctionnement

-20 ~ 60 ℃ avec un flux d'air de 0,7 m / s

Température de stockage

-40 ~ 80 ℃

Humidité relative

10 à 95% (non-condensation)

Vibration

3grms @ 5 ~ 500Hz, aléatoire, 1HR / Axe (CEI 60068-2-64)

Choc

10g, demi-sinus, 11 ms (CEI 60068-2-27)

Tac-3000_specsheet_apq

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