
Gestion à distance
Surveillance de l'état
Opération et maintenance à distance
Contrôle de sécurité
La série de contrôleurs de robots APQ TAC-6000 est une plateforme de calcul IA haute performance conçue spécifiquement pour les applications robotiques. Elle utilise des processeurs Intel® Core™ i3/i5/i7 Mobile-U de 8e/11e génération, offrant une puissance et une efficacité de calcul élevées pour répondre aux besoins des robots. Avec une enveloppe thermique (TDP) de 15/28 W, elle garantit un fonctionnement stable sous différentes charges de travail. Dotée d'un emplacement SO-DIMM DDR4, elle prend en charge jusqu'à 32 Go de mémoire, assurant un traitement fluide des données. Les deux interfaces Intel® Gigabit Ethernet offrent des connexions réseau rapides et stables, répondant aux besoins de transmission de données entre les robots et les périphériques externes ou le cloud. Cette série de contrôleurs prend en charge deux sorties d'affichage, incluant les interfaces HDMI et DP++, facilitant la visualisation de l'état de fonctionnement du robot et des données. Elle offre jusqu'à 8 ports série, dont 6 compatibles avec les protocoles RS232/485, simplifiant la communication avec divers capteurs, actionneurs et périphériques externes. Il prend en charge l'extension des modules APQ MXM et aDoor, s'adaptant ainsi aux besoins de diverses applications complexes. L'extension de la connectivité sans fil WiFi/4G garantit des connexions stables dans différents environnements. Conçu avec une alimentation 12-24 V CC, il s'adapte à différentes tensions d'alimentation. Son format ultra-compact et ses multiples options de montage facilitent son déploiement dans les espaces restreints.
Dotée de la plateforme intelligente d'exploitation et de maintenance QDevEyes (IPC), dédiée aux scénarios d'application des IPC, cette plateforme intègre de nombreuses fonctionnalités réparties en quatre axes : supervision, contrôle, maintenance et exploitation. Elle assure la gestion à distance des lots, la surveillance des équipements et les fonctions d'exploitation et de maintenance à distance des IPC, répondant ainsi aux besoins opérationnels dans différents contextes.
| Modèle | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| Processeur | Processeur | Intel 8/11thProcesseur mobile Core™ i3/i5/i7 de nouvelle génération -U, TDP = 15/28 W | |
| Jeu de puces | SOC | ||
| BIOS | BIOS | BIOS UEFI AMI | |
| Mémoire | Douille | 1 emplacement SO-DIMM DDR4-2400/2666/3200 MHz | |
| Capacité maximale | 32 Go | ||
| Graphique | Contrôleur | Intel®Carte graphique UHD/Intel®Iris®Xe Graphics Remarque : le type de contrôleur graphique dépend du modèle de processeur. | |
| Ethernet | Contrôleur | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) | |
| Stockage | M.2 | 1 * emplacement M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, détection automatique, 2242/2280) | |
| Emplacements d'extension | M.2 | 1 * Emplacement M.2 Key-B (USB 2.0, compatible 4G, 3042, uniquement pour la version 12 V) 1 * Emplacement Mini PCIe (PCIe + USB 2.0, uniquement pour la version 12~24 V) | |
| Mini PCIe | 1 * Emplacement Mini PCIe (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/aPorte | N / A | 1 * MXM (compatible avec la carte d'extension APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO) Remarque : 11thLe processeur ne prend pas en charge l'extension MXM. 1 * E/S d'extension de porte | |
| Entrées/sorties avant | USB | 4 ports USB 3.0 (Type-A) 2 ports USB 2.0 (Type-A) | |
| Ethernet | 2 * RJ45 | ||
| Afficher | 1 * DP : résolution maximale jusqu’à 3840 × 2160 à 24 Hz 1 port HDMI (Type-A) : résolution maximale de 3840 × 2160 à 24 Hz | ||
| En série | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, commande par cavalier) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, commande par cavalier) 2 * RS232 (COM9/10) Remarque : 11thLe processeur ne prend pas en charge les ports COM7/8/9/10. | |
| E/S droites | SIM | 2 emplacements pour carte Nano SIM (les modules Mini PCIe assurent la prise en charge fonctionnelle) | |
| Audio | 1 prise jack 3,5 mm (sortie ligne + micro, CTIA) | ||
| Pouvoir | 1 * Bouton d'alimentation 1 * PS_ON 1 * Entrée d'alimentation CC | ||
| Alimentation | Taper | DC | |
| Tension d'entrée d'alimentation | 12~24 V CC (12 V CC en option) | ||
| Connecteur | 1 connecteur d'entrée d'alimentation à 4 broches (P = 5,08 mm) | ||
| Pile RTC | Pile bouton CR2032 | ||
| Prise en charge du système d'exploitation | Windows | Windows 10 | |
| Linux | Linux | ||
| Chien de garde | Sortir | Réinitialisation du système | |
| Intervalle | Programmable de 1 à 255 secondes | ||
| Mécanique | Matériau de l'enveloppe | Radiateur : aluminium, Boîtier : SGCC | |
| Dimensions | 165 mm (L) * 115 mm (l) * 64,5 mm (H) | 165 mm (L) * 115 mm (l) * 88,2 mm (H) | |
| Poids | Poids net : 1,2 kg, Poids total : 2,2 kg | Poids net : 1,4 kg, poids total : 2,4 kg | |
| Montage | DIN, montage mural, montage sur bureau | ||
| Environnement | Système de dissipation de chaleur | Dissipation passive de la chaleur (8thCPU) Refroidissement par air PWM (11thCPU) | |
| Température de fonctionnement | -20~60℃ | ||
| Température de stockage | -40~80℃ | ||
| Humidité relative | 5 à 95 % HR (sans condensation) | ||
| Vibrations pendant le fonctionnement | Avec SSD : IEC 60068-2-64 (3 Grms à 5~500 Hz, aléatoire, 1 h/axe) | ||
| Choc pendant l'opération | Avec SSD : IEC 60068-2-27 (30G, demi-sinusoïde, 11 ms) | ||
| Certification | CE | ||

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