Contrôleur de robot TAC-7000
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CONTACTEZ-NOUSDescription du produit
Le contrôleur de robot APQ série TAC-7010 est un PC industriel embarqué conçu spécifiquement pour les applications robotiques hautes performances. Il utilise des processeurs Intel® Core™ de 6e à 9e génération et le chipset Q170, offrant ainsi une puissance de calcul exceptionnelle. Doté de deux emplacements SO-DIMM DDR4, il prend en charge jusqu'à 32 Go de mémoire, garantissant un traitement des données fluide. Ses deux interfaces Gigabit Ethernet assurent des connexions réseau rapides et stables, répondant aux besoins de transmission de données entre les robots et les périphériques externes ou le cloud. Il dispose de quatre ports série RS232/485, le RS232 prenant en charge le mode haut débit pour des capacités de communication améliorées. Des boutons de raccourci externes AT/ATX, de réinitialisation et de récupération système facilitent la configuration et le dépannage. De plus, il prend en charge l'extension du module APQ aDoor, répondant ainsi à une grande variété d'applications complexes. Son alimentation 12-28 V CC s'adapte à différents environnements électriques. Son format ultra-compact et son haut niveau d'intégration facilitent son déploiement dans les espaces restreints. Un refroidissement actif via un ventilateur intelligent PWM garantit que le contrôleur maintient des performances stables lors d'un fonctionnement prolongé.
Le contrôleur de robot APQ série TAC-7010 offre une prise en charge stable et efficace des applications robotiques, répondant aux exigences de scénarios complexes variés. Que ce soit pour les robots de service intelligents, les robots industriels ou d'autres domaines, il constitue un choix idéal.
| Modèle | TAC-7010 | |
| Processeur | Processeur | Processeur de bureau Intel® Core™ i3/i5/i7 de 6e à 9e génération, TDP ≤ 65 W |
| Douille | LGA1151 | |
| Jeu de puces | Jeu de puces | Intel®Q170 |
| BIOS | BIOS | BIOS UEFI AMI |
| Mémoire | Douille | 2 emplacements SO-DIMM, DDR4 double canal jusqu'à 2666 MHz |
| Capacité maximale | 32 Go, capacité maximale de 16 Go | |
| Graphique | Contrôleur | Intel® HD Graphics 530/Intel® UHD Graphics 630 (selon le processeur) |
| Ethernet | Contrôleur | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) |
| Stockage | M.2 | 1 * emplacement M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, détection automatique, 2242/2280) |
| Emplacements d'extension | Mini PCIe | 2 emplacements Mini PCIe (PCIe 2.0 x 1 + USB 2.0) |
| FPC | 1 * FPC (compatible avec les cartes d'extension MXM et COM, 50 broches, pas de 0,5 mm) 1 * FPC (compatible avec les cartes d'extension LVDS, 50 broches, pas de 0,5 mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (alimentation pour carte d'extension LVDS/MXM&COM, connecteur femelle, 11x2 broches 2,00 mm) | |
| Entrées/sorties avant | USB | 6 ports USB 3.0 (Type-A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Afficher | 1 port HDMI : résolution maximale de 4096 × 2304 à 24 Hz | |
| En série | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, commande par cavalier) | |
| Changer | 1 * Commutateur de mode AT/ATX (Activation/Désactivation de la mise sous tension automatique) | |
| Bouton | 1 * Réinitialisation (maintenir enfoncé de 0,2 à 1 s pour redémarrer, 3 s pour effacer le CMOS) 1 * Récupération du système d'exploitation (récupération système) | |
| E/S gauche | SIM | 2 emplacements pour carte Nano SIM (les modules Mini PCIe assurent la prise en charge fonctionnelle) |
| E/S droites | Audio | 1 prise audio 3,5 mm (sortie ligne + micro, CTIA) |
| Pouvoir | 1 * Bouton d'alimentation 1 connecteur PS_ON 1 * Entrée d'alimentation CC | |
| E/S internes | Panneau avant | 1 * Panneau avant (3x2 broches, PHD2.0) |
| VENTILATEUR | 1 * Ventilateur système (4x1 broche, MX1.25) | |
| En série | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2 broches, PHD2.0) | |
| USB | 2 ports USB 2.0 (5 x 2 broches, PHD 2.0) | |
| Audio | 1 * Audio avant (connecteur, sortie ligne + micro, 5x2 broches 2,54 mm) 1 * Haut-parleur (2 W (par canal) / Charges de 8 Ω, 4 x 1 broche, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * 16 bits DIO (8 entrées numériques et 8 sorties numériques, 10 sorties à 2 broches, PHD2.0) | |
| Alimentation | Taper | DC |
| Tension d'entrée d'alimentation | 12~28 V CC | |
| Connecteur | 1 connecteur d'entrée d'alimentation à 4 broches (P = 5,08 mm) | |
| Pile RTC | Pile bouton CR2032 | |
| Prise en charge du système d'exploitation | Windows | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| Chien de garde | Sortir | Réinitialisation du système |
| Intervalle | Programmable de 1 à 255 secondes | |
| Mécanique | Matériau de l'enveloppe | Radiateur : aluminium, Boîtier : SGCC |
| Dimensions | 165 mm (L) * 115 mm (l) * 64,9 mm (H) | |
| Poids | Poids net : 1,4 kg, poids total : 2,4 kg (emballage compris) | |
| Montage | DIN, montage mural, montage sur bureau | |
| Environnement | Système de dissipation de chaleur | Refroidissement par air PWM |
| Température de fonctionnement | -20~60℃ | |
| Température de stockage | -40~80℃ | |
| Humidité relative | 5 à 95 % HR (sans condensation) | |
| Vibrations pendant le fonctionnement | Avec SSD : IEC 60068-2-64 (3 Grms à 5~500 Hz, aléatoire, 1 h/axe) | |
| Choc pendant l'opération | Avec SSD : IEC 60068-2-27 (30G, demi-sinusoïde, 11 ms) | |
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