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La série APQ Robot Controller TAC-7010 est un PC industriel embarqué conçu spécifiquement pour les applications robotiques hautes performances. Il utilise des processeurs Intel® Core™ de 6e à 9e génération et le chipset Q170, offrant des performances informatiques puissantes. Equipé de 2 emplacements SO-DIMM DDR4, il prend en charge jusqu'à 32 Go de mémoire, garantissant un traitement fluide des données. Les doubles interfaces Gigabit Ethernet garantissent des connexions réseau stables et à haut débit, répondant aux besoins de transmission de données entre les robots et les appareils externes ou le cloud. Il dispose de 4 ports série RS232/485, le RS232 prenant en charge le mode haut débit pour des capacités de communication améliorées. Les boutons de raccourci externes AT/ATX, de réinitialisation et de récupération du système facilitent la configuration et le dépannage rapides du système. De plus, il prend en charge l'extension du module APQ aDoor, répondant à une variété de besoins d'applications complexes. La conception de l'alimentation 12 ~ 28 V CC s'adapte à différents environnements électriques. Sa conception ultra-compacte, avec une intégration élevée, facilite son déploiement dans des environnements à espace limité. Le refroidissement actif via un ventilateur intelligent PWM garantit que le contrôleur maintient des performances stables pendant un fonctionnement prolongé.
La série APQ Robot Controller TAC-7010 offre une prise en charge stable et efficace pour les applications robotiques, répondant aux exigences de divers scénarios complexes. Que ce soit pour les robots de service intelligents, les robots industriels ou d'autres domaines, c'est un choix idéal.
Modèle | TAC-7010 | |
Processeur | Processeur | Processeur de bureau Intel® 6~9e génération Core™ i3/i5/i7, TDP≤65W |
Douille | LGA1151 | |
Jeu de puces | Jeu de puces | Intel®Q170 |
BIOS | BIOS | BIOS AMI-UEFI |
Mémoire | Douille | 2 * emplacement SO-DIMM, DDR4 double canal jusqu'à 2666 MHz |
Capacité maximale | 32 Go, simple max. 16 GB | |
Graphique | Contrôleur | Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630 (en fonction du processeur) |
Ethernet | Contrôleur | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1 000 Mbit/s, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1 000 Mbit/s, RJ45) |
Stockage | M.2 | 1 * emplacement M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, détection automatique, 2242/2280) |
Emplacements d'extension | Mini-PCIe | 2 * emplacement Mini PCIe (PCIe2.0x1 + USB2.0) |
FPC | 1 * FPC (supporte la carte d'extension MXM&COM, 50 broches 0,5 mm) 1 * FPC (prise en charge de la carte d'extension LVDS, 50 broches 0,5 mm) | |
JIO | 1 * JIO_PWR1 (alimentation de carte d'extension LVDS/MXM&COM, en-tête/F, 11x2Pin 2.00mm) | |
E/S avant | USB | 6 * USB3.0 (Type-A) |
Ethernet | 2 * RJ45 | |
Afficher | 1 * HDMI : résolution maximale jusqu'à 4096*2304 à 24 Hz | |
En série | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, commande de cavalier) | |
Changer | 1 * commutateur de mode AT/ATX (activer/désactiver la mise sous tension automatique) | |
Bouton | 1 * Réinitialisation (maintenez enfoncé 0,2 à 1 s pour redémarrer, 3 s pour effacer le CMOS) 1 * OS Rec (récupération du système) | |
E/S gauche | Carte SIM | 2 * emplacement pour carte Nano SIM (les modules Mini PCIe fournissent un support fonctionnel) |
E/S droite | Audio | Prise audio 1*3,5 mm (sortie ligne + micro, CTIA) |
Pouvoir | 1 * bouton d'alimentation 1 * connecteur PS_ON 1 * entrée d'alimentation cc | |
E/S internes | Panneau avant | 1 * panneau avant (3x2 broches, PHD2.0) |
VENTILATEUR | 1 * VENTILATEUR SYS (4x1Pin, MX1.25) | |
En série | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2 broches, PHD2.0) | |
USB | 2 * USB2.0 (5x2 broches, PHD2.0) | |
Audio | 1 * audio avant (en-tête, sortie ligne + micro, 5x2 broches 2,54 mm) 1 * haut-parleur (2 W (par canal)/charges 8 Ω, 4x1 broches, PH2.0) | |
GPIO | 1*16 bits DIO (8xDI et 8xDO, 10x2Pin, PHD2.0) | |
Alimentation | Taper | DC |
Tension d'entrée d'alimentation | 12 ~ 28 V CC | |
Connecteur | Connecteur d'entrée d'alimentation 1*4 broches (P = 5.08mm) | |
Batterie RTC | Pile bouton CR2032 | |
Prise en charge du système d'exploitation | Fenêtres | Windows 7/8.1/10 |
Linux | Linux | |
Chien de garde | Sortir | Réinitialisation du système |
Intervalle | Programmable 1 ~ 255 secondes | |
Mécanique | Matériau du boîtier | Radiateur : Aluminium, Boîtier : SGCC |
Dimensions | 165 mm (L) * 115 mm (L) * 64,9 mm (H) | |
Poids | Net : 1,4 kg, Total : 2,4 kg (emballage inclus) | |
Montage | DIN, montage mural, montage sur bureau | |
Environnement | Système de dissipation thermique | Refroidissement par air PWM |
Température de fonctionnement | -20 ~ 60 ℃ | |
Température de stockage | -40 ~ 80 ℃ | |
Humidité relative | 5 à 95 % HR (sans condensation) | |
Vibrations pendant le fonctionnement | Avec SSD : CEI 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, aléatoire, 1h/axe) | |
Choc pendant le fonctionnement | Avec SSD : CEI 60068-2-27 (30G, demi-sinusoïdal, 11 ms) |
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