Yn 'e hjoeddeistige yndustriële produksje binne yndustriële robots oeral, ferfangen fan minsken yn in protte swier, repetitive, of oars as oars mundane prosessen. Weromsjen nei de ûntwikkeling fan yndustriële robots, kin de robotmesse wurde beskôge as de ierste foarm fan yndustriële robot. It imitearje bepaalde funksjes fan 'e minsklike hân en earm, útfiere automatyske taken lykas it grypjen, bewegende objekten, of operearjende ark neffens fêste programma's. Hjoed binne yndustriële robotyske earms in essensjeel diel wurden fan moderne produksje systemen.
Wat is in robotile wapen gearstald?
Mienskiplike soarten robotyske earms omfetsje scara, multi-as-robotyske earms, en gearwurkjende robots, breed brûkt yn ferskate aspekten fan it libben en wurk. Se besteane foaral út it robot-lichem, Control Cabinet, en learende pendant. It ûntwerp en fabrikaazje fan 'e Control Cabinet binne krúsjaal foar de prestaasjes fan' e robot, stabiliteit, en betrouberens. It Control Cabinet omfettet sawol hardware en software-komponinten. It hardware-diel omfettet krêftmodulen, controllers, sjauffeurs, sensoren, kommunikaasjemodulen, ynterfearen fan 'e minske, feiligensmodulen, en mear.
De controller
De controller is de kearnkomponint fan it kontrôlekabinet. It is ferantwurdelik foar it ûntfangen fan ynstruksjes fan 'e operator of automatisearre systeem, berekkenjen fan' e beweging fan 'e robot en snelheid en snelheid en kontrolearjende de gewrichten en aktuators. Controllers omfetsje typysk yndustriële PC's, bewegingskontrollers, en ik / o ynterfaces. Soargje derfoar dat de robotyske earm 'snelheid, presyzje, stabiliteit "in krityske prestaasjekrition foar evaluaasje is foar kontrôles.
Apq's tydskrift-styl yndustry-controller ak5-searje hat wichtige foardielen en funksjes yn 'e praktyske tapassing fan robotyske earms.
Funksjes fan 'e AK Yndustriële PC:
- Processor fan hege prestaasjes: De AK5 Brûkt de N97-prosessor, soarget derfoar om krêftige gegevensferwurkingsmooglikheden en effisjinte berekkeningssnelheid te foldwaan, de easken fan komplekse kontrôle fan robotyske earms te foldwaan.
- Kompakt ûntwerp: De lytse grutte en fanless-ûntwerp Save YNSTALLATION RUIMT, Ferminderje it bestjoeringsdoel, en ferbetterje de algemiene betrouberens fan 'e apparatuer.
- Sterke oanpassing fan miljeu: De wjerstân fan AK5 Industrial PC's ferset tsjin hege en lege temperatueren kinne it ylleit yn hurde yndustriële omjouwings wurkje, foldogge oan 'e easken fan robotyske earms yn ferskate robotyearjende.
- Gegevensfeiligens en beskerming: Útrist mei supercapacitors en macht-op beskerming foar de hurde skiif, it soarget derfoar dat wichtige gegevens effektyf wurde beskerme yn in hommelse stroomferlies, foarkommen fan gegevensferlies of skea.
- Sterke kommunikaasjekapasiteit: Stypt de Ethercat-bus, berikke hege snelheid, syngronisearre gegevensferfier om krekte koördinearjen en real-time reaksje te garandearjen ûnder de robotyske earmkomponinten.
Oanfraach fan 'e AK5-searje
APQ brûkt de AK5 as de Core Control-ienheid om klanten te leverjen mei in folsleine oanfraachoplossing:
- Ak5-searje-alder lake-n-platfoarm
- Untermotten Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPUS
- Ien DDR4 So-Dimm Slot, stipet oant 16GB
- HDMI, DP, VGA TREE-wei werjaan-útfier
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network-ynterfaces mei poe funksjonaliteit
- Fjouwer ljochtboarne útwreiding
- 8 Oannoft isolearre digitale ynput en 8 Opstalleare isoleare isolearre digitale útfier fan digitale útfier
- PCIE X4 útwreiding
- Unterstützt WiFi / 4G Wireless útwreiding
- Ynboude USB 2.0 Type-A FOAR EASY INSTALLIKASJE FAN DONGLES
01. Robotic Arm Control System System Yntegraasje:
- Core Control Unit: De AK5 yndustriële PC tsjinnet as it kontrôle-sintrum fan 'e robotyske earm, ferantwurdelik foar it ûntfangen fan ynstruksjes fan' e host-kompjûter of yntervace- en ferwurkjen fan sensor-feedback gegevens yn realtime om krekte kontrôle te berikken foar de robotyske earm.
- Motion Control Algoritme: Ynboude of eksterne bewegingskontrôle Algoritms kontrolearje de beweging fan 'e robot-earm en bewegingsrekken en bewegingsrekken op basis fan it foarstelde paad en snelheidsparameters.
- SENSOR Yntegraasje: Troch de ethercatbus as oare ynterfaces, ferskate sensoren (lykas posysje sensoren, visuele sensoren, ensfh.) binne yntegrearre om feedback te jaan en jouwe de status fan 'e robotyske earm yn realtime.
02. gegevensferwurking en oerdracht
- Effektive gegevensferwurking: It gebrûk fan 'e krêftige prestaasje fan' e N97-prosessor, sensorgegevens wurde gau ferwurke en analysearre, ekstreide ynformaasje foar robotyske earmkontrôle.
- REAL-Tiid data-oerjefte: Echte gegevenswikseling tusken de robotyske earmkomponinten wurdt berikt fia de Ethercat-bus, mei jitter-snelheden berikke 20-50μμ's, en soargje oan 'e krekte transmission en útfiering fan' e krekte transmission en útfiering.
03. Feiligens en betrouberens fersekering
- Gegevensbeskerming: De supercapitor en macht-op beskerming foar de hurde skiif soargje foar de feiligens en yntegriteit fan gegevens tidens systemroter-outages.
- Miljeu-oanpassing: It hege en leech-temperatuer en fanless-ûntwerp en fanless ûntwerp ferbetterje de stabiliteit en betrouberens fan 'e yndustriële PC yn hurde omjouwings.
- Fout diagnoaze en iere warskôging: Yntegreare diagnoaze fan 'e Fault-diagnoaze en betiid warskôgingssystemen tafersjoch op de operasjonele status fan' e yndustriële pc en robotearm yn 'e echte tiid, direkt opspoare en oanpakke.
04. Oanpaste ûntwikkeling en yntegraasje
Basearre op 'e struktuer en kontrôle behoeften fan' e robotyske earm, passende ynterfaces en útwreidingsmodulen wurde levere om naadleaze yntegraasje te berikken mei sensoren, aktuators en oare apparatuer en oare apparatuer en oare apparatuer en oare apparatuer en oare apparatuer en oare apparatuer en oare apparatuer en oare apparatuer en oare apparatuer en oare apparatuer en oare apparatuer.
Apq's tydskrift-styl yndustry Ac5-searje, mei syn hege prestaasjes, kompakte ûntwerp, konfrontearre en beskerming en beskerming, en krêftige kommunikaasjegapten yn robotyske earmkontrôle kabinets en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare applikaasjes en oare oanfragen. Troch stabile, effisjint te leverjen, en fleksibele stipe soarget foar de "snelheid, stabiliteit" yn automatisearre operaasjes, oanbiedende sterke stipe foar de optimaasje en opwurdearjen fan robotyske earmkleuringen systemen.
Posttiid: aug-12-2024