I ndéantúsaíocht thionsclaíoch an lae inniu, tá róbait thionsclaíocha i ngach áit, ag cur daoine in ionad daoine i go leor próiseas trom, athchleachtach, nó ar shlí eile. Ag breathnú siar ar fhorbairt róbait thionsclaíocha, is féidir an lámh róbatach a mheas mar an fhoirm is luaithe de róbat tionsclaíoch. Déanann sé aithris ar fheidhmeanna áirithe de lámh agus lámh an duine, ag déanamh tascanna uathoibrithe ar nós grabbing, rudaí a bhogadh, nó uirlisí oibriúcháin de réir clár seasta. Sa lá atá inniu ann, tá na hairm róbatacha thionsclaíocha ina gcuid riachtanach de chórais déantúsaíochta nua -aimseartha.
Cad is lámh róbatach ann?
I measc na gcineálacha comhchoiteanna de airm róbatacha tá SCARA, airm róbatacha il-ais, agus róbait chomhoibritheacha, a úsáidtear go forleathan i ngnéithe éagsúla den saol agus den obair. Is éard atá iontu den chuid is mó ná an comhlacht robot, an comh -aireacht rialaithe, agus an pendant teagaisc. Tá dearadh agus déantúsaíocht na comh -aireachta rialaithe ríthábhachtach do fheidhmíocht, do chobhsaíocht agus do iontaofacht an róbat. Cuimsíonn an comh -aireacht rialaithe comhpháirteanna crua -earraí agus bogearraí araon. Cuimsíonn an chuid chrua-earraí modúil cumhachta, rialtóirí, tiománaithe, braiteoirí, modúil chumarsáide, comhéadain mheaisín daonna, modúil sábháilteachta, agus níos mó.
An Rialaitheoir
Is é an rialaitheoir croí -chomhpháirt na comh -aireachta rialaithe. Tá sé freagrach as treoracha a fháil ón oibreoir nó ón gcóras uathoibrithe, ag ríomh conair agus luas gluaiseachta an róbat, agus ag rialú joints agus gníomhaithe an róbat. Is iondúil go mbíonn ríomhairí pearsanta, rialaitheoirí gluaisne, agus comhéadain I/O i measc na rialaitheoirí. Is critéar criticiúil meastóireachta feidhmíochta do rialtóirí é "luas, cruinneas, cobhsaíocht" an lámh róbatach a chinntiú.
Tá buntáistí agus gnéithe suntasacha ag rialtóir tionscail iris APQ AK5 Series i gcur i bhfeidhm praiticiúil na n-arm róbatach.
Gnéithe den ríomhaire tionsclaíoch AK:
- Próiseálaí ardfheidhmíochta: Úsáideann an AK5 an próiseálaí N97, ag cinntiú cumais phróiseála sonraí cumhachtacha agus luas ríofa éifeachtach, ag comhlíonadh riachtanais rialaithe chasta na n -arm róbatach.
- Dearadh dlúth.
- Inoiriúnaitheacht láidir comhshaoil.
- Slándáil agus cosaint sonraí: Tá sé feistithe le supercapacitors agus cosaint cumhachta-ar-ar an tiomáint chrua, cinntíonn sé go gcosnaítear sonraí tábhachtacha go héifeachtach le linn briseadh tobann cumhachta, ag cosc caillteanas sonraí nó damáiste.
- Cumas láidir cumarsáide: Tacaíonn sé le bus Ethercat, tarchur sonraí ardluais, sioncronaithe a bhaint amach chun comhordú beacht agus freagairt fíor-ama a chinntiú i measc na gcomhpháirteanna lámh róbatach.
Cur i bhfeidhm an tsraith AK5
Úsáideann APQ an AK5 mar an croí -aonad rialaithe chun réiteach iomlán iarratais a sholáthar do chustaiméirí:
- Sraith AK5-Ardán Lake-N ina dhiaidh sin
- Tacaíonn sé le LAP Soghluaiste Sraith Intel® Alder Lake-N
- Tacaíonn sliotán amháin DDR4 So-Dimm, suas le 16GB
- HDMI, DP, Aschur taispeána trí bhealach VGA VGA
- 2/4 Intel® I350 Comhéadain Líonra Gigabit le Feidhmiúlacht PoE
- Ceithre leathnú foinse solais
- 8 Ionchur digiteach scoite go optúil agus 8 leathnú aschuir dhigiteach scoite amach go optúil
- Leathnú PCIE X4
- Tacaíonn sé le leathnú gan sreang WiFi/4G
- Tógtha isteach USB 2.0 Cineál-A chun Dongles a shuiteáil go héasca
01. Comhtháthú an Chórais Rialaithe Lámh Róbatach:
- Croí -aonad rialaithe.
- Algartam rialaithe gluaisne.
- Comhtháthú braiteora: Tríd an mbus Ethercat nó comhéadain eile, déantar braiteoirí éagsúla (amhail braiteoirí suímh, braiteoirí fórsa, braiteoirí amhairc, etc.) a chomhtháthú chun monatóireacht a dhéanamh ar stádas na láimhe róbatach i bhfíor-am.
02. Próiseáil agus tarchur sonraí
- Próiseáil éifeachtach sonraí.
- Tarchur sonraí fíor-ama: Baintear amach malartú sonraí fíor-ama idir na comhpháirteanna lámh róbatacha tríd an mbus Ethercat, le luasanna jitter ag teacht ar 20-50μs, ag cinntiú go ndéantar treoracha rialaithe a tharchur agus a fhorghníomhú go cruinn.
03. Dearbhú Slándála agus Iontaofachta
- Cosaint sonraí: Cinntíonn an supercapacitor agus an chosaint chumhachta don tiomáint chrua sábháilteacht agus sláine na sonraí le linn bristeacha cumhachta córais.
- Inoiriúnaitheacht timpeallachta.
- Diagnóis locht agus luathrabhadh.
04. Forbairt agus comhtháthú saincheaptha
Bunaithe ar riachtanais struchtúir agus rialaithe na láimhe róbatach, cuirtear comhéadain oiriúnacha agus modúil leathnaithe ar fáil chun comhtháthú gan uaim a bhaint amach le braiteoirí, achtúirí, agus le trealamh eile.
Léiríonn rialtóir tionscail iris APQ AK5 sraith, lena ardfheidhmíocht, dearadh dlúth, inoiriúnaitheacht láidir comhshaoil, slándáil agus cosaint sonraí, agus cumais chumarsáide chumhachtacha, buntáistí suntasacha i gcaibinéid rialaithe lámh róbatach agus i bhfeidhmchláir eile. Trí thacaíocht theicniúil chobhsaí, éifeachtach agus solúbtha a sholáthar, cinntíonn sé go bhfuil "luas, cruinneas, cobhsaíocht" na láimhe róbatach in oibríochtaí uathoibrithe, ag tairiscint tacaíocht láidir chun córais rialaithe lámh róbatach a bharrfheabhsú agus a uasghrádú.
Am Post: Lúnasa-12-2024