I ndéantúsaíocht thionsclaíoch an lae inniu, tá robots tionsclaíocha i ngach áit, ag cur in ionad daoine i go leor próisis throma, athchleachtach nó eile. Ag breathnú siar ar fhorbairt robots tionsclaíocha, is féidir an lámh robotic a mheas mar an fhoirm is luaithe de robot tionsclaíoch. Déanann sé aithris ar fheidhmeanna áirithe de lámh agus lámh an duine, ag comhlíonadh tascanna uathoibrithe mar grabbing, rudaí ag gluaiseacht, nó uirlisí a oibriú de réir cláir sheasta. Sa lá atá inniu ann, tá airm robotic tionsclaíocha ina gcuid riachtanach de chórais déantúsaíochta nua-aimseartha.
Cad is Lámh róbait ann a Comhdhéanta De?
I measc na gcineálacha coitianta arm robotic tá Scara, airm robotic il-ais, agus robots comhoibríocha, a úsáidtear go forleathan i ngnéithe éagsúla den saol agus den obair. Is éard atá iontu go príomha an comhlacht robot, an comh-aireachta rialaithe, agus an pendant teagaisc. Tá dearadh agus déantúsaíocht an chomh-aireachta rialaithe ríthábhachtach d'fheidhmíocht, cobhsaíocht agus iontaofacht an robot. Cuimsíonn an comh-aireachta rialaithe comhpháirteanna crua-earraí agus bogearraí araon. Cuimsíonn an chuid crua-earraí modúil chumhachta, rialtóirí, tiománaithe, braiteoirí, modúil chumarsáide, comhéadain meaisín daonna, modúil sábháilteachta, agus níos mó.
An Rialaitheoir
Is é an rialtóir croí-chomhpháirt an chomh-aireachta rialaithe. Tá sé freagrach as treoracha a fháil ón oibreoir nó ón gcóras uathoibrithe, ríomh trajectory gluaiseachta agus luas an robot, agus rialú a dhéanamh ar joints agus actuators an robot. Cuimsíonn rialtóirí ríomhairí pearsanta tionsclaíocha, rialtóirí gluaisne, agus comhéadain I/O. Is critéar meastóireachta feidhmíochta ríthábhachtach do rialtóirí é "luas, cruinneas, cobhsaíocht" an lámh robotic a chinntiú.
Tá buntáistí agus gnéithe suntasacha ag sraith AK5 rialtóir tionscal iris APQ i gcur i bhfeidhm praiticiúil arm robotic.
Gnéithe de ríomhaire tionsclaíoch AK:
- Próiseálaí Ardfheidhmíochta: Úsáideann an AK5 próiseálaí N97, ag cinntiú cumas próiseála sonraí cumhachtach agus luas ríomh éifeachtach, ag freastal ar riachtanais rialaithe casta arm robotic.
- Dearadh Dlúth: Sábhálann an dearadh beag agus lucht leanúna spás suiteála, laghdaítear torann oibriúcháin, agus feabhsaítear iontaofacht iomlán an trealaimh.
- Inoiriúnaitheacht Timpeallachta Láidir: Ligeann friotaíocht an PC tionsclaíoch AK5 ar theocht ard agus íseal dó oibriú go cobhsaí i dtimpeallachtaí tionsclaíocha crua, ag freastal ar éilimh na n-arm robotic i gcásanna oibre éagsúla.
- Slándáil agus Cosaint Sonraí: Feistithe le supercapacitors agus cumhacht-ar cosaint don tiomántán crua, cinntíonn sé go bhfuil sonraí tábhachtacha cosanta go héifeachtach le linn briseadh cumhachta tobann, a chosc caillteanas sonraí nó damáiste.
- Cumas Cumarsáide Láidir: Tacaíonn sé le bus EtherCAT, ag baint amach tarchur sonraí ardluais, sioncrónaithe chun comhordú beacht agus freagra fíor-ama a áirithiú i measc na gcomhpháirteanna lámh robotic.
Feidhm na Sraithe AK5
Úsáideann APQ an AK5 mar chroí-aonad rialaithe chun réiteach iomlán iarratais a sholáthar do chustaiméirí:
- Sraith AK5 - Ardán Loch Fearnáin-N
- Tacaíonn sé le CPUanna soghluaiste sraith Intel® Alder Lake-N
- Tacaíonn sliotán amháin DDR4 SO-DIMM, suas le 16GB
- Aschur taispeána trí-bhealach HDMI, DP, VGA
- Comhéadain líonra 2/4 Intel® i350 Gigabit le feidhmiúlacht POE
- Leathnú foinse solais ceithre
- Leathnú ar 8 n-ionchur digiteach atá scoite amach go optúil agus 8 n-aschur digiteach atá scoite amach go optúil
- Síneadh PCIe x4
- Tacaíonn sé le leathnú gan sreang wifi / 4G
- Insuite i USB 2.0 Cineál-A le haghaidh suiteáil éasca dongles
01. Comhtháthú Córas Rialaithe Lámh róbait:
- Láraonad Rialaithe: Feidhmíonn an ríomhaire tionsclaíoch AK5 mar lárionad rialaithe an lámh robotic, atá freagrach as treoracha a fháil ón ríomhaire óstach nó comhéadan agus próiseáil sonraí aiseolais braite i bhfíor-am chun rialú beacht a bhaint amach ar an lámh robotic.
- Algartam Rialaithe Tairisceana: Rialaíonn halgartaim rialaithe gluaisne ionsuite nó sheachtrach trajectory gluaiseachta an lámh robotic agus cruinneas tairiscint bunaithe ar pharaiméadair chosáin agus luais réamhshocraithe.
- Comhtháthú Braiteoir: Trí bhus EtherCAT nó comhéadain eile, déantar braiteoirí éagsúla (cosúil le braiteoirí suímh, braiteoirí fórsa, braiteoirí amhairc, etc.) a chomhtháthú chun monatóireacht a dhéanamh agus aiseolas a sholáthar ar stádas lámh robotic i bhfíor-am.
02. Próiseáil agus Tarchur Sonraí
- Próiseáil Éifeachtach Sonraí: Ag baint úsáide as feidhmíocht chumhachtach an phróiseálaí N97, déantar sonraí braite a phróiseáil agus a anailísiú go tapa, ag baint úsáide as faisnéis úsáideach le haghaidh rialú lámh robotic.
- Tarchur Sonraí Fíor-Ama: Déantar malartú sonraí fíor-ama idir na comhpháirteanna lámh robotic tríd an mbus EtherCAT, agus sroicheann luasanna Giodam 20-50μS, rud a chinntíonn tarchur cruinn agus cur i bhfeidhm treoracha rialaithe.
03. Dearbhú Slándála agus Iontaofachta
- Cosaint Sonraí: Cinntíonn an supercapacitor agus cosaint cumhachta ar an tiomántán crua sábháilteacht agus sláine na sonraí le linn bristeacha cumhachta córais.
- Inoiriúnaitheacht Timpeallachta: Cuireann an fhriotaíocht ard agus íseal-teocht agus an dearadh gan lucht leanúna le cobhsaíocht agus iontaofacht an PC tionsclaíoch i dtimpeallachtaí crua.
- Diagnóis Locha agus Réamhrabhaidh: Déanann diagnóis locht comhtháite agus córais luathrabhaidh monatóireacht ar stádas oibriúcháin an ríomhaire tionsclaíoch agus an lámh robotic i bhfíor-am, ag brath go pras agus ag tabhairt aghaidh ar shaincheisteanna féideartha.
04. Forbairt agus Comhtháthú Saincheaptha
Bunaithe ar riachtanais struchtúr agus rialaithe an lámh robotic, soláthraítear comhéadain oiriúnacha agus modúil leathnaithe chun comhtháthú gan uaim a bhaint amach le braiteoirí, actuators, agus trealamh eile.
Léiríonn sraith AK5 rialtóir tionscal iris APQ, lena ardfheidhmíocht, dearadh dlúth, inoiriúnaitheacht láidir comhshaoil, slándáil agus cosaint sonraí, agus cumais chumarsáide cumhachtacha, buntáistí suntasacha i gcaibinéid rialaithe lámh robotic agus iarratais eile. Trí thacaíocht theicniúil chobhsaí, éifeachtach agus solúbtha a sholáthar, cinntíonn sé "luas, cruinneas, cobhsaíocht" an lámh robotic in oibríochtaí uathoibrithe, ag tairiscint tacaíocht láidir d'uasmhéadú agus d'uasghrádú na gcóras rialaithe lámh robotic.
Am postála: Lúnasa-12-2024