Ann an saothrachadh gnìomhachais an latha an-diugh, tha innealan-fuadain tionnsgalach anns a h-uile àite, a’ dol an àite dhaoine ann am mòran phròiseasan trom, ath-aithriseach no eile. A’ coimhead air ais air leasachadh innealan-fuadain tionnsgalach, faodar beachdachadh air a’ ghàirdean robotach mar an seòrsa as tràithe de inneal-fuadain gnìomhachais. Bidh e ag atharrais air cuid de ghnìomhan làmh is gàirdean an duine, a’ coileanadh gnìomhan fèin-ghluasadach leithid greimeachadh, gluasad nithean, no innealan obrachaidh a rèir phrògraman stèidhichte. An-diugh, tha gàirdeanan robotach gnìomhachais air a thighinn gu bhith nam pàirt riatanach de shiostaman saothrachaidh an latha an-diugh.
Dè a th’ ann an gàirdean robotach air a dhèanamh suas de?
Tha seòrsachan cumanta de ghàirdeanan robotach a’ toirt a-steach Scara, gàirdeanan robotach ioma-axis, agus innealan-fuadain co-obrachail, air an cleachdadh gu farsaing ann an diofar thaobhan de bheatha is obair. Bidh iad sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach am bodhaig robot, caibineat smachd, agus colbh teagaisg. Tha dealbhadh agus saothrachadh a’ chaibineit smachd deatamach airson coileanadh, seasmhachd agus earbsachd an inneal-fuadain. Tha an caibineat smachd a’ toirt a-steach an dà chuid pàirtean bathar-cruaidh is bathar-bog. Tha am pàirt bathar-cruaidh a’ toirt a-steach modalan cumhachd, riaghladairean, draibhearan, mothachairean, modalan conaltraidh, eadar-aghaidh inneal-daonna, modalan sàbhailteachd, agus barrachd.
An Riaghladair
Is e an rianadair am prìomh phàirt den chaibineat smachd. Tha e an urra ri stiùireadh fhaighinn bhon ghnìomhaiche no siostam fèin-ghluasadach, obrachadh a-mach slighe gluasad agus astar an inneal-fuadain, agus smachd a chumail air joints agus actuators an inneal-fuadain. Mar as trice bidh luchd-riaghlaidh a’ toirt a-steach PCan gnìomhachais, riaghladairean gluasad, agus eadar-aghaidh I / O. Tha a bhith a’ dèanamh cinnteach à “astar, mionaideachd, seasmhachd” a’ ghàirdean robotach na shlat-tomhais measaidh dèanadais riatanach airson luchd-riaghlaidh.
Tha buannachdan agus feartan mòra aig rianadair gnìomhachas stoidhle iris APQ sreath AK5 ann an cleachdadh practaigeach armachd robotach.
Feartan AK Industrial PC:
- Pròiseasaran àrd-choileanaidh: Bidh an AK5 a’ cleachdadh pròiseasar N97, a’ dèanamh cinnteach à comasan giullachd dàta cumhachdach agus astar coimpiutaireachd èifeachdach, a’ coinneachadh ri riatanasan smachd iom-fhillte armachd robotach.
- Dealbhadh Compact: Bidh am meud beag agus an dealbhadh gun neach-leantainn a’ sàbhaladh àite stàlaidh, a’ lughdachadh fuaim obrachaidh, agus a’ leasachadh earbsachd iomlan an uidheim.
- Comas làidir air an àrainneachd: Tha strì an aghaidh PC gnìomhachais AK5 ri teòthachd àrd is ìosal a’ leigeil leis obrachadh gu seasmhach ann an àrainneachdan gnìomhachais cruaidh, a’ coinneachadh ri iarrtasan gàirdeanan robotach ann an diofar shuidheachaidhean obrach.
- Tèarainteachd agus dìon dàta: Uidheamachadh le supercapacitors agus dìon cumhachd airson a’ chlàr chruaidh, bidh e a’ dèanamh cinnteach gu bheil dàta cudromach air a dhìon gu h-èifeachdach nuair a bhios cumhachd obann ann, a’ cur casg air call no milleadh dàta.
- Comas conaltraidh làidir: A’ toirt taic don bhus EtherCAT, a’ coileanadh tar-chur dàta aig astar luath, sioncronaich gus dèanamh cinnteach à co-òrdanachadh mionaideach agus freagairt fìor-ùine am measg nam pàirtean gàirdean robotach.
Luchdaich a-nuas an t-sreath AK 5
Bidh APQ a’ cleachdadh an AK5 mar phrìomh aonad smachd gus fuasgladh tagraidh iomlan a thoirt do luchd-ceannach:
- Sreath AK5 - Àrd-ùrlar Alder Lake-N
- A’ toirt taic do CPUan gluasadach sreath Intel® Alder Lake-N
- Tha aon slot DDR4 SO-DIMM, a’ toirt taic do suas ri 16GB
- Toradh taisbeanaidh trì-shligheach HDMI, DP, VGA
- 2/4 Intel® i350 Eadar-aghaidh lìonra Gigabit le comas-gnìomh POE
- Leudachadh ceithir stòr solais
- 8 cuir a-steach didseatach iomallach gu optigeach agus 8 leudachadh toraidhean didseatach iomallach
- Leudachadh PCIe x4
- A’ toirt taic do leudachadh gun uèir WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A togte airson dongles a chuir a-steach gu furasta
01. Amalachadh siostam smachd gàirdean robotach:
- Aonad smachd bunaiteach: Tha am PC gnìomhachais AK5 a ’frithealadh mar ionad smachd a’ ghàirdean robotach, le uallach airson stiùireadh fhaighinn bhon choimpiutair aoigheachd no eadar-aghaidh agus a bhith a ’giullachd dàta fios-air-ais mothachaidh ann an àm fìor gus smachd mionaideach a choileanadh air a’ ghàirdean robotach.
- Algorithm smachd gluasad: Bidh algorithms smachd gluasad taobh a-staigh no taobh a-muigh a’ cumail smachd air slighe gluasad gàirdean robotach agus mionaideachd gluasad stèidhichte air slighe ro-shuidhichte agus paramadairean astair.
- Amalachadh Sensor: Tro bhus EtherCAT no eadar-aghaidh eile, tha diofar luchd-mothachaidh (leithid mothachairean suidheachaidh, mothachairean feachd, mothachairean lèirsinneach, msaa) air am filleadh a-steach gus sùil a chumail agus fios air ais a thoirt seachad mu inbhe gàirdean robotach ann an àm fìor.
02. Giullachd agus Tar-chur Dàta
- Pròiseas dàta èifeachdach: A’ cleachdadh coileanadh cumhachdach pròiseasar N97, bidh dàta mothachaidh air a phròiseasadh agus air a sgrùdadh gu sgiobalta, a’ toirt a-mach fiosrachadh feumail airson smachd gàirdean robotach.
- Tar-chuir dàta fìor-ùine: Tha iomlaid dàta fìor-ùine eadar na pàirtean gàirdean robotach air a choileanadh tron bhus EtherCAT, le astaran jitter a’ ruighinn 20-50μS, a ’dèanamh cinnteach gu bheil stiùireadh smachd air a chuir air adhart agus air a chuir an gnìomh gu ceart.
03. Dearbhadh Tèarainteachd agus Earbsachd
- Dìon Dàta: Bidh an supercapacitor agus dìon cumhachd airson an draibh cruaidh a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus ionracas dàta aig àm briseadh cumhachd an t-siostaim.
- Àrainneachdail freagarrachd: Tha an aghaidh teòthachd àrd is ìosal agus dealbhadh gun neach-leantainn a’ cur ri seasmhachd agus earbsachd a’ PC tionnsgalach ann an àrainneachdan cruaidh.
- Diagnosis Sgàineadh agus Rabhadh Tràth: Bidh siostaman sgrùdaidh locht aonaichte agus rabhaidh tràth a’ cumail sùil air inbhe obrachaidh a’ PC tionnsgalach agus gàirdean robotach ann an àm fìor, a’ lorg agus a’ dèiligeadh gu sgiobalta ri cùisean a dh’ fhaodadh a bhith ann.
04. Leasachadh agus Amalachadh Gnàthaichte
Stèidhichte air structar agus feumalachdan smachd a’ ghàirdean robotach, tha eadar-aghaidh iomchaidh agus modalan leudachaidh air an toirt seachad gus amalachadh fuaigheil a choileanadh le mothachairean, actuators, agus uidheamachd eile.
Tha rianadair gnìomhachas stoidhle iris APQ sreath AK5, le a choileanadh àrd, dealbhadh teann, sùbailteachd àrainneachdail làidir, tèarainteachd dàta agus dìon, agus comasan conaltraidh cumhachdach, a’ nochdadh buannachdan mòra ann an caibineatan smachd gàirdean robotach agus tagraidhean eile. Le bhith a’ toirt seachad taic theicnigeach seasmhach, èifeachdach agus sùbailte, bidh e a’ dèanamh cinnteach à “astar, mionaideachd, seasmhachd” a’ ghàirdean robotach ann an gnìomhachd fèin-ghluasadach, a’ tabhann taic làidir airson optimization agus ùrachadh siostaman smachd gàirdean robotach.
Ùine puist: Lùnastal-12-2024