Ann an cùram gnìomhachais gnìomhachais, gnàthasan gnìomhachais a h-uile àite, a 'dol an àite dhaoine ann an iomadh, ath-aithris, no pròiseasan ùra ann an dòigheil. A 'coimhead air ais air leasachadh innealan-fuadain gnìomhachais, faodar beachdachadh air a' ghàirdean robotach, an seòrsa as tràithe de inneal-fuadain gnìomhachais. Bidh e a 'dèanamh inntinn airson adhbharan agus gàirdean daonna, a' coileanadh gnìomhan fèin-ghluasadach leithid grèim, gluasad nithean, no innealan obrachaidh a rèir prògraman stèidhichte. An-diugh, tha Armachd Gnìomhachais OBorta air a bhith na phàirt riatanach de shiostaman saothrachaidh ùr-nodha.
Dè a th 'ann am gàirdean robotach air a dhèanamh suas?
Am measg nan seòrsaichean cumanta de ghàirdeanan robotach tha SPEA, Armachd ioma-axis, agus innealan-fuadain co-obrachail, air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn thaobhan de bheatha agus obair. Tha iad gu ìre mhòr a 'gabhail a-steach a' bhuidheann robot, Caibineat, agus a 'teagasg Peliedant. Tha dealbhadh agus saothrachadh a 'chaibineit smachd a tha deatamach ri coileanadh, seasmhachd agus earbsachd. Tha Caibineat smachd a 'toirt a-steach gach cuid co-phàirtean bathar-cruaidh agus bathar-bog. Tha am pàirt cruaidh-chuartach a 'toirt a-steach modalan cumhachd, luchd-riaghlaidh, draibhearan, modalan conaltraidh, eadar-aghaidh daonna, modalan sàbhailteachd, agus barrachd.
An rianadair
Is e an rianadair bunaiteach prìomh phàirt den Chaibineat smachd. Tha e an urra ri stiùireadh fhaighinn bhon ghnìomhaiche no an siostam fèin-ghluasadach, a 'tomhas slighe gluasadach an Robot, agus a' cumail smachd air joints agus luchd-clàraidh an Robot. Mar as trice bidh luchd-cleachdaidh a 'toirt a-steach PCan Gnìomhachais, Riaghladh Gluasadan Gluasad, agus I / O eadar-aghaidh. A 'dèanamh cinnteach gu bheil astar, cruinneachaidhean, farsaingeachd, seasmhachd "riatanach" na shlat-tomhais measaidh coileanaidh coileanaidh airson riaghladairean.
Tha buannachdan mòra ann an rianadair gnìomhachas ACQ agus feartan mòra ann an tagradh practaigeach gàirdeanan headotic.
Feartan PC gnìomhachais Ak:
- Pròiseasar coileanaidh àrd-choileanadh: Bidh an AK5 a 'cleachdadh pròiseasail N97, a' dèanamh cinnteach gu bheil comasan giullachd dàta cumhachdach agus astar coimpiutaireachd èifeachdach, a 'coinneachadh ri riatanasan smachd ro-làimh do Armachd Robot.
- Dealbhadh cruinn: An ìre bheag de mheud is gun fhasan a shàbhail dealbhadh stàlaidh, a 'lughdachadh fuaim obrachaidh, agus gus earbsachd iomlan an uidheamachd a leasachadh.
- Atharrachadh Àrainneachd làidir: Tha an aghaidh PC Gnìomhachais AK5 a 'leigeil an teòthachd àrd agus ìosal a bhith a' leigeil leis obrachadh gu mòr ann an àrainneachdan gnìomhachais cruaidh ann an àrainneachdan gnìomhachais cruaidh ann an diofar shuidheachaidhean obrach.
- Tèarainteachd is dìon dàta: Leigheas le supercapcracichean agus dìon cumhachd airson an draibhear cruaidh, bidh e a 'dèanamh cinnteach gu bheil dàta cudromach gu h-èifeachdach air a dhìon bho chumhachd gu h-obann, a' cur casg air call no milleadh dàta.
- Comas Conaltraidh làidir: A 'toirt taic don bhus ethercat, a' coileanadh sgaoileadh daingeann àrd, a choileanadh gus dèanamh cinnteach gu bheil iad a 'co-òrdanachadh agus freagairt fìor-ùine am measg nam buidhnean gàirdean Robotic.
Cur an gnìomh sreath AK5
Bidh APQ a 'cleachdadh an AK5 mar an aonad smachd prìomh smachd gus fuasgladh tagraidh iomlan a thoirt do luchd-ceannach:
- Ak5 sreath-làn neach-fled-nke-n
- A 'toirt taic do Intel® Wake-N CPUM Mobile Mobile
- Aon Slot So-dimm SIMM, a 'toirt taic do suas gu 16GB
- HDMI, DP, Taisbeanadh Taisbeanadh VGA 8
- 2/4 Intel® Interfus Interfafit Stèidheach Interfuse Interfafuse le comas Poe
- Ceithir leudachadh stòr aotrom
- 8 Inpututs didseatach didseatach opicated agus 8 mupteputs optications optications a-mach
- Leudachadh PCie X4
- A 'toirt taic do leudachadh wiFi / 4g gun uèir
- Seòrsa air a thogail ann an USB 2.0-A airson an stàladh furasta a chuir air falbh
01. Amalachd Siostam Smachd Cunnas Robotic:
- Aonad smachd bunaiteach: Tha PC INK5 PC a tha a 'frithealadh mar ionad smachd a' ghàirdean Robotic, le uallach airson stiùireadh fhaighinn bhon choimpiutair aoigheachd no an eadar-aghaidh dàta fios air ais bho fhìor a 'ghàirdean Robotic.
- Algorithm smachd gluasad gluasad: Bidh algorithms smachd gluasadach a chaidh a thogail a-steach no taobh a-muigh smachd a chumail air a 'ghàirdean gèilleadh de ghàirdean gàirdean robotach agus mionaideachd gluasad stèidhichte air slighe ro-shuidhichte agus paramadairean astair.
- Amalachadh Sensor: Tro bhith a 'bhus ethercat no eadar-aghaidh eile, diofar mothachaillean (leithid luchd-mothachaidh, mothachairean lèirmheas, msaa ann an ùine fìor.
02. Giullachd dàta agus sgaoileadh
- Giullachd dàta èifeachdach: A 'cleachdadh coileanadh cumhachdach den phròiseasaradair N97, tha dàta mothachaidh air a phròiseasadh agus a' dèanamh sgrùdadh air gu sgiobalta, a 'toirt a-mach fiosrachadh feumail airson smachd gàirdean ro-bhoghot.
- Tar-chuir dàta fìor-ùine: Tha iomlaid dàta fìor-ùine eadar na co-phàirtean gearain Robotic air a choileanadh tron bhus ethercat, le astaran jitter a 'ruighinn 20-50μs, a' dèanamh cinnteach gum bi stiùireadh smachd smachd ann.
03. Dearbhadh tèarainteachd is earbsach
- Dìon dàta: Tha an supercapaccramaiche agus dìon cumhachd airson an t-slighe chruaidh a 'dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus ionracas dàta aig àm a' chumhachd Siostam.
- Atharrachadh Àrainneachd: Neartachadh an aghaidh àrd is teodhachd àrd is ìosal agus dealbhadh fan gun fhasanta a thaobh seasmhachd agus earbsachd PC gnìomhachais ann an àrainneachdan gruamach.
- Diagnosis locht agus rabhadh tràth: Bidh breithnosis dìon aonaichte agus siostaman rabhaidh tràth a 'sùileachadh a-mach inbhe obrachaidh a' ghàirdean gnìomhachais PC gnìomhach agus robotach ann an àm fìor, a 'lorg cùisean a dh' fhaodadh a bhith ann.
04. Leasachadh is amalachadh gnàthaichte
Stèidhichte air structar agus tha feum air feumalachdan smachd a 'ghàirdean robotach, tha na modalan leudachaidh freagarrach agus na modalan leudachaidh a tha air an toirt seachad gus amalachadh, luchd-brathaidh agus uidheamachd eile a choileanadh.
Tha an rianadair gnìomhachais ann an stoidhte ann an stoidhte ann an stoidhte ann an stoidhle AK5, leis a 'choille àrd, dealbhadh cruinn, tèarainteachd dàta làidir, agus dìonan làidir, buannachdan mòra ann an caibineatan smachd gàirdean innealan-fuadain agus tagraidhean eile. Le bhith a 'toirt taic theicnigeach seasmhach, èifeachdach, èifeachdach, èifeachdach, èifeachdach, a' dèanamh cinnteach gu bheil astar, seasmhachd "ann an obair fèin-ghluasadach, a 'tabhann taic làidir airson an optimization agus ùrachadh de shiostaman smachd gearain Robot.
Ùine a 'phuist: Lùnastal-12-2024