Na fabricación industrial actual, os robots industriais están en todas partes, substituíndo aos humanos en moitos procesos pesados, repetitivos ou mundanos. Mirando cara atrás ao desenvolvemento de robots industriais, o brazo robótico pode considerarse a primeira forma de robot industrial. Imita certas funcións da man e do brazo humano, realizando tarefas automatizadas como agarrar, mover obxectos ou ferramentas de funcionamento segundo programas fixos. Hoxe, as armas robóticas industriais convertéronse nunha parte esencial dos sistemas de fabricación modernos.
De que está composto un brazo robótico?
Os tipos comúns de brazos robóticos inclúen Scara, armas robóticas de varios eixes e robots colaborativos, moi empregados en varios aspectos da vida e do traballo. Consisten principalmente polo corpo do robot, o gabinete de control e o colgante de ensino. O deseño e fabricación do gabinete de control son cruciais para o rendemento, estabilidade e fiabilidade do robot. O gabinete de control inclúe compoñentes de hardware e software. A parte de hardware inclúe módulos de potencia, controladores, controladores, sensores, módulos de comunicación, interfaces de máquina humana, módulos de seguridade e moito máis.
O controlador
O controlador é o compoñente principal do armario de control. É responsable de recibir instrucións do operador ou do sistema automatizado, calculando a traxectoria e velocidade de movemento do robot e controlando as xuntas e actuadores do robot. Os controladores inclúen normalmente ordenadores industriais, controladores de movemento e interfaces de E/S. Garantir a "velocidade, precisión, estabilidade" do brazo robótico é un criterio de avaliación de rendemento crítico para os controladores.
A serie AK5 do controlador da industria do estilo APQ ten vantaxes e características importantes na aplicación práctica de armas robóticas.
Características do PC industrial AK:
- Procesador de alto rendemento: O AK5 usa o procesador N97, garantindo poderosas capacidades de procesamento de datos e unha velocidade de cálculo eficiente, cumprindo os complexos requisitos de control das armas robóticas.
- Deseño compacto: O pequeno tamaño e o deseño sen ventilador aforran espazo de instalación, reduce o ruído de funcionamento e mellora a fiabilidade global do equipo.
- Forte adaptabilidade ambiental: A resistencia do PC industrial AK5 a temperaturas altas e baixas permítelle operar de forma estable en duros ambientes industriais, atendendo ás demandas de armas robóticas en diferentes escenarios de traballo.
- Seguridade e protección de datos: Equipado con supercapacitores e protección contra o disco duro, asegura que os datos importantes están protexidos efectivamente durante unha interrupción de enerxía repentina, evitando a perda de datos ou os danos.
- Forte capacidade de comunicación: Admite o autobús Ethercat, logrando a transmisión de datos sincronizada de alta velocidade e sincronizada para garantir unha coordinación precisa e resposta en tempo real entre os compoñentes do brazo robótico.
Aplicación da serie AK5
APQ usa o AK5 como unidade de control principal para proporcionar aos clientes unha solución de aplicación completa:
- AK5 Series: Alder Lake-N Plataforma
- Admite CPU Mobile Intel® Alder Lake-N da serie
- Unha ranura DDR4 So-DIMM, admite ata 16 GB
- Saída de display HDMI, DP, VGA
- 2/4 Intel® I350 Interfaces de rede Gigabit con funcionalidade POE
- Catro expansión da fonte de luz
- 8 entradas dixitais illadas ópticamente e 8 expansión de saídas dixitais illadas ópticamente
- Expansión PCIe X4
- Admite a expansión sen fíos WiFi/4G
- USB 2.0 INCRPOSITIVO Tipo A para instalación fácil de dongles
01. Integración do sistema de control de brazos robóticos:
- Unidade de control de núcleo: O PC industrial AK5 serve como centro de control do brazo robótico, responsable de recibir instrucións do ordenador host ou interface e procesar datos de retroalimentación do sensor en tempo real para conseguir un control preciso do brazo robótico.
- Algoritmo de control de movemento: Algoritmos de control de movemento incorporados ou externos controlan a traxectoria de movemento do brazo robótico e a precisión do movemento baseándose na ruta preestablecida e nos parámetros de velocidade.
- Integración de sensores: A través do autobús Ethercat ou outras interfaces, varios sensores (como sensores de posición, sensores de forza, sensores visuais, etc.) están integrados para controlar e proporcionar feedback o estado do brazo robótico en tempo real.
02. Procesamento e transmisión de datos
- Procesamento de datos eficiente: Utilizando o poderoso rendemento do procesador N97, os datos do sensor son procesados e analizados rapidamente, extraendo información útil para o control de brazos robóticos.
- Transmisión de datos en tempo real: O intercambio de datos en tempo real entre os compoñentes do brazo robótico conséguese a través do bus ETHERCAT, con velocidades de jitter alcanzando os 20-50μs, asegurando a transmisión precisa e a execución das instrucións de control.
03. Garantía de seguridade e fiabilidade
- Protección de datos: O supercapacitor e a protección contra o disco duro garanten a seguridade e a integridade dos datos durante as interrupcións de enerxía do sistema.
- Adaptabilidade ambiental: A alta e baixa resistencia a temperatura e o deseño sen fans aumentan a estabilidade e a fiabilidade do PC industrial en ambientes duros.
- Diagnóstico de fallos e aviso precoz: O diagnóstico integrado de fallos e os sistemas de alerta precoz controlan o estado operativo do PC industrial e o brazo robótico en tempo real, detectando pronto e tratando problemas potenciais.
04. Desenvolvemento e integración personalizadas
Con base na estrutura e as necesidades de control do brazo robótico, ofrécese interfaces e módulos de expansión adecuados para conseguir unha integración perfecta con sensores, actuadores e outros equipos.
A serie AK5 do controlador da industria do estilo APQ, co seu alto rendemento, deseño compacto, forte adaptabilidade ambiental, seguridade e protección de datos e poderosas capacidades de comunicación, demostra vantaxes importantes nos armarios de control de brazos robóticos e outras aplicacións. Ao proporcionar soporte técnico estable, eficiente e flexible, asegura a "velocidade, precisión, estabilidade" do brazo robótico en operacións automatizadas, ofrecendo un forte apoio á optimización e actualización de sistemas de control de brazos robóticos.
Tempo de publicación: 12-2024 de agosto