Na fabricación industrial actual, os robots industriais están en todas partes, substituíndo aos humanos en moitos procesos pesados, repetitivos ou mundanos. Mirando cara atrás ao desenvolvemento dos robots industriais, o brazo robótico pódese considerar a forma máis antiga de robot industrial. Imita determinadas funcións da man e do brazo humano, realizando tarefas automatizadas como agarrar, mover obxectos ou operar ferramentas segundo programas fixos. Hoxe, os brazos robóticos industriais convertéronse nunha parte esencial dos sistemas de fabricación modernos.
De que está composto un brazo robótico?
Os tipos comúns de brazos robóticos inclúen Scara, brazos robóticos multieixes e robots colaborativos, moi utilizados en varios aspectos da vida e do traballo. Están formados principalmente polo corpo do robot, o armario de control e o colgante didáctico. O deseño e a fabricación do armario de control son cruciais para o rendemento, a estabilidade e a fiabilidade do robot. O armario de control inclúe compoñentes de hardware e software. A parte de hardware comprende módulos de potencia, controladores, controladores, sensores, módulos de comunicación, interfaces home-máquina, módulos de seguridade e moito máis.
O Controlador
O controlador é o compoñente central do armario de control. Encárgase de recibir as instrucións do operador ou do sistema automatizado, calcular a traxectoria e velocidade de movemento do robot e controlar as articulacións e actuadores do robot. Os controladores normalmente inclúen ordenadores industriais, controladores de movemento e interfaces de E/S. Asegurar a "velocidade, precisión e estabilidade" do brazo robótico é un criterio crítico de avaliación do rendemento dos controladores.
A serie AK5 do controlador industrial tipo revista APQ ten vantaxes e características significativas na aplicación práctica de brazos robóticos.
Características do PC Industrial AK:
- Procesador de alto rendemento: O AK5 utiliza o procesador N97, que garante capacidades de procesamento de datos potentes e unha velocidade de cálculo eficiente, cumprindo os complexos requisitos de control dos brazos robóticos.
- Deseño compacto: O pequeno tamaño e o deseño sen ventilador aforran espazo de instalación, reducen o ruído de funcionamento e melloran a fiabilidade xeral do equipo.
- Forte adaptabilidade ambiental: A resistencia do PC industrial AK5 a altas e baixas temperaturas permítelle funcionar de forma estable en ambientes industriais duros, cumprindo as demandas dos brazos robóticos en diferentes escenarios de traballo.
- Seguridade e Protección de Datos: Equipado con supercondensadores e protección de encendido para o disco duro, garante que os datos importantes estean protexidos de forma eficaz durante unha interrupción súbita de enerxía, evitando a perda ou danos de datos.
- Capacidade de comunicación forte: Admite o bus EtherCAT, logrando a transmisión de datos sincronizada e de alta velocidade para garantir unha coordinación precisa e resposta en tempo real entre os compoñentes do brazo robótico.
Aplicación da serie AK5
APQ usa o AK5 como a unidade de control principal para ofrecer aos clientes unha solución de aplicación completa:
- Serie AK5: plataforma Alder Lake-N
- Admite CPUs móbiles Intel® Alder Lake-N series
- Unha ranura DDR4 SO-DIMM, admite ata 16 GB
- Saída de pantalla de tres vías HDMI, DP, VGA
- Interfaces de rede Intel® i350 Gigabit 2/4 con funcionalidade POE
- Expansión de catro fontes de luz
- Expansión de 8 entradas dixitais illadas ópticamente e 8 saídas dixitais illadas ópticamente
- Expansión PCIe x4
- Admite expansión sen fíos WiFi/4G
- USB 2.0 tipo A incorporado para facilitar a instalación de dongles
01. Integración do sistema de control do brazo robótico:
- Unidade de control central: O PC industrial AK5 serve como centro de control do brazo robótico, responsable de recibir instrucións do ordenador ou interface host e de procesar os datos de retroalimentación do sensor en tempo real para conseguir un control preciso do brazo robótico.
- Algoritmo de control de movemento: Os algoritmos de control de movemento integrados ou externos controlan a traxectoria de movemento do brazo robótico e a precisión do movemento baseándose en parámetros de ruta e velocidade predefinidos.
- Integración de sensores: A través do bus EtherCAT ou doutras interfaces, incorpóranse varios sensores (como sensores de posición, sensores de forza, sensores visuais, etc.) para supervisar e proporcionar información sobre o estado do brazo robótico en tempo real.
02. Tratamento e transmisión de datos
- Procesamento eficiente de datos: Utilizando o poderoso rendemento do procesador N97, os datos do sensor son procesados e analizados rapidamente, extraendo información útil para o control do brazo robótico.
- Transmisión de datos en tempo real: O intercambio de datos en tempo real entre os compoñentes do brazo robótico conséguese a través do bus EtherCAT, con velocidades de jitter que alcanzan os 20-50μS, o que garante a transmisión e execución precisas das instrucións de control.
03. Garantía de seguridade e fiabilidade
- Protección de datos: O supercondensador e a protección de encendido do disco duro garanten a seguridade e a integridade dos datos durante os cortes de enerxía do sistema.
- Adaptabilidade ambiental: A resistencia a altas e baixas temperaturas e o deseño sen ventilador melloran a estabilidade e fiabilidade do PC industrial en ambientes duros.
- Diagnóstico de avarías e alerta temperá: Os sistemas integrados de diagnóstico de avarías e alerta temprana monitorizan o estado operativo do PC industrial e do brazo robótico en tempo real, detectando e abordando con prontitude problemas potenciais.
04. Desenvolvemento e integración personalizados
En función da estrutura e das necesidades de control do brazo robótico, proporciónanse interfaces e módulos de expansión adecuados para lograr unha integración perfecta con sensores, actuadores e outros equipos.
A serie AK5 de controladores industriais tipo revista APQ, co seu alto rendemento, deseño compacto, forte adaptabilidade ambiental, seguridade e protección de datos e poderosas capacidades de comunicación, demostra vantaxes significativas nos armarios de control de brazo robótico e outras aplicacións. Ao proporcionar soporte técnico estable, eficiente e flexible, garante a "velocidade, precisión e estabilidade" do brazo robótico nas operacións automatizadas, ofrecendo un forte apoio para a optimización e actualización dos sistemas de control do brazo robótico.
Hora de publicación: 12-ago-2024