Produtos

Controlador de robot TAC-3000/Colaboración de vehículos en estrada

Controlador de robot TAC-3000/Colaboración de vehículos en estrada

Características:

  • Suxeitando a placa central do conector NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM
  • Controlador de IA de alto rendemento, ata 100 TOPS de potencia de cálculo
  • 3 Gigabit Ethernet e 4 USB 3.0 integrados por defecto
  • DIO de 16 bits opcional, 2 COM configurables por RS232/RS485
  • Compatibilidade coa expansión da función 5G/4G/WiFi
  • Admite transmisión de tensión ampla de CC de 12 a 28 V
  • Un deseño súper compacto para un ventilador, todos pertencen a maquinaria de alta resistencia
  • Tipo de mesa portátil, instalación DIN

  • Xestión remota

    Xestión remota

  • Monitorización do estado

    Monitorización do estado

  • Operación e mantemento remotos

    Operación e mantemento remotos

  • Control de seguridade

    Control de seguridade

DESCRICIÓN DO PRODUTO

O controlador de colaboración entre vehículos e estrada APQ TAC-3000 é un controlador de IA de alto rendemento deseñado especificamente para aplicacións de colaboración entre vehículos e estradas. Este controlador utiliza os módulos principais de conectores SO-DIMM NVIDIA® Jetson™, que admiten a computación de IA de alto rendemento con ata 100 TOPS de potencia computacional. Inclúe de serie 3 portos Gigabit Ethernet e 4 portos USB 3.0, o que proporciona conexións de rede e capacidades de transferencia de datos estables e de alta velocidade. O controlador tamén admite unha variedade de funcións de expansión, incluíndo DIO de 16 bits opcionais e 2 portos COM RS232/RS485 configurables, o que facilita a comunicación con dispositivos externos. Admite a expansión para capacidades 5G/4G/WiFi, o que garante conexións de comunicación sen fíos estables. En canto á fonte de alimentación, o TAC-3000 admite unha entrada de tensión de CC de 12~28 V, o que se adapta a diferentes entornos de enerxía. Ademais, o seu deseño ultracompacto sen ventilador cun corpo totalmente metálico de alta resistencia é capaz de soportar condicións ambientais adversas. Admite opcións de montaxe tanto en escritorio como en carril DIN, o que permite a instalación e o despregamento segundo as necesidades reais da aplicación.

En resumo, coas súas potentes capacidades de computación de IA, conexións de rede de alta velocidade, ricas interfaces de E/S e excepcional capacidade de expansión, o controlador de colaboración vehículo-estrada APQ TAC-3000 proporciona un soporte estable e eficiente para aplicacións de colaboración vehículo-estrada. Tanto no transporte intelixente, na condución autónoma ou noutros campos relacionados, satisfai as necesidades de diversos escenarios de aplicacións complexas.

 

INTRODUCIÓN

Debuxo de enxeñaría

Descarga de ficheiros

Modelo

TAC-3000

Sistema de procesador

SOM

Nano

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16GB

Rendemento da IA

472 GFLOPS

1,33 TFLOPS

21 TOPS

GPU

GPU con arquitectura NVIDIA Maxwell™ de 128 núcleos

GPU con arquitectura NVIDIA Pascal™ de 256 núcleos

GPU con arquitectura NVIDIA Volta™ de 384 núcleos e 48 núcleos Tensor

Frecuencia máxima da GPU

921 MHz

1,3 GHz

1100 MHz

CPU

Procesador ARM® Cortex®-A57 MPCore de catro núcleos

CPU NVIDIA Denver™ 2 de dobre núcleo e 64 bits
e procesador Arm® Cortex®-A57 MPCore de catro núcleos

CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 de 6 núcleos e 64 bits

6 MB L2 + 4 MB L3

Frecuencia máxima da CPU

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Memoria

4 GB de LPDDR4 de 64 bits a 25,6 GB/s

4 GB de memoria LPDDR4 de 128 bits e 51,2 GB/s

8 GB de 128 bits
LPDDR4x 59,7 GB/s
16 GB de 128 bits
LPDDR4x 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5 W - 15 W

10W - 20W

Sistema de procesador

SOM

Orin Nano de 4 GB

Orin Nano de 8 GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16GB

Rendemento da IA

20 MÁXIMOS

40 TOPS

70 MÁXIMOS

100 MÁXIMOS

GPU

NVIDIA Ampere de 512 núcleos
arquitectura GPU
con 16 núcleos tensores
NVIDIA Ampere de 1024 núcleos
arquitectura GPU
con 32 núcleos tensores
NVIDIA Ampere de 1024 núcleos
arquitectura GPU
con 32 núcleos tensores

Frecuencia máxima da GPU

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

CPU

CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 de 6 núcleos e 64 bits

1,5 MB L2 + 4 MB L3

Arm® Cortex® de 6 núcleos
CPU A78AE v8.2 de 64 bits
1,5 MB L2 + 4 MB L3
Arm® Cortex® de 8 núcleos
CPU A78AE v8.2 de 64 bits
2 MB L2 + 4 MB L3

Frecuencia máxima da CPU

1,5 GHz

2 GHz

Memoria

4 GB de memoria LPDDR5 de 64 bits e 34 GB/s

8 GB de memoria LPDDR5 de 128 bits e 68 GB/s

8 GB de 128 bits
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB de 128 bits
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7W - 10W

7W - 15W

10W - 20W

10W - 25W

Ethernet

Controlador

1 * Chip LAN GBE (sinal LAN do sistema no módulo), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps

Almacenamento

eMMC

16 GB de eMMC 5.1 (os SOM Orin Nano e Orin NX non son compatibles con eMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (SSD NVMe, 2280) (os SOM Orin Nano e Orin NX teñen sinal PCIe x4, mentres que outros SOM teñen sinal PCIe x1)

Ranura TF

1 * Ranura para tarxetas TF (os SOM Orin Nano e Orin NX non son compatibles con tarxetas TF)

Expansión

Tragaperras

Mini PCIe

1 * Ranura Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, con 1 * Tarxeta Nano SIM) (as Nano SOM non teñen sinal PCIe x1)

M.2

1 ranura M.2 Key-B (USB 3.0, con 1 tarxeta Nano SIM, 3052)

E/S frontal

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB 3.0 (Tipo A)

Pantalla

1 * HDMI: Resolución de ata 4K a 60 Hz

Botón

1 * Botón de acendido + LED de acendido
1 * Botón de reinicio do sistema

E/S lateral

USB

1 USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Botón

1 * Botón de recuperación

Antena

4 * Burato para a antena

SIM

2 * Nano SIM

E/S internas

Serie

2 * RS232/RS485 (COM1/2, oblea, interruptor de puente) 1 * RS232/TTL (COM3, oblea, interruptor de puente)

PWRBT

1 * Botón de acendido (oblea)

PWRLED

1 * LED de alimentación (oblea)

Son

1 * Audio (Saída de liña + Micrófono, oblea) 1 * Amplificador, 3 W (por canal) en cargas de 4 Ω (oblea)

GPIO

1 DIO de 16 bits (8xDI e 8xDO, oblea)

Autobús CAN

1 * LATA (oblea)

VENTILADOR

1 * Ventilador de CPU (oblea)

Fonte de alimentación

Tipo

DC, AT

Tensión de entrada de enerxía

12~28 V CC

Conector

Bloque de terminais, 2 pines, P=5,00/5,08

Batería RTC

Pila de botón CR2032

Soporte do sistema operativo

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Mecánico

Material de recinto

Radiador: aliaxe de aluminio, caixa: SGCC

Dimensións

150,7 mm (lonxitude) * 144,5 mm (largura) * 45 mm (altura)

Montaxe

Escritorio, carril DIN

Medio ambiente

Sistema de disipación de calor

Deseño sen ventilador

Temperatura de funcionamento

-20~60℃ cun fluxo de aire de 0,7 m/s

Temperatura de almacenamento

-40~80 ℃

Humidade relativa

10 a 95 % (sen condensación)

Vibración

3 Grms a 5~500 Hz, aleatorio, 1 h/eixe (IEC 60068-2-64)

Choque

10G, semisenoidal, 11ms (IEC 60068-2-27)

Folla de especificacións TAC-3000_APQ

  • Folla de especificacións TAC-3000_APQ
    Folla de especificacións TAC-3000_APQ
    DESCARGAR
  • OBTER MOSTRAS

    Eficaz, seguro e fiable. Os nosos equipos garanten a solución axeitada para calquera requisito. Benefíciate da nosa experiencia no sector e xera valor engadido todos os días.

    Fai clic para consultarFai clic en máis