આજના industrial દ્યોગિક ઉત્પાદનમાં, industrial દ્યોગિક રોબોટ્સ દરેક જગ્યાએ છે, ઘણા ભારે, પુનરાવર્તિત અથવા અન્યથા ભૌતિક પ્રક્રિયાઓમાં માણસોની જગ્યાએ છે. Industrial દ્યોગિક રોબોટ્સના વિકાસ તરફ નજર ફેરવીને, રોબોટિક હાથને industrial દ્યોગિક રોબોટનું પ્રારંભિક સ્વરૂપ ગણી શકાય. તે માનવ હાથ અને હાથના કેટલાક કાર્યોની નકલ કરે છે, ફિક્સ પ્રોગ્રામ્સ અનુસાર પકડવું, મૂવિંગ objects બ્જેક્ટ્સ અથવા operating પરેટિંગ ટૂલ્સ જેવા સ્વચાલિત કાર્યો કરે છે. આજે, industrial દ્યોગિક રોબોટિક હથિયારો આધુનિક ઉત્પાદન પ્રણાલીઓનો આવશ્યક ભાગ બની ગયો છે.
રોબોટિક હાથ શું બનેલો છે?
રોબોટિક હથિયારોના સામાન્ય પ્રકારોમાં સ્કરા, મલ્ટિ-અક્ષ રોબોટિક હથિયારો અને સહયોગી રોબોટ્સ શામેલ છે, જેનો ઉપયોગ જીવન અને કાર્યના વિવિધ પાસાઓમાં વ્યાપકપણે થાય છે. તેમાં મુખ્યત્વે રોબોટ બ body ડી, કંટ્રોલ કેબિનેટ અને પેન્ડન્ટને શિક્ષણ આપવામાં આવે છે. નિયંત્રણ કેબિનેટની ડિઝાઇન અને ઉત્પાદન રોબોટની કામગીરી, સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતા માટે નિર્ણાયક છે. કંટ્રોલ કેબિનેટમાં હાર્ડવેર અને સ software ફ્ટવેર બંને ઘટકો શામેલ છે. હાર્ડવેર ભાગમાં પાવર મોડ્યુલો, નિયંત્રકો, ડ્રાઇવરો, સેન્સર, કમ્યુનિકેશન મોડ્યુલો, માનવ-મશીન ઇન્ટરફેસો, સલામતી મોડ્યુલો અને વધુ શામેલ છે.
નિયંત્રક
નિયંત્રક એ નિયંત્રણ કેબિનેટનો મુખ્ય ઘટક છે. તે operator પરેટર અથવા સ્વચાલિત સિસ્ટમ તરફથી સૂચનાઓ પ્રાપ્ત કરવા, રોબોટના ચળવળના માર્ગ અને ગતિની ગણતરી કરવા અને રોબોટના સાંધા અને એક્ટ્યુએટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે જવાબદાર છે. નિયંત્રકોમાં સામાન્ય રીતે industrial દ્યોગિક પીસી, ગતિ નિયંત્રકો અને I/O ઇન્ટરફેસો શામેલ હોય છે. રોબોટિક હાથની "ગતિ, ચોકસાઇ, સ્થિરતા" ની ખાતરી કરવી એ નિયંત્રકો માટે પ્રભાવ મૂલ્યાંકન માપદંડ છે.
એપીક્યુના મેગેઝિન-શૈલી ઉદ્યોગ નિયંત્રક એકે 5 શ્રેણીમાં રોબોટિક આર્મ્સની વ્યવહારિક એપ્લિકેશનમાં નોંધપાત્ર ફાયદા અને સુવિધાઓ છે.
એકે Industrial દ્યોગિક પીસીની સુવિધાઓ:
- ઉચ્ચ પર્ફોર્મન્સ પ્રોસેસર: એકે 5 એન 97 પ્રોસેસરનો ઉપયોગ કરે છે, શક્તિશાળી ડેટા પ્રોસેસિંગ ક્ષમતાઓ અને કાર્યક્ષમ ગણતરીની ગતિને સુનિશ્ચિત કરે છે, રોબોટિક હથિયારોની જટિલ નિયંત્રણ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.
- સઘન રચના: નાના કદ અને ફેનલેસ ડિઝાઇન ઇન્સ્ટોલેશન સ્પેસને સાચવો, operating પરેટિંગ અવાજ ઘટાડવો અને ઉપકરણોની એકંદર વિશ્વસનીયતામાં સુધારો કરો.
- મજબૂત પર્યાવરણીય અનુકૂલનક્ષમતા: એકે 5 Industrial દ્યોગિક પીસીનો ઉચ્ચ અને નીચા તાપમાને પ્રતિકાર તેને કઠોર industrial દ્યોગિક વાતાવરણમાં સ્થિર રીતે કાર્ય કરવાની મંજૂરી આપે છે, વિવિધ કામના દૃશ્યોમાં રોબોટિક હથિયારોની માંગને પહોંચી વળે છે.
- આંકડાકીય સુરક્ષા અને સુરક્ષા: હાર્ડ ડ્રાઇવ માટે સુપરકેપેસિટર્સ અને પાવર- on ન પ્રોટેક્શનથી સજ્જ, તે સુનિશ્ચિત કરે છે કે અચાનક પાવર આઉટેજ દરમિયાન મહત્વપૂર્ણ ડેટા અસરકારક રીતે સુરક્ષિત છે, ડેટાની ખોટ અથવા નુકસાનને અટકાવે છે.
- મજબૂત સંચાર ક્ષમતા: રોબોટિક આર્મ ઘટકોમાં ચોક્કસ સંકલન અને રીઅલ-ટાઇમ પ્રતિસાદની ખાતરી કરવા માટે, ઇથરક at ટ બસને ટેકો આપે છે, હાઇ સ્પીડ, સિંક્રનાઇઝ્ડ ડેટા ટ્રાન્સમિશન પ્રાપ્ત કરે છે.
એકે 5 શ્રેણીની અરજી
ગ્રાહકોને સંપૂર્ણ એપ્લિકેશન સોલ્યુશન પ્રદાન કરવા માટે એપીક્યુ એકે 5 નો કોર કંટ્રોલ યુનિટ તરીકે ઉપયોગ કરે છે:
- એકે 5 સિરીઝ-એલ્ડર લેક-એન પ્લેટફોર્મ
- ઇન્ટેલ ® એલ્ડર લેક-એન સિરીઝ મોબાઇલ સીપીયુને સપોર્ટ કરે છે
- એક ડીડીઆર 4 સો-ડિમ સ્લોટ, 16 જીબી સુધી સપોર્ટ કરે છે
- એચડીએમઆઈ, ડીપી, વીજીએ થ્રી-વે ડિસ્પ્લે આઉટપુટ
- 2/4 ઇન્ટેલ I350 ગીગાબાઇટ નેટવર્ક ઇન્ટરફેસો સાથે POE કાર્યક્ષમતા
- ચાર પ્રકાશ સ્રોત વિસ્તરણ
- 8 ઓપ્ટિકલી અલગ ડિજિટલ ઇનપુટ્સ અને 8 ઓપ્ટિકલી અલગ ડિજિટલ આઉટપુટ વિસ્તરણ
- પીસીઆઈ એક્સ 4 વિસ્તરણ
- વાઇફાઇ/4 જી વાયરલેસ વિસ્તરણને સપોર્ટ કરે છે
- ડોંગલ્સની સરળ ઇન્સ્ટોલેશન માટે બિલ્ટ-ઇન યુએસબી 2.0 ટાઇપ-એ
01. રોબોટિક આર્મ કંટ્રોલ સિસ્ટમ એકીકરણ:
- મૂળ નિયંત્રણ એકમ: એકે 5 Industrial દ્યોગિક પીસી રોબોટિક આર્મના નિયંત્રણ કેન્દ્ર તરીકે સેવા આપે છે, જે રોબોટિક આર્મના ચોક્કસ નિયંત્રણને પ્રાપ્ત કરવા માટે યજમાન કમ્પ્યુટર અથવા ઇન્ટરફેસ અને પ્રોસેસિંગ સેન્સર પ્રતિસાદ ડેટામાંથી સૂચનાઓ મેળવવા માટે જવાબદાર છે.
- ગતિ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો: બિલ્ટ-ઇન અથવા બાહ્ય ગતિ નિયંત્રણ એલ્ગોરિધમ્સ પ્રીસેટ પાથ અને ગતિ પરિમાણોના આધારે રોબોટિક આર્મની ચળવળના માર્ગ અને ગતિ ચોકસાઈને નિયંત્રિત કરે છે.
- સંવેદના એકીકરણ: ઇથરક at ટ બસ અથવા અન્ય ઇન્ટરફેસો દ્વારા, વિવિધ સેન્સર (જેમ કે પોઝિશન સેન્સર, ફોર્સ સેન્સર, વિઝ્યુઅલ સેન્સર, વગેરે) રીઅલ-ટાઇમમાં રોબોટિક હાથની સ્થિતિને મોનિટર કરવા અને પ્રતિસાદ આપવા માટે એકીકૃત કરવામાં આવે છે.
02. ડેટા પ્રોસેસિંગ અને ટ્રાન્સમિશન
- અસરકારક ડેટા પ્રોસેસીંગ: એન 97 પ્રોસેસરના શક્તિશાળી પ્રભાવનો ઉપયોગ કરીને, સેન્સર ડેટા પર પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે અને ઝડપથી વિશ્લેષણ કરવામાં આવે છે, રોબોટિક આર્મ નિયંત્રણ માટે ઉપયોગી માહિતી કા ract ીને.
- રીઅલ-ટાઇમ ડેટા ટ્રાન્સમિશન: રોબોટિક એઆરએમ ઘટકો વચ્ચે રીઅલ-ટાઇમ ડેટા એક્સચેંજ ઇથરક at ટ બસ દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે, જેમાં 20-50μs સુધી જીટરની ગતિ સુધી પહોંચે છે, નિયંત્રણ સૂચનાઓના સચોટ ટ્રાન્સમિશન અને એક્ઝેક્યુશનને સુનિશ્ચિત કરે છે.
03. સુરક્ષા અને વિશ્વસનીયતા ખાતરી
- આંકડા -રક્ષણ: હાર્ડ ડ્રાઇવ માટે સુપરકેપેસિટર અને પાવર- on ન પ્રોટેક્શન સિસ્ટમ પાવર આઉટેજ દરમિયાન ડેટાની સલામતી અને અખંડિતતાની ખાતરી કરે છે.
- પર્યાવરણ: ઉચ્ચ અને નીચા-તાપમાનનો પ્રતિકાર અને ફેનલેસ ડિઝાઇન કઠોર વાતાવરણમાં industrial દ્યોગિક પીસીની સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતાને વધારે છે.
- દોષ નિદાન અને પ્રારંભિક ચેતવણી: ઇન્ટિગ્રેટેડ ફોલ્ટ નિદાન અને પ્રારંભિક ચેતવણી પ્રણાલીઓ વાસ્તવિક સમયમાં industrial દ્યોગિક પીસી અને રોબોટિક આર્મની operational પરેશનલ સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરે છે, સંભવિત મુદ્દાઓને તાત્કાલિક શોધે છે અને સંબોધિત કરે છે.
04. કસ્ટમાઇઝ્ડ વિકાસ અને એકીકરણ
રોબોટિક હાથની રચના અને નિયંત્રણ આવશ્યકતાઓના આધારે, સેન્સર, એક્ટ્યુએટર્સ અને અન્ય ઉપકરણો સાથે સીમલેસ એકીકરણ પ્રાપ્ત કરવા માટે યોગ્ય ઇન્ટરફેસો અને વિસ્તરણ મોડ્યુલો પ્રદાન કરવામાં આવે છે.
એપીક્યુની મેગેઝિન-શૈલી ઉદ્યોગ નિયંત્રક એકે 5 શ્રેણી, તેની ઉચ્ચ પ્રદર્શન, કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન, મજબૂત પર્યાવરણીય અનુકૂલનક્ષમતા, ડેટા સુરક્ષા અને સુરક્ષા અને શક્તિશાળી સંદેશાવ્યવહાર ક્ષમતાઓ સાથે, રોબોટિક આર્મ કંટ્રોલ કેબિનેટ્સ અને અન્ય એપ્લિકેશનોમાં નોંધપાત્ર ફાયદા દર્શાવે છે. સ્થિર, કાર્યક્ષમ અને લવચીક તકનીકી સપોર્ટ પ્રદાન કરીને, તે રોબોટિક હાથની "ગતિ, ચોકસાઇ, સ્થિરતા" ને સ્વચાલિત કામગીરીમાં સુનિશ્ચિત કરે છે, રોબોટિક એઆરએમ નિયંત્રણ સિસ્ટમોના optim પ્ટિમાઇઝેશન અને અપગ્રેડ માટે મજબૂત ટેકો આપે છે.
પોસ્ટ સમય: Aug ગસ્ટ -12-2024