I ka hana ʻenehana o kēia mau lā, aia nā robots ʻoihana i nā wahi a pau, e hoʻololi ana i nā kānaka i nā kaʻina hana koʻikoʻi, hana hou, a i ʻole nā mea ʻē aʻe. Ke nānā nei i hope i ka hoʻomohala ʻana o nā lopako ʻenehana, hiki ke noʻonoʻo ʻia ka lima robotic ʻo ke ʻano mua loa o ka lopako ʻoihana. Hoʻohālike ia i kekahi mau hana o ka lima kanaka a me ka lima, e hana ana i nā hana automated e like me ka hopu ʻana, ka neʻe ʻana i nā mea, a i ʻole nā mea hana e like me nā papahana paʻa. I kēia lā, ua lilo nā lima robotic ʻenehana i mea nui o nā ʻōnaehana hana hou.
He aha ka Robotic Arm i haku ʻia?
ʻO nā ʻano lima robotic maʻamau ka Scara, nā lima robotic multi-axis, a me nā lopako hui pū, hoʻohana nui ʻia i nā ʻano like ʻole o ke ola a me ka hana. ʻO lākou ka nui o ke kino robot, ke keʻena hoʻomalu, a me ke aʻo pendant. He mea koʻikoʻi ka hoʻolālā a me ka hana ʻana o ke keʻena hoʻomalu i ka hana o ka robot, kūpaʻa, a me ka hilinaʻi. Aia i loko o ke keʻena hoʻomalu nā ʻāpana lako a me nā lako polokalamu. Aia ka ʻāpana ʻenehana i nā modula mana, nā mea hoʻokele, nā mea hoʻokele, nā mea ʻike, nā modula kamaʻilio, nā pilina kanaka-mīkini, nā modula palekana, a me nā mea hou aku.
Ka Luna Hooponopono
ʻO ka mea hoʻoponopono ka mea nui o ka pahu hoʻomalu. Aia ke kuleana no ka loaʻa ʻana o nā ʻōlelo aʻo mai ka mea hoʻohana a i ʻole ka ʻōnaehana automated, ka helu ʻana i ka neʻe ʻana o ka lopako a me ka wikiwiki, a me ka hoʻomalu ʻana i nā hono a me nā mea hana. Hoʻokomo pinepine nā mea hoʻoponopono i nā PC ʻoihana, nā mea hoʻokele neʻe, a me nā pilina I/O. ʻO ka hōʻoia ʻana i ka "wikiwiki, pololei, kūpaʻa" o ka lima robotic he kumu loiloi loiloi koʻikoʻi no nā mea hoʻokele.
Loaʻa nā pōmaikaʻi nui a me nā hiʻohiʻona o ka APQ ka mea hoʻoponopono ʻoihana ʻenehana AK5 i ka hoʻohana pono ʻana o nā lima robotic.
Nā hiʻohiʻona o ka AK Industrial PC:
- Mea Hana Hana Kiʻekiʻe: Hoʻohana ka AK5 i ke kaʻina hana N97, e hōʻoia ana i ka hiki ke hoʻoili ʻikepili ikaika a me ka wikiwiki o ka helu ʻana, e hoʻokō i nā koi mana paʻakikī o nā lima robotic.
- Hoʻolālā Paʻa: ʻO ka liʻiliʻi liʻiliʻi a me ka hoʻolālā fanless e mālama i kahi hoʻonohonoho, hoʻemi i ka walaʻau hana, a hoʻomaikaʻi i ka hilinaʻi holoʻokoʻa o nā mea hana.
- Hiki ke hoʻololi i ke kaiapuni: ʻO ke kūʻē ʻana o ka PC ʻoihana AK5 i nā wela kiʻekiʻe a me nā haʻahaʻa haʻahaʻa e hiki ai iā ia ke hana paʻa i nā wahi ʻoihana paʻakikī, e hālāwai ana i nā koi o nā lima robotic i nā hiʻohiʻona hana like ʻole.
- Palekana ʻikepili a me ka palekana: Hoʻolako ʻia me nā supercapacitors a me ka pale ʻana i ka mana no ka hard drive, e hōʻoia i ka mālama pono ʻana o ka ʻikepili koʻikoʻi i ka wā o ka pau ʻana o ka mana, e pale ana i ka nalowale a i ʻole ka pōʻino.
- Hiki ke kamaʻilio ikaika: Kākoʻo i ke kaʻa kaʻa EtherCAT, e loaʻa ana ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka hoʻoili ʻana i ka ʻikepili i hoʻonohonoho pono ʻia e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pololei a me ka pane manawa maoli ma waena o nā ʻāpana lima robotic.
Noi o ka AK5 Series
Hoʻohana ʻo APQ i ka AK5 ma ke ʻano he ʻāpana mana kumu e hāʻawi i nā mea kūʻai aku i kahi hopena noi piha:
- AK5 Series—Alder Lake-N Platform
- Kākoʻo ʻo Intel® Alder Lake-N series mobile CPUs
- Hoʻokahi slot DDR4 SO-DIMM, kākoʻo iā 16GB
- HDMI, DP, VGA ʻekolu ala hōʻike puka
- 2/4 Intel® i350 Gigabit pūnaewele me ka hana POE
- ʻEhā hoʻonui kumu kukui
- 8 mea hoʻokomo kikohoʻe i hoʻokaʻawale ʻia a me 8 hoʻonui puka kikohoʻe i hoʻokaʻawale ʻia
- Hoʻonui ʻia ʻo PCIe x4
- Kākoʻo ʻo WiFi/4G i ka hoʻonui uila
- USB 2.0 Type-A i kūkulu ʻia no ka hoʻokomo maʻalahi o nā dongle
01. Hoʻohui ʻia ʻana o ka ʻōnaehana hoʻomalu lima lima:
- Hui Mana Mana: ʻO ka PC ʻoihana AK5 ke kikowaena o ka lima robotic, kuleana no ka loaʻa ʻana o nā ʻōlelo aʻoaʻo mai ka lolouila hoʻokipa a i ʻole ke kikowaena a me ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻikepili manaʻo manaʻo i ka manawa maoli e hoʻokō i ka mana pololei o ka lima robotic.
- Algorithm Mana Mana: Nā algorithms i kūkulu ʻia i loko a i ʻole waho e hoʻomalu i ka neʻe ʻana o ka lima robotic a me ka pololei o ka neʻe ʻana ma muli o ke ala i hoʻonohonoho ʻia a me nā palena wikiwiki.
- Hoʻohui ʻana i nā mea ʻike: Ma o ke kaʻa EtherCAT a i ʻole nā mea hoʻopili ʻē aʻe, ua hoʻohui ʻia nā mea ʻike like ʻole (e like me nā mea ʻike kūlana, nā mea ʻike ikaika, nā ʻike maka, a me nā mea ʻē aʻe) e nānā a hāʻawi i nā manaʻo i ke kūlana o ka lima robotic i ka manawa maoli.
02. Ka Hoʻoponoponoʻikepili a me ka laweʻana
- Hoʻoponopono ʻikepili kūpono: Ma ka hoʻohana ʻana i ka hana mana o ke kaʻina hana N97, hoʻoponopono ʻia ka ʻikepili sensor a hoʻopaʻa ʻia me ka wikiwiki, e unuhi ana i ka ʻike pono no ka hoʻokele lima robotic.
- Hoʻouna Ikepili Manawa maoli: Loaʻa ka hoʻololi ʻikepili manawa maoli ma waena o nā ʻāpana lima robotic ma o ka pahi EtherCAT, me nā wikiwiki jitter a hiki i 20-50μS, e hōʻoia ana i ka hoʻouna pololei ʻana a me ka hoʻokō ʻana i nā ʻōlelo aʻoaʻo.
03. Ka palekana a me ka hilinaʻi
- Palekana ʻikepili: ʻO ka supercapacitor a me ka mana-on protection no ka paʻakikī paʻakikī e hōʻoia i ka palekana a me ka pono o ka ʻikepili i ka wā o ka pau ʻana o ka mana.
- Hoʻololi kaiapuni: ʻO ke kūpaʻa kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka hoʻolālā fanless e hoʻonui i ka paʻa a me ka hilinaʻi o ka PC ʻoihana i nā wahi paʻakikī.
- ʻIke ʻino a me ka ʻōlelo aʻo mua: Hoʻopili ʻia ka ʻike hewa a me nā ʻōnaehana hoʻolaha mua e nānā i ke kūlana hana o ka PC ʻenehana a me ka lima robotic i ka manawa maoli, e ʻike koke a hoʻoponopono i nā pilikia kūpono.
04. Hoʻolālā a hoʻohui ʻia
Ma muli o ka hoʻolālā a me ka mana o ka lima robotic, hāʻawi ʻia nā interface kūpono a me nā modula hoʻonui e hoʻokō i ka hoʻohui pono ʻana me nā sensor, actuators, a me nā mea hana ʻē aʻe.
ʻO ka moʻo AK5 ka mea hoʻoponopono kaila ʻoihana makasini ʻo APQ, me kāna hana kiʻekiʻe, hoʻolālā paʻa, hiki ke hoʻololi i ke kaiapuni ikaika, palekana a me ka pale ʻana, a me nā mana kamaʻilio ikaika, e hōʻike ana i nā pōmaikaʻi nui i nā keʻena hoʻomalu lima robotic a me nā noi ʻē aʻe. Ma ka hāʻawi ʻana i ke kākoʻo ʻenehana paʻa, kūpono, a maʻalahi hoʻi, e hōʻoia i ka "wikiwiki, pololei, kūpaʻa" o ka lima robotic i nā hana ʻakomi, hāʻawi i ke kākoʻo ikaika no ka loiloi a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā ʻōnaehana hoʻomalu lima robotic.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-12-2024