आज के औद्योगिक निर्माण में, औद्योगिक रोबोट हर जगह हैं, जो मनुष्यों को कई भारी, दोहराव या अन्यथा सांसारिक प्रक्रियाओं में बदल रहे हैं। औद्योगिक रोबोट के विकास को देखते हुए, रोबोटिक आर्म को औद्योगिक रोबोट का सबसे पहला रूप माना जा सकता है। यह मानव हाथ और हाथ के कुछ कार्यों की नकल करता है, जो निश्चित कार्यक्रमों के अनुसार हड़पने, चलती वस्तुओं, या ऑपरेटिंग टूल जैसे स्वचालित कार्यों का प्रदर्शन करता है। आज, औद्योगिक रोबोटिक हथियार आधुनिक विनिर्माण प्रणालियों का एक अनिवार्य हिस्सा बन गए हैं।
एक रोबोटिक बांह से बना क्या है?
सामान्य प्रकार के रोबोटिक हथियारों में SCARA, मल्टी-एक्सिस रोबोटिक हथियार और सहयोगी रोबोट शामिल हैं, जो जीवन और काम के विभिन्न पहलुओं में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। वे मुख्य रूप से रोबोट बॉडी, कंट्रोल कैबिनेट और शिक्षण पेंडेंट से मिलकर बनते हैं। नियंत्रण कैबिनेट का डिजाइन और निर्माण रोबोट के प्रदर्शन, स्थिरता और विश्वसनीयता के लिए महत्वपूर्ण है। नियंत्रण कैबिनेट में हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों घटक शामिल हैं। हार्डवेयर भाग में पावर मॉड्यूल, नियंत्रक, ड्राइवर, सेंसर, संचार मॉड्यूल, मानव-मशीन इंटरफेस, सुरक्षा मॉड्यूल और बहुत कुछ शामिल हैं।
नियंत्रक
नियंत्रक नियंत्रण कैबिनेट का मुख्य घटक है। यह ऑपरेटर या स्वचालित प्रणाली से निर्देश प्राप्त करने, रोबोट के आंदोलन प्रक्षेपवक्र और गति की गणना करने और रोबोट के जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। नियंत्रकों में आमतौर पर औद्योगिक पीसी, गति नियंत्रक और I/O इंटरफेस शामिल होते हैं। रोबोटिक आर्म की "गति, सटीक, स्थिरता" सुनिश्चित करना नियंत्रकों के लिए एक महत्वपूर्ण प्रदर्शन मूल्यांकन मानदंड है।
APQ की पत्रिका-शैली उद्योग नियंत्रक AK5 श्रृंखला में रोबोट आर्म्स के व्यावहारिक अनुप्रयोग में महत्वपूर्ण लाभ और विशेषताएं हैं।
एके औद्योगिक पीसी की विशेषताएं:
- उच्च प्रदर्शन प्रक्रमक: AK5 N97 प्रोसेसर का उपयोग करता है, शक्तिशाली डेटा प्रसंस्करण क्षमताओं और कुशल गणना गति को सुनिश्चित करता है, रोबोटिक हथियारों की जटिल नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा करता है।
- संक्षिप्त परिरूप: छोटे आकार और फैनलेस डिज़ाइन स्थापना स्थान को बचाते हैं, ऑपरेटिंग शोर को कम करते हैं, और उपकरण की समग्र विश्वसनीयता में सुधार करते हैं।
- मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता: उच्च और निम्न तापमान के लिए AK5 औद्योगिक पीसी का प्रतिरोध इसे कठोर औद्योगिक वातावरण में संचालित करने की अनुमति देता है, विभिन्न कार्य परिदृश्यों में रोबोट हथियारों की मांगों को पूरा करता है।
- आंकड़ा सुरक्षा और संरक्षण: हार्ड ड्राइव के लिए सुपरकैपेसिटर और पावर-ऑन सुरक्षा से लैस, यह सुनिश्चित करता है कि महत्वपूर्ण डेटा को अचानक बिजली आउटेज के दौरान प्रभावी रूप से संरक्षित किया जाता है, डेटा हानि या क्षति को रोकता है।
- मजबूत संचार क्षमता: रोबोटिक एआरएम घटकों के बीच सटीक समन्वय और वास्तविक समय की प्रतिक्रिया सुनिश्चित करने के लिए उच्च गति, सिंक्रनाइज़ डेटा ट्रांसमिशन को प्राप्त करते हुए, ईथरकैट बस का समर्थन करता है।
AK5 श्रृंखला का अनुप्रयोग
APQ ग्राहकों को संपूर्ण एप्लिकेशन समाधान प्रदान करने के लिए कोर कंट्रोल यूनिट के रूप में AK5 का उपयोग करता है:
- AK5 श्रृंखला-एल्डर लेक-एन प्लेटफ़ॉर्म
- Intel® Alder Lake-N Series मोबाइल CPUs का समर्थन करता है
- एक DDR4 SO-DIMM स्लॉट, 16GB तक का समर्थन करता है
- HDMI, DP, VGA थ्री-वे डिस्प्ले आउटपुट
- 2/4 Intel® I350 गीगाबिट नेटवर्क POE कार्यक्षमता के साथ इंटरफेस
- चार प्रकाश स्रोत विस्तार
- 8 वैकल्पिक रूप से अलग -थलग डिजिटल इनपुट और 8 वैकल्पिक रूप से पृथक डिजिटल आउटपुट विस्तार
- Pcie x4 विस्तार
- वाईफाई/4 जी वायरलेस विस्तार का समर्थन करता है
- डोंगल की आसान स्थापना के लिए अंतर्निहित यूएसबी 2.0 टाइप-ए
01। रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टम एकीकरण:
- कोर नियंत्रण एकक: AK5 औद्योगिक पीसी रोबोटिक आर्म के नियंत्रण केंद्र के रूप में कार्य करता है, जो मेजबान कंप्यूटर या इंटरफ़ेस से निर्देश प्राप्त करने के लिए जिम्मेदार है और रोबोटिक आर्म के सटीक नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए वास्तविक समय में सेंसर प्रतिक्रिया डेटा प्रसंस्करण करता है।
- गति नियंत्रण एल्गोरिथ्म: अंतर्निहित या बाहरी गति नियंत्रण एल्गोरिदम, पूर्व निर्धारित पथ और गति मापदंडों के आधार पर रोबोटिक आर्म के आंदोलन प्रक्षेपवक्र और गति सटीकता को नियंत्रित करते हैं।
- संवेदक एकीकरण: एथरकैट बस या अन्य इंटरफेस के माध्यम से, विभिन्न सेंसर (जैसे स्थिति सेंसर, फोर्स सेंसर, विजुअल सेंसर, आदि) को वास्तविक समय में रोबोटिक आर्म की स्थिति की निगरानी और प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए एकीकृत किया जाता है।
02। डेटा प्रोसेसिंग और ट्रांसमिशन
- कुशल डेटा संसाधन: N97 प्रोसेसर के शक्तिशाली प्रदर्शन का उपयोग करते हुए, सेंसर डेटा को संसाधित किया जाता है और जल्दी से विश्लेषण किया जाता है, रोबोटिक एआरएम नियंत्रण के लिए उपयोगी जानकारी निकालता है।
- वास्तविक समय डेटा संचरण: रोबोटिक एआरएम घटकों के बीच रियल-टाइम डेटा एक्सचेंज को एथरकैट बस के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, जिसमें घबराना गति 20-50μs तक पहुंच जाती है, जिससे सटीक संचरण और नियंत्रण निर्देशों के निष्पादन को सुनिश्चित किया जाता है।
03। सुरक्षा और विश्वसनीयता आश्वासन
- आंकड़ा संरक्षण: हार्ड ड्राइव के लिए सुपरकैपेसिटर और पावर-ऑन प्रोटेक्शन सिस्टम पावर आउटेज के दौरान डेटा की सुरक्षा और अखंडता सुनिश्चित करता है।
- पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता: उच्च और निम्न-तापमान प्रतिरोध और फैनलेस डिजाइन कठोर वातावरण में औद्योगिक पीसी की स्थिरता और विश्वसनीयता को बढ़ाते हैं।
- दोष निदान और प्रारंभिक चेतावनी: एकीकृत दोष निदान और प्रारंभिक चेतावनी प्रणाली वास्तविक समय में औद्योगिक पीसी और रोबोटिक आर्म की परिचालन स्थिति की निगरानी करती है, तुरंत संभावित मुद्दों का पता लगाने और संबोधित करती है।
04। अनुकूलित विकास और एकीकरण
रोबोटिक बांह की संरचना और नियंत्रण की जरूरतों के आधार पर, सेंसर, एक्ट्यूएटर्स और अन्य उपकरणों के साथ सहज एकीकरण प्राप्त करने के लिए उपयुक्त इंटरफेस और विस्तार मॉड्यूल प्रदान किए जाते हैं।
APQ की पत्रिका-शैली उद्योग नियंत्रक AK5 श्रृंखला, अपने उच्च प्रदर्शन, कॉम्पैक्ट डिजाइन, मजबूत पर्यावरण अनुकूलनशीलता, डेटा सुरक्षा और सुरक्षा, और शक्तिशाली संचार क्षमताओं के साथ, रोबोटिक आर्म कंट्रोल कैबिनेट और अन्य अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण लाभ प्रदर्शित करती है। स्थिर, कुशल और लचीला तकनीकी सहायता प्रदान करके, यह स्वचालित संचालन में रोबोटिक आर्म की "गति, सटीकता, स्थिरता" को सुनिश्चित करता है, जो रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टम के अनुकूलन और उन्नयन के लिए मजबूत समर्थन प्रदान करता है।
पोस्ट समय: अगस्त -12-2024