आज के औद्योगिक विनिर्माण में, औद्योगिक रोबोट हर जगह हैं, जो कई भारी, दोहरावदार या अन्यथा सांसारिक प्रक्रियाओं में मनुष्यों की जगह ले रहे हैं। औद्योगिक रोबोटों के विकास को देखते हुए, रोबोटिक भुजा को औद्योगिक रोबोट का सबसे प्रारंभिक रूप माना जा सकता है। यह मानव हाथ और बांह के कुछ कार्यों की नकल करता है, स्वचालित कार्यों जैसे कि पकड़ना, वस्तुओं को हिलाना, या निश्चित कार्यक्रमों के अनुसार उपकरणों को संचालित करना। आज, औद्योगिक रोबोटिक हथियार आधुनिक विनिर्माण प्रणालियों का एक अनिवार्य हिस्सा बन गए हैं।
रोबोटिक भुजा किससे बनी होती है?
सामान्य प्रकार के रोबोटिक हथियारों में स्कारा, मल्टी-एक्सिस रोबोटिक हथियार और सहयोगी रोबोट शामिल हैं, जिनका व्यापक रूप से जीवन और कार्य के विभिन्न पहलुओं में उपयोग किया जाता है। इनमें मुख्य रूप से रोबोट बॉडी, नियंत्रण कैबिनेट और शिक्षण पेंडेंट शामिल हैं। नियंत्रण कैबिनेट का डिज़ाइन और निर्माण रोबोट के प्रदर्शन, स्थिरता और विश्वसनीयता के लिए महत्वपूर्ण है। नियंत्रण कैबिनेट में हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों घटक शामिल हैं। हार्डवेयर भाग में पावर मॉड्यूल, नियंत्रक, ड्राइवर, सेंसर, संचार मॉड्यूल, मानव-मशीन इंटरफेस, सुरक्षा मॉड्यूल और बहुत कुछ शामिल हैं।
नियंत्रक
नियंत्रक नियंत्रण कैबिनेट का मुख्य घटक है। यह ऑपरेटर या स्वचालित प्रणाली से निर्देश प्राप्त करने, रोबोट की गति प्रक्षेपवक्र और गति की गणना करने और रोबोट के जोड़ों और एक्चुएटर्स को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। नियंत्रकों में आमतौर पर औद्योगिक पीसी, गति नियंत्रक और I/O इंटरफ़ेस शामिल होते हैं। रोबोटिक भुजा की "गति, परिशुद्धता, स्थिरता" सुनिश्चित करना नियंत्रकों के लिए एक महत्वपूर्ण प्रदर्शन मूल्यांकन मानदंड है।
APQ के पत्रिका-शैली उद्योग नियंत्रक AK5 श्रृंखला में रोबोटिक हथियारों के व्यावहारिक अनुप्रयोग में महत्वपूर्ण फायदे और विशेषताएं हैं।
एके इंडस्ट्रियल पीसी की विशेषताएं:
- उच्च प्रदर्शन प्रोसेसर: AK5 N97 प्रोसेसर का उपयोग करता है, जो शक्तिशाली डेटा प्रोसेसिंग क्षमताओं और कुशल गणना गति को सुनिश्चित करता है, रोबोटिक हथियारों की जटिल नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा करता है।
- संक्षिप्त परिरूप: छोटा आकार और पंखा रहित डिज़ाइन स्थापना स्थान बचाता है, परिचालन शोर को कम करता है, और उपकरण की समग्र विश्वसनीयता में सुधार करता है।
- मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता: AK5 औद्योगिक पीसी का उच्च और निम्न तापमान के प्रति प्रतिरोध इसे विभिन्न कार्य परिदृश्यों में रोबोटिक हथियारों की मांगों को पूरा करते हुए, कठोर औद्योगिक वातावरण में स्थिर रूप से संचालित करने की अनुमति देता है।
- डेटा सुरक्षा और संरक्षण: हार्ड ड्राइव के लिए सुपरकैपेसिटर और पावर-ऑन सुरक्षा से सुसज्जित, यह सुनिश्चित करता है कि अचानक बिजली आउटेज के दौरान महत्वपूर्ण डेटा को प्रभावी ढंग से संरक्षित किया जाता है, जिससे डेटा हानि या क्षति को रोका जा सके।
- मजबूत संचार क्षमता: रोबोटिक आर्म घटकों के बीच सटीक समन्वय और वास्तविक समय प्रतिक्रिया सुनिश्चित करने के लिए उच्च गति, सिंक्रनाइज़ डेटा ट्रांसमिशन प्राप्त करते हुए, EtherCAT बस का समर्थन करता है।
AK5 श्रृंखला का अनुप्रयोग
APQ ग्राहकों को संपूर्ण एप्लिकेशन समाधान प्रदान करने के लिए AK5 को मुख्य नियंत्रण इकाई के रूप में उपयोग करता है:
- AK5 सीरीज-एल्डर लेक-एन प्लेटफॉर्म
- इंटेल® एल्डर लेक-एन श्रृंखला मोबाइल सीपीयू का समर्थन करता है
- एक DDR4 SO-DIMM स्लॉट, 16GB तक सपोर्ट करता है
- एचडीएमआई, डीपी, वीजीए तीन-तरफा डिस्प्ले आउटपुट
- POE कार्यक्षमता के साथ 2/4 Intel® i350 गीगाबिट नेटवर्क इंटरफ़ेस
- चार प्रकाश स्रोत विस्तार
- 8 वैकल्पिक रूप से पृथक डिजिटल इनपुट और 8 वैकल्पिक रूप से पृथक डिजिटल आउटपुट विस्तार
- PCIe x4 विस्तार
- वाईफाई/4जी वायरलेस विस्तार का समर्थन करता है
- डोंगल की आसान स्थापना के लिए अंतर्निहित यूएसबी 2.0 टाइप-ए
01. रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टम एकीकरण:
- कोर कंट्रोल यूनिट: AK5 औद्योगिक पीसी रोबोटिक आर्म के नियंत्रण केंद्र के रूप में कार्य करता है, जो होस्ट कंप्यूटर या इंटरफ़ेस से निर्देश प्राप्त करने और रोबोटिक आर्म पर सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए वास्तविक समय में सेंसर फीडबैक डेटा को संसाधित करने के लिए जिम्मेदार है।
- गति नियंत्रण एल्गोरिदम: अंतर्निर्मित या बाहरी गति नियंत्रण एल्गोरिदम पूर्व निर्धारित पथ और गति मापदंडों के आधार पर रोबोटिक बांह की गति प्रक्षेपवक्र और गति सटीकता को नियंत्रित करते हैं।
- सेंसर एकीकरण: EtherCAT बस या अन्य इंटरफेस के माध्यम से, विभिन्न सेंसर (जैसे स्थिति सेंसर, बल सेंसर, दृश्य सेंसर इत्यादि) वास्तविक समय में रोबोटिक बांह की स्थिति की निगरानी और प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए एकीकृत होते हैं।
02. डाटा प्रोसेसिंग और ट्रांसमिशन
- कुशल डेटा प्रोसेसिंग: N97 प्रोसेसर के शक्तिशाली प्रदर्शन का उपयोग करते हुए, सेंसर डेटा को तेजी से संसाधित और विश्लेषण किया जाता है, जिससे रोबोटिक आर्म नियंत्रण के लिए उपयोगी जानकारी निकाली जाती है।
- रीयल-टाइम डेटा ट्रांसमिशन: रोबोटिक आर्म घटकों के बीच वास्तविक समय डेटा विनिमय EtherCAT बस के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, जिसमें घबराहट की गति 20-50μS तक पहुंचती है, जिससे नियंत्रण निर्देशों का सटीक संचरण और निष्पादन सुनिश्चित होता है।
03. सुरक्षा और विश्वसनीयता आश्वासन
- डेटा सुरक्षा: हार्ड ड्राइव के लिए सुपरकैपेसिटर और पावर-ऑन सुरक्षा सिस्टम पावर आउटेज के दौरान डेटा की सुरक्षा और अखंडता सुनिश्चित करती है।
- पर्यावरण अनुकूलता: उच्च और निम्न तापमान प्रतिरोध और फैनलेस डिज़ाइन कठोर वातावरण में औद्योगिक पीसी की स्थिरता और विश्वसनीयता को बढ़ाता है।
- दोष निदान और पूर्व चेतावनी: एकीकृत दोष निदान और प्रारंभिक चेतावनी प्रणालियाँ वास्तविक समय में औद्योगिक पीसी और रोबोटिक शाखा की परिचालन स्थिति की निगरानी करती हैं, संभावित मुद्दों का तुरंत पता लगाती हैं और उनका समाधान करती हैं।
04. अनुकूलित विकास और एकीकरण
रोबोटिक बांह की संरचना और नियंत्रण आवश्यकताओं के आधार पर, सेंसर, एक्चुएटर्स और अन्य उपकरणों के साथ निर्बाध एकीकरण प्राप्त करने के लिए उपयुक्त इंटरफेस और विस्तार मॉड्यूल प्रदान किए जाते हैं।
एपीक्यू की पत्रिका-शैली उद्योग नियंत्रक AK5 श्रृंखला, अपने उच्च प्रदर्शन, कॉम्पैक्ट डिजाइन, मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता, डेटा सुरक्षा और सुरक्षा और शक्तिशाली संचार क्षमताओं के साथ, रोबोटिक आर्म कंट्रोल कैबिनेट और अन्य अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण लाभ प्रदर्शित करती है। स्थिर, कुशल और लचीली तकनीकी सहायता प्रदान करके, यह स्वचालित संचालन में रोबोटिक आर्म की "गति, सटीकता, स्थिरता" सुनिश्चित करता है, रोबोटिक आर्म नियंत्रण प्रणालियों के अनुकूलन और उन्नयन के लिए मजबूत समर्थन प्रदान करता है।
पोस्ट करने का समय: अगस्त-12-2024