TAC-3000 रोबोट नियंत्रक/वाहन सड़क सहयोग
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APQ वाहन-सड़क सहयोग नियंत्रक TAC-3000 एक उच्च-प्रदर्शन AI नियंत्रक है जिसे विशेष रूप से वाहन-सड़क सहयोग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह नियंत्रक NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM कनेक्टर कोर मॉड्यूल का उपयोग करता है, जो 100 TOPS तक की कम्प्यूटेशनल शक्ति के साथ उच्च-प्रदर्शन AI कंप्यूटिंग का समर्थन करता है। यह 3 गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट और 4 यूएसबी 3.0 पोर्ट के साथ मानक आता है, जो उच्च गति और स्थिर नेटवर्क कनेक्शन और डेटा ट्रांसफर क्षमताएं प्रदान करता है। नियंत्रक विभिन्न प्रकार की विस्तार सुविधाओं का भी समर्थन करता है, जिसमें वैकल्पिक 16-बिट डीआईओ और 2 कॉन्फ़िगर करने योग्य आरएस232/आरएस485 COM पोर्ट शामिल हैं, जो बाहरी उपकरणों के साथ संचार की सुविधा प्रदान करते हैं। यह स्थिर वायरलेस संचार कनेक्शन सुनिश्चित करते हुए 5G/4G/WiFi क्षमताओं के विस्तार का समर्थन करता है। बिजली आपूर्ति के संदर्भ में, TAC-3000 DC 12~28V वाइड वोल्टेज इनपुट का समर्थन करता है, जो विभिन्न बिजली वातावरणों के अनुकूल होता है। इसके अतिरिक्त, ऑल-मेटल हाई-स्ट्रेंथ बॉडी के साथ इसका फैनलेस अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट डिज़ाइन कठोर पर्यावरणीय परिस्थितियों का सामना करने में सक्षम है। यह डेस्कटॉप और डीआईएन रेल माउंटिंग विकल्पों दोनों का समर्थन करता है, जो वास्तविक एप्लिकेशन आवश्यकताओं के अनुसार इंस्टॉलेशन और तैनाती की अनुमति देता है।
संक्षेप में, अपनी शक्तिशाली AI कंप्यूटिंग क्षमताओं, हाई-स्पीड नेटवर्क कनेक्शन, समृद्ध I/O इंटरफेस और असाधारण विस्तारशीलता के साथ, APQ वाहन-सड़क सहयोग नियंत्रक TAC-3000 वाहन-सड़क सहयोग अनुप्रयोगों के लिए स्थिर और कुशल समर्थन प्रदान करता है। चाहे बुद्धिमान परिवहन हो, स्वायत्त ड्राइविंग, या अन्य संबंधित क्षेत्र, यह विभिन्न जटिल अनुप्रयोग परिदृश्यों की आवश्यकताओं को पूरा करता है।
| नमूना | टीएसी-3000 | ||||
| प्रोसेसर सिस्टम | सोम | नैनो | TX2 NX | जेवियर एनएक्स | जेवियर एनएक्स 16जीबी |
| एआई प्रदर्शन | 472 जीएलओपीएस | 1.33 टीएफएलओपीएस | 21 टॉप्स | ||
| जीपीयू | 128-कोर NVIDIA Maxwell™ आर्किटेक्चर GPU | 256-कोर एनवीडिया पास्कल™ आर्किटेक्चर जीपीयू | 48 टेन्सर कोर के साथ 384-कोर NVIDIA वोल्टा™ आर्किटेक्चर जीपीयू | ||
| जीपीयू अधिकतम आवृत्ति | 921 मेगाहर्ट्ज | 1.3 गीगाहर्ट्ज | 1100 मेगाहर्ट्ज | ||
| CPU | क्वाड-कोर ARM® Cortex®-A57 MPCore प्रोसेसर | डुअल-कोर NVIDIA DenverTM 2 64-बिट सीपीयू और क्वाड-कोर Arm® Cortex®-A57 MPCore प्रोसेसर | 6-कोर NVIDIA कार्मेल आर्म® v8.2 64-बिट सीपीयू 6एमबी एल2 + 4एमबी एल3 | ||
| सीपीयू अधिकतम आवृत्ति | 1.43GHz | डेनवर 2: 2 गीगाहर्ट्ज़ कॉर्टेक्स-ए57: 2 गीगाहर्ट्ज़ | 1.9 गीगाहर्ट्ज़ | ||
| याद | 4GB 64-बिट LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-बिट LPDDR4 51.2GB/s | 8 जीबी 128-बिट LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128-बिट LPDDR4x 59.7GB/s | |
| तेदेपा | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| प्रोसेसर सिस्टम | सोम | ओरिन नैनो 4GB | ओरिन नैनो 8 जीबी | ओरिन एनएक्स 8 जीबी | ओरिन एनएक्स 16जीबी |
| एआई प्रदर्शन | 20 टॉप्स | 40 टॉप्स | 70 टॉप्स | 100 टॉप्स | |
| जीपीयू | 512-कोर एनवीडिया एम्पीयर आर्किटेक्चर जीपीयू 16 टेंसर कोर के साथ | 1024-कोर एनवीडिया एम्पीयर आर्किटेक्चर जीपीयू 32 टेंसर कोर के साथ | 1024-कोर एनवीडिया एम्पीयर आर्किटेक्चर जीपीयू 32 टेंसर कोर के साथ | ||
| जीपीयू अधिकतम आवृत्ति | 625 मेगाहर्ट्ज | 765 मेगाहर्ट्ज | 918 मेगाहर्ट्ज |
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| CPU | 6-कोर आर्म® कॉर्टेक्स® A78AE v8.2 64-बिट सीपीयू 1.5एमबी एल2 + 4एमबी एल3 | 6-कोर आर्म® कॉर्टेक्स® A78AE v8.2 64-बिट सीपीयू 1.5एमबी एल2 + 4एमबी एल3 | 8-कोर आर्म® कॉर्टेक्स® A78AE v8.2 64-बिट सीपीयू 2एमबी एल2 + 4एमबी एल3 | ||
| सीपीयू अधिकतम आवृत्ति | 1.5 गीगाहर्ट्ज | 2 गीगाहर्ट्ज | |||
| याद | 4जीबी 64-बिट एलपीडीडीआर5 34 जीबी/एस | 8 जीबी 128-बिट एलपीडीडीआर5 68 जीबी/एस | 8 जीबी 128-बिट एलपीडीडीआर5 102.4 जीबी/एस | 16GB 128-बिट एलपीडीडीआर5 102.4 जीबी/एस | |
| तेदेपा | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| ईथरनेट | नियंत्रक | 1 * जीबीई लैन चिप (सिस्टम-ऑन-मॉड्यूल से लैन सिग्नल), 10/100/1000 एमबीपीएस2 * इंटेल®I210-एटी, 10/100/1000 एमबीपीएस | |||
| भंडारण | ईएमएमसी | 16 जीबी ईएमएमसी 5.1 (ओरिन नैनो और ओरिन एनएक्स एसओएम ईएमएमसी का समर्थन नहीं करते हैं) | |||
| एम.2 | 1 * एम.2 की-एम (एनवीएमई एसएसडी, 2280) (ओरिन नैनो और ओरिन एनएक्स एसओएम पीसीआईई x4 सिग्नल हैं, जबकि अन्य एसओएम पीसीआईई एक्स1 सिग्नल हैं) | ||||
| टीएफ स्लॉट | 1 * टीएफ कार्ड स्लॉट (ओरिन नैनो और ओरिन एनएक्स एसओएम टीएफ कार्ड का समर्थन नहीं करते हैं) | ||||
| विस्तार स्लॉट्स | मिनी पीसीआईई | 1 * मिनी PCIe स्लॉट (PCIe x1+USB 2.0, 1 * नैनो सिम कार्ड के साथ) (नैनो SOM में PCIe X1 सिग्नल नहीं है) | |||
| एम.2 | 1 * एम.2 की-बी स्लॉट (यूएसबी 3.0, 1 * नैनो सिम कार्ड के साथ, 3052) | ||||
| फ्रंट आई/ओ | ईथरनेट | 2*आरजे45 | |||
| USB | 4 * यूएसबी3.0 (टाइप-ए) | ||||
| प्रदर्शन | 1 * एचडीएमआई: 4K @ 60Hz तक रिज़ॉल्यूशन | ||||
| बटन | 1 * पावर बटन + पावर एलईडी 1 * सिस्टम रीसेट बटन | ||||
| साइड I/O | USB | 1 * यूएसबी 2.0 (माइक्रो यूएसबी, ओटीजी) | |||
| बटन | 1 * रिकवरी बटन | ||||
| एंटीना | 4 * एंटीना छेद | ||||
| सिम | 2*नैनो सिम | ||||
| आंतरिक I/O | धारावाहिक | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, वेफर, जम्पर स्विच)1 * RS232/TTL (COM3, वेफर, जम्पर स्विच) | |||
| पीडब्लूआरबीटी | 1 * पावर बटन (वेफर) | ||||
| PWRLED | 1 * पावर एलईडी (वेफर) | ||||
| ऑडियो | 1 * ऑडियो (लाइन-आउट + एमआईसी, वेफर) 1 * एम्पलीफायर, 3-डब्ल्यू (प्रति चैनल) 4-Ω लोड (वेफर) में | ||||
| जीपीआईओ | 1 * 16 बिट डीआईओ (8xDI और 8xDO, वेफर) | ||||
| कैन बस | 1 * कैन (वेफर) | ||||
| पंखा | 1 * सीपीयू फैन (वेफर) | ||||
| बिजली की आपूर्ति | प्रकार | डीसी, एटी | |||
| पावर इनपुट वोल्टेज | 12~28V डीसी | ||||
| योजक | टर्मिनल ब्लॉक, 2पिन, पी=5.00/5.08 | ||||
| आरटीसी बैटरी | CR2032 सिक्का सेल | ||||
| ओएस समर्थन | लिनक्स | नैनो/TX2 NX/जेवियर NX: जेटपैक 4.6.3ओरिन नैनो/ओरिन NX: जेटपैक 5.3.1 | |||
| यांत्रिक | संलग्नक सामग्री | रेडिएटर: एल्यूमिनियम मिश्र धातु, बॉक्स: एसजीसीसी | |||
| DIMENSIONS | 150.7 मिमी (एल) * 144.5 मिमी (डब्ल्यू) * 45 मिमी (एच) | ||||
| बढ़ते | डेस्कटॉप, डीआईएन-रेल | ||||
| पर्यावरण | ऊष्मा अपव्यय प्रणाली | पंखा रहित डिज़ाइन | |||
| परिचालन तापमान | -20~60℃ 0.7 मी/सेकेंड वायुप्रवाह के साथ | ||||
| भंडारण तापमान | -40~80℃ | ||||
| सापेक्षिक आर्द्रता | 10 से 95% (गैर संघनक) | ||||
| कंपन | 3Grms@5~500Hz, यादृच्छिक, 1 घंटा/अक्ष (IEC 60068-2-64) | ||||
| झटका | 10जी, आधा साइन, 11एमएस (आईईसी 60068-2-27) | ||||
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