U današnjoj industrijskoj proizvodnji, industrijski roboti su posvuda, zamjenjujući ljude u mnogim teškim, ponavljajućim ili na neki drugi način svakodnevnim procesima. Gledajući unatrag na razvoj industrijskih robota, robotska se ruka može smatrati najranijim oblikom industrijskog robota. Oponaša određene funkcije ljudske šake i ruke, obavljajući automatizirane zadatke poput hvatanja, pomicanja predmeta ili rukovanja alatima prema fiksnim programima. Danas su industrijske robotske ruke postale bitan dio modernih proizvodnih sustava.
Od čega se sastoji robotska ruka?
Uobičajene vrste robotskih ruku uključuju Scara, višeosne robotske ruke i kolaborativne robote, koji se široko koriste u raznim aspektima života i rada. Uglavnom se sastoje od tijela robota, kontrolnog ormarića i privjeska za učenje. Dizajn i proizvodnja kontrolnog ormarića ključni su za izvedbu, stabilnost i pouzdanost robota. Upravljački ormar uključuje hardverske i softverske komponente. Hardverski dio uključuje module napajanja, kontrolere, upravljačke programe, senzore, komunikacijske module, sučelja čovjek-stroj, sigurnosne module i još mnogo toga.
Kontrolor
Kontroler je ključna komponenta kontrolnog ormara. Odgovoran je za primanje uputa od operatera ili automatiziranog sustava, izračunavanje putanje i brzine kretanja robota te upravljanje zglobovima i aktuatorima robota. Upravljači obično uključuju industrijska računala, kontrolere pokreta i I/O sučelja. Osiguravanje "brzine, preciznosti, stabilnosti" robotske ruke ključni je kriterij za procjenu performansi za kontrolore.
APQ-ov industrijski kontroler AK5 serije ima značajne prednosti i značajke u praktičnoj primjeni robotskih ruku.
Značajke AK industrijskog računala:
- Procesor visokih performansi: AK5 koristi procesor N97, osiguravajući snažne mogućnosti obrade podataka i učinkovitu brzinu računanja, ispunjavajući zahtjeve složene kontrole robotskih ruku.
- Kompaktan dizajn: Mala veličina i dizajn bez ventilatora štede prostor za ugradnju, smanjuju radnu buku i poboljšavaju ukupnu pouzdanost opreme.
- Snažna prilagodljivost okolišu: Otpornost industrijskog računala AK5 na visoke i niske temperature omogućuje mu stabilan rad u teškim industrijskim okruženjima, ispunjavajući zahtjeve robotskih ruku u različitim radnim scenarijima.
- Sigurnost i zaštita podataka: Opremljen superkondenzatorima i zaštitom tvrdog diska pri uključivanju, osigurava učinkovitu zaštitu važnih podataka tijekom iznenadnog nestanka struje, sprječavajući gubitak ili oštećenje podataka.
- Snažna komunikacijska sposobnost: Podržava EtherCAT sabirnicu, postižući brzi, sinkronizirani prijenos podataka kako bi se osigurala precizna koordinacija i odgovor u stvarnom vremenu među komponentama robotske ruke.
Primjena serije AK5
APQ koristi AK5 kao glavnu upravljačku jedinicu kako bi kupcima pružio cjelovito aplikacijsko rješenje:
- Serija AK5—platforma Alder Lake-N
- Podržava Intel® Alder Lake-N seriju mobilnih procesora
- Jedan DDR4 SO-DIMM utor, podržava do 16 GB
- HDMI, DP, VGA trosmjerni izlaz za prikaz
- 2/4 Intel® i350 Gigabitna mrežna sučelja s POE funkcionalnošću
- Ekspanzija s četiri izvora svjetlosti
- 8 optički izoliranih digitalnih ulaza i 8 optički izoliranih digitalnih izlaza proširenje
- PCIe x4 proširenje
- Podržava WiFi/4G bežično proširenje
- Ugrađeni USB 2.0 Type-A za jednostavnu instalaciju ključeva
01. Integracija sustava kontrole robotske ruke:
- Upravljačka jedinica jezgre: Industrijsko računalo AK5 služi kao kontrolni centar robotske ruke, odgovorno za primanje uputa s glavnog računala ili sučelja i obradu povratnih podataka senzora u stvarnom vremenu kako bi se postigla precizna kontrola robotske ruke.
- Algoritam kontrole pokreta: Ugrađeni ili vanjski algoritmi upravljanja kretanjem kontroliraju putanju kretanja robotske ruke i točnost kretanja na temelju unaprijed postavljenih parametara putanje i brzine.
- Integracija senzora: Preko EtherCAT sabirnice ili drugih sučelja, razni senzori (kao što su senzori položaja, senzori sile, vizualni senzori, itd.) integrirani su za praćenje i davanje povratnih informacija o statusu robotske ruke u stvarnom vremenu.
02. Obrada i prijenos podataka
- Učinkovita obrada podataka: Koristeći moćne performanse procesora N97, podaci senzora se brzo obrađuju i analiziraju, izvlačeći korisne informacije za kontrolu robotske ruke.
- Prijenos podataka u stvarnom vremenu: Razmjena podataka u stvarnom vremenu između komponenti robotske ruke ostvaruje se preko EtherCAT sabirnice, s brzinama podrhtavanja koje dosežu 20-50μS, osiguravajući točan prijenos i izvršavanje kontrolnih uputa.
03. Osiguranje sigurnosti i pouzdanosti
- Zaštita podataka: Superkondenzator i zaštita pri uključivanju za tvrdi disk osiguravaju sigurnost i integritet podataka tijekom nestanka struje u sustavu.
- Prilagodljivost okolišu: Otpornost na visoke i niske temperature i dizajn bez ventilatora povećavaju stabilnost i pouzdanost industrijskog računala u teškim uvjetima.
- Dijagnostika kvara i rano upozorenje: Integrirana dijagnoza kvarova i sustavi ranog upozorenja nadziru radni status industrijskog računala i robotske ruke u stvarnom vremenu, brzo otkrivajući i rješavajući potencijalne probleme.
04. Prilagođeni razvoj i integracija
Na temelju strukture i kontrolnih potreba robotske ruke, osigurana su odgovarajuća sučelja i moduli za proširenje kako bi se postigla besprijekorna integracija sa senzorima, aktuatorima i drugom opremom.
APQ-ova serija industrijskih kontrolera AK5 u stilu časopisa, sa svojim visokim performansama, kompaktnim dizajnom, snažnom prilagodljivošću okolišu, sigurnošću i zaštitom podataka i snažnim komunikacijskim mogućnostima, pokazuje značajne prednosti u kontrolnim ormarima robotske ruke i drugim aplikacijama. Pružajući stabilnu, učinkovitu i fleksibilnu tehničku podršku, osigurava "brzinu, preciznost, stabilnost" robotske ruke u automatiziranim operacijama, nudeći snažnu podršku za optimizaciju i nadogradnju sustava kontrole robotske ruke.
Vrijeme objave: 12. kolovoza 2024