U današnjoj industrijskoj proizvodnji, industrijski roboti su posvuda, zamjenjuju ljude u mnogim teškim, ponavljajućim ili na neki drugi način. Osvrćući se na razvoj industrijskih robota, robotska ruka može se smatrati najranijim oblikom industrijskog robota. Pomiče određene funkcije ljudske ruke i ruke, obavljajući automatizirane zadatke poput hvatanja, pokretanja predmeta ili radnih alata prema fiksnim programima. Danas su industrijske robotske ruke postale bitan dio modernih proizvodnih sustava.
Od čega se sastoji robotska ruka?
Uobičajene vrste robotskih oružja uključuju Scara, robotske ruke s više osi i kolaborativne robote, koji se široko koriste u različitim aspektima života i rada. Oni se uglavnom sastoje od tijela robota, kontrolnog ormara i podučavanja privjeska. Dizajn i proizvodnja upravljačkog ormara ključni su za performanse, stabilnost i pouzdanost robota. Kontrolni ormar uključuje i hardverske i softverske komponente. Dio hardvera sastoji se od modula napajanja, kontrolera, upravljačkih programa, senzora, komunikacijskih modula, sučelja čovjeka-stroj, sigurnosnih modula i još mnogo toga.
Kontroler
Kontroler je temeljna komponenta upravljačkog ormara. Odgovorna je za primanje uputa od operatora ili automatiziranog sustava, izračunavanje putanja i brzine kretanja robota i kontrolu spojeva i pokretača robota. Kontroleri obično uključuju industrijska računala, kontrolere pokreta i I/O sučelja. Osiguravanje "brzine, preciznosti, stabilnosti" robotske ruke kritični je kriterij procjene performansi za kontrolere.
APQ-ov industrijski kontrolor u stilu AK5 serija ima značajne prednosti i značajke u praktičnoj primjeni robotskih oružja.
Značajke industrijskog računala AK:
- Procesor visokih performansi: AK5 koristi N97 procesor, osiguravajući snažne mogućnosti obrade podataka i učinkovitu brzinu računanja, udovoljavajući složenim kontrolnim zahtjevima robotskih oružja.
- Kompaktni dizajn: Male veličine i dizajna bez ventilatora uštedite instalacijski prostor, smanjite radnu buku i poboljšajte ukupnu pouzdanost opreme.
- Snažna prilagodljivost okoliša: Otpornost industrijskog računala AK5 na visoke i niske temperature omogućava mu da radi stabilno u teškim industrijskim okruženjima, udovoljavajući zahtjevima robotskih oružja u različitim scenarijima rada.
- Sigurnost i zaštita podataka: Opremljen superkapacitorima i zaštitom snage za tvrdi disk, osigurava da se važni podaci učinkovito zaštite tijekom naglog prekida napajanja, sprječavajući gubitak podataka ili oštećenja.
- Snažna komunikacijska sposobnost: Podržava EtherCat sabirnicu, postizanje brzih, sinkroniziranog prijenosa podataka kako bi se osigurala precizna koordinacija i reagiranje u stvarnom vremenu među komponentama robotskih ruku.
Primjena serije AK5
APQ koristi AK5 kao osnovnu upravljačku jedinicu kako bi kupcima pružio cjelovito rješenje za aplikaciju:
- AK5 serija-Alder Lake-N platforma
- Podržava Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPU-ovi
- Jedan DDR4 utor za DDR4, podržava do 16 GB
- HDMI, DP, VGA trosmjerni izlaz zaslona
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Network sučelja s POE funkcionalnošću
- Proširenje izvora četiri svjetla
- 8 optički izoliranih digitalnih ulaza i 8 optički izoliranih digitalnih izlaza širenje
- PCIE X4 ekspanzija
- Podržava WiFi/4G bežično širenje
- Ugrađeni USB 2.0 Type-A za jednostavnu instalaciju dongle
01. Integracija sustava robotskog upravljačkog sustava:
- Jedinica za upravljanje jezgrom: AK5 Industrial PC služi kao kontrolni centar robotske ruke, odgovoran za primanje uputa od računala na računalu ili sučelja i obradu podataka o povratnim informacijama u stvarnom vremenu kako bi se postigla precizna kontrola robotske ruke.
- Algoritam upravljanja kretanjem: Ugrađeni ili vanjski algoritmi upravljanja pokretima kontroliraju robotsku putanje pokreta i točnost pokreta na temelju unaprijed postavljene staze i parametara brzine.
- Integracija senzora: Kroz ethercat sabirnicu ili druga sučelja, različiti senzori (poput senzora položaja, senzori sile, vizualni senzori itd.) Integrirani su za nadgledanje i pružanje povratnih informacija status robotske ruke u stvarnom vremenu.
02. Obrada podataka i prijenos
- Učinkovita obrada podataka: Koristeći snažne performanse procesora N97, senzorski se podaci obrađuju i analiziraju brzo, izvlačeći korisne informacije za robotsku kontrolu ruku.
- Prijenos podataka u stvarnom vremenu: Razmjena podataka u stvarnom vremenu između komponenti robotske ruke postiže se putem EtherCat sabirnice, pri čemu brzina podrhtavanja doseže 20-50 μs, osiguravajući točan prijenos i izvršavanje kontrolnih uputa.
03. Osiguranje sigurnosti i pouzdanosti
- Zaštita podataka: Superkapacitor i zaštita snage za tvrdi disk osiguravaju sigurnost i integritet podataka tijekom nestanka snage sustava.
- Prilagodljivost okoliša: Visoka i niskotemperaturni otpor i dizajn bez ventilatora poboljšavaju stabilnost i pouzdanost industrijskog računala u teškim okruženjima.
- Dijagnoza grešaka i rano upozorenje: Integrirana dijagnoza grešaka i sustavi ranog upozorenja prate operativni status industrijskog računala i robotske ruke u stvarnom vremenu, odmah otkrivajući i rješavajući potencijalne probleme.
04. Prilagođeni razvoj i integracija
Na temelju struktura i kontrolnih potreba robotske ruke, osigurani su prikladna sučelja i moduli za širenje kako bi se postigla bešavna integracija sa senzorima, pokretačima i drugom opremom.
APQ-ov industrijski kontrolor u stilu časopisa AK5, sa svojim visokim performansama, kompaktnim dizajnom, snažnom prilagodljivošću okoliša, sigurnošću i zaštitom podataka i moćnim komunikacijskim mogućnostima, pokazuje značajne prednosti u ormarima za kontrolu robotskih ruku i drugim aplikacijama. Pružanjem stabilne, učinkovite i fleksibilne tehničke podrške osigurava robotsku ruku "brzina, preciznost, stabilnost" u automatiziranim operacijama, nudeći snažnu podršku za optimizaciju i nadogradnju robotskih sustava upravljanja ruku.
Post Vrijeme: kolovoz-12-2024