Nan manifakti endistriyèl jodi a, robo endistriyèl yo toupatou, ranplase moun nan anpil pwosesis lou, repetitif, oswa otreman mond. Gade tounen nan devlopman nan robo endistriyèl, bra a robo ka konsidere kòm fòm nan pi bonè nan robo endistriyèl. Li imite sèten fonksyon men moun ak bra moun, fè travay otomatik tankou pwan, deplase objè, oswa opere zouti dapre pwogram fiks yo. Jodi a, bra robotik endistriyèl yo te vin tounen yon pati esansyèl nan sistèm manifakti modèn.
Ki sa ki se yon bra robotik ki konpoze de?
Kalite komen nan bra robotik gen ladan Scara, bra robotik milti-aks, ak robo kolaborasyon, lajman ki itilize nan divès aspè nan lavi ak travay. Yo sitou konpoze de kò a robo, kabinè kontwòl, ak pendant ansèyman. Konsepsyon ak fabrikasyon kabinè kontwòl la enpòtan anpil pou pèfòmans, estabilite ak fyab robo a. Kabinè kontwòl la gen ladan tou de pyès ki nan konpitè ak konpozan lojisyèl. Pati pyès ki nan konpitè a gen ladan modil pouvwa, contrôleur, chofè, detèktè, modil kominikasyon, entèfas moun-machin, modil sekirite, ak plis ankò.
Kontwolè a
Kontwolè a se eleman debaz kabinè kontwòl la. Li responsab pou resevwa enstriksyon nan men operatè a oswa sistèm otomatik, kalkile trajectoire mouvman robo a ak vitès, ak kontwole jwenti ak actuators robo a. Kontwolè yo anjeneral gen ladan PC endistriyèl, kontwolè mouvman, ak koòdone I / O. Asire "vitès, presizyon, estabilite" bra robot la se yon kritè evalyasyon pèfòmans kritik pou contrôleur.
Seri AK5 kontwolè endistri magazin-style APQ a gen avantaj enpòtan ak karakteristik nan aplikasyon an pratik nan bra robotik.
Karakteristik nan AK Endistriyèl PC a:
- Pwosesis segondè-pèfòmans: AK5 a sèvi ak processeur N97 la, asire kapasite pwisan done pwosesis ak vitès kalkil efikas, satisfè egzijans kontwòl konplèks bra robotik yo.
- Konsepsyon kontra enfòmèl ant: Ti gwosè a ak konsepsyon san fanatik sove espas enstalasyon, diminye bri opere, ak amelyore fyab jeneral ekipman an.
- Bonjan adaptabilite anviwònman an: Rezistans PC endistriyèl AK5 a nan tanperati ki wo ak ba pèmèt li opere estab nan anviwònman endistriyèl difisil, satisfè demand yo nan bra robotik nan senaryo travay diferan.
- Sekirite Done ak Pwoteksyon: Ekipe ak supercapacitors ak pouvwa-sou pwoteksyon pou kondwi a difisil, li asire ke done enpòtan yo efektivman pwoteje pandan yon pann kouran toudenkou, anpeche pèt done oswa domaj.
- Bonjan Kapasite Kominikasyon: Sipòte otobis EtherCAT la, reyalize transmisyon done senkronize ak gwo vitès pou asire kowòdinasyon egzak ak repons an tan reyèl nan mitan konpozan bra robotik yo.
Aplikasyon seri AK5
APQ sèvi ak AK5 kòm inite kontwòl debaz pou bay kliyan yo yon solisyon aplikasyon konplè:
- Seri AK5—Platfòm Alder Lake-N
- Sipòte CPU mobil Intel® Alder Lake-N seri
- Yon plas DDR4 SO-DIMM, sipòte jiska 16GB
- HDMI, DP, VGA twa-fason ekspozisyon pwodiksyon
- 2/4 entèfas rezo Intel® i350 Gigabit ak fonksyon POE
- Kat ekspansyon sous limyè
- 8 entrées dijital optik izole ak 8 ekspansyon pwodiksyon dijital optik izole
- PCIe x4 ekspansyon
- Sipòte ekspansyon WiFi/4G san fil
- Bati-an USB 2.0 Kalite-A pou enstalasyon fasil nan dongles
01. Entegrasyon sistèm kontwòl bra robotik:
- Inite Kontwòl Nwayo: PC endistriyèl AK5 la sèvi kòm sant kontwòl bra robotik la, responsab pou resevwa enstriksyon ki soti nan òdinatè lame a oswa koòdone ak trete done fidbak Capteur an tan reyèl pou reyalize kontwòl egzak bra robotik la.
- Algorithm kontwòl mouvman: Algoritm kontwòl mouvman entegre oswa ekstèn kontwole trajectoire mouvman bra robotik la ak presizyon mouvman ki baze sou chemen prereglaj ak paramèt vitès.
- Entegrasyon Capteur: Atravè otobis EtherCAT la oswa lòt koòdone, divès kalite detèktè (tankou detèktè pozisyon, detèktè fòs, detèktè vizyèl, elatriye) yo entegre pou kontwole epi bay fidbak estati bra robot la an tan reyèl.
02. Pwosesis done ak transmisyon
- Pwosesis done efikas: Sèvi ak pèfòmans pwisan nan processeur N97 la, done Capteur yo trete ak analize byen vit, ekstrè enfòmasyon itil pou kontwòl bra robotik.
- Transmisyon done an tan reyèl: Echanj done an tan reyèl ant eleman bra robotik yo reyalize atravè otobis EtherCAT la, ak vitès jitter rive nan 20-50μS, asire transmisyon egzat ak ekzekisyon enstriksyon kontwòl.
03. Asirans sekirite ak fyab
- Pwoteksyon Done: Supercapacitor a ak pouvwa-sou pwoteksyon pou kondwi a difisil asire sekirite a ak entegrite nan done pandan pann kouran sistèm.
- Adaptabilite anviwònman an: Rezistans segondè ak ba-tanperati ak konsepsyon fanless amelyore estabilite endistriyèl PC a ak fyab nan anviwònman piman bouk.
- Dyagnostik Fòt ak Avètisman Bonè: Entegre dyagnostik fay ak sistèm avètisman bonè kontwole estati operasyonèl PC endistriyèl la ak bra robotik an tan reyèl, san pèdi tan detekte ak adrese pwoblèm potansyèl yo.
04. Customized Devlopman ak Entegrasyon
Ki baze sou estrikti ak kontwòl bezwen bra robotik la, yo bay koòdone apwopriye ak modil ekspansyon pou reyalize entegrasyon san pwoblèm ak detèktè, actuators, ak lòt ekipman.
Seri AK5 kontwolè endistri magazin-style APQ a, ak pèfòmans segondè li yo, konsepsyon kontra enfòmèl ant, gwo adaptabilite anviwònman an, sekirite done ak pwoteksyon, ak kapasite kominikasyon pwisan, demontre avantaj enpòtan nan kabinè kontwòl bra robotik ak lòt aplikasyon. Lè yo bay sipò teknik ki estab, efikas ak fleksib, li asire "vitès, presizyon, estabilite" bra robotik la nan operasyon otomatik yo, li ofri sipò solid pou optimize ak amelyore sistèm kontwòl bra robotik yo.
Tan pòs: Out-12-2024