Nan manifakti endistriyèl jodi a, robo endistriyèl yo toupatou, ranplase moun nan anpil pwosesis lou, repetitif, oswa otreman Munden. Gade dèyè nan devlopman nan robo endistriyèl, ka bra a Robotics dwe konsidere kòm fòm nan pi bonè nan robo endistriyèl. Li repwodwi sèten fonksyon nan men imen an ak bra, fè travay otomatik tankou arachman, k ap deplase objè, oswa zouti opere dapre pwogram fiks yo. Jodi a, bra endistriyèl Robotics te vin yon pati esansyèl nan sistèm manifakti modèn.
Ki sa ki se yon bra Robotics ki konpoze de?
Kalite komen nan bra Robotics gen ladan skar, milti-aks Robotics bra, ak robo kolaborasyon, lajman ki itilize nan divès aspè nan lavi ak travay. Yo sitou konpoze de kò a robo, kabinè kontwòl, ak ansèyman pendant. Konsepsyon an ak manifakti nan kabinè a kontwòl yo enpòtan nan pèfòmans robo a, estabilite, ak disponiblite. Kabinè a kontwòl gen ladan tou de pyès ki nan konpitè ak konpozan lojisyèl. Pati nan pyès ki nan konpitè konprann modil pouvwa, contrôleur, chofè, detèktè, modil kominikasyon, moun-machin interfaces, modil sekirite, ak plis ankò.
Kontwolè a
Kontwolè a se eleman debaz la nan kabinè a kontwòl. Li responsab pou resevwa enstriksyon nan men operatè a oswa sistèm otomatik, kalkile trajectoire mouvman robo a ak vitès, ak kontwole jwenti robo a ak actionneurs. Contrôleur tipikman gen ladan PC endistriyèl, contrôleur mouvman, ak I/O interfaces. Garanti bra Robotics nan "vitès, presizyon, estabilite" se yon kritè evalyasyon pèfòmans kritik pou contrôleur.
Magazin-style APQ kontwolè seri AK5 seri a gen avantaj enpòtan ak karakteristik nan aplikasyon an pratik nan bra Robotics.
Karakteristik nan AK endistriyèl PC a:
- High-pèfòmans processeur: AK5 a sèvi ak processeur a N97, asire pwisan kapasite done pwosesis ak vitès kalkil efikas, satisfè kondisyon yo ki kontwòl konplèks nan bra Robotics.
- Kontra enfòmèl ant konsepsyon: Ti gwosè a ak konsepsyon fanless sove espas enstalasyon, diminye bri opere, ak amelyore fyab jeneral ekipman an.
- Bonjan adaptabilite anviwònman an: Rezistans PC endistriyèl AK5 a nan tanperati ki wo ak ki ba pèmèt li opere stabl nan anviwònman piman bouk endistriyèl, satisfè demand yo nan bra Robotics nan senaryo travay diferan.
- Done sekirite ak pwoteksyon: Ekipe ak supercapacitors ak pouvwa-sou pwoteksyon pou kondwi a difisil, li asire ke done enpòtan se efektivman pwoteje pandan yon pàn kouran elektrik toudenkou, anpeche pèt done oswa domaj.
- Bon kapasite kominikasyon: Sipòte otobis la Ethercat, reyisi gwo vitès, senkronize transmisyon done asire kowòdinasyon egzak ak repons an tan reyèl nan mitan konpozan yo ARM Robotics.
Aplikasyon nan seri a AK5
APQ itilize AK5 a kòm inite kontwòl debaz la bay kliyan ak yon solisyon aplikasyon konplè:
- Seri AK5-Alder Lake-N platfòm
- Sipòte Intel® Alder Lake-N Seri mobil CPUs
- Yon sèl DDR4 SO-DIMM plas, sipòte jiska 16GB
- Dmi, DP, VGA twa-fason pwodiksyon ekspozisyon
- 2/4 Intel® I350 Gigabit rezo interfaces ak fonctionnalités PoE
- Kat ekspansyon sous limyè
- 8 Optically izole entrain dijital ak 8 optikman izole rezilta dijital ekspansyon
- PCIe X4 Ekspansyon
- Sipòte Wifi/4G ekspansyon san fil
- Bati-an USB 2.0 Kalite-A pou enstalasyon fasil nan dongles
01. Robotics bra kontwòl sistèm entegrasyon:
- Inite kontwòl debaz: AK5 PC endistriyèl la sèvi kòm sant la kontwòl nan bra a Robotics, ki responsab pou resevwa enstriksyon nan òdinatè a lame oswa koòdone ak pwosesis done fidbak Capteur nan tan reyèl reyalize egzak kontwòl nan bra a Robotics.
- Mouvman kontwòl algorithm: Bati-an oswa ekstèn algoritm kontwòl mouvman kontwole trajectoire mouvman bra Robotics la ak presizyon mouvman ki baze sou chemen prereglaj ak paramèt vitès.
- Entegrasyon Capteur: Atravè otobis la Ethercat oswa lòt interfaces, divès kalite detèktè (tankou detèktè pozisyon, detèktè fòs, detèktè vizyèl, elatriye) yo entegre yo kontwole ak bay fidbak estati bra Robotics la nan tan reyèl.
02. Done pwosesis ak transmisyon
- Pwosesis done efikas: Itilize pèfòmans pwisan nan processeur a N97, done Capteur se trete ak analize byen vit, èkstraksyon enfòmasyon itil pou kontwòl bra Robotics.
- Transmisyon done an tan reyèl: Se an tan reyèl echanj done ant konpozan yo bra Robotics reyalize atravè otobis la Ethercat, ak vitès jitter rive 20-50μs, asire transmisyon an egzat ak ekzekisyon nan enstriksyon kontwòl.
03. sekirite ak asirans fyab
- Pwoteksyon Done: Supercapacitor la ak pouvwa-sou pwoteksyon pou kondwi a difisil asire sekirite a ak entegrite nan done pandan blakawout sistèm.
- Adaptabilite anviwònman an: Rezistans segondè ak ba-tanperati a ak konsepsyon fanless amelyore estabilite PC endistriyèl la ak disponiblite nan anviwònman piman bouk.
- Dyagnostik fay ak avètisman bonè: Entegre dyagnostik fay ak sistèm avètisman bonè kontwole estati a operasyonèl nan PC a endistriyèl ak bra Robotics nan tan reyèl, san pèdi tan detekte ak adrese pwoblèm potansyèl yo.
04. Devlopman Customized ak entegrasyon
Baze sou estrikti a ak bezwen kontwòl nan bra a Robotics, interfaces apwopriye ak modil ekspansyon yo bay reyalize entegrasyon san pwoblèm ak detèktè, actionneurs, ak lòt ekipman.
Magazin-style APQ a kontwolè seri AK5, ak pèfòmans segondè li yo, konsepsyon kontra enfòmèl ant, fò adaptabilite anviwònman an, sekirite done ak pwoteksyon, ak kapasite kominikasyon pwisan, demontre avantaj enpòtan nan kabinèt kontwòl bra Robotics ak aplikasyon pou lòt. Pa bay sipò ki estab, efikas, ak fleksib teknik, li asire bra Robotics la "vitès, presizyon, estabilite" nan operasyon otomatik, ofri gwo sipò pou optimize a ak amelyore nan sistèm kontwòl bra Robotics.
Post tan: Aug-12-2024