A mai ipari gyártásban az ipari robotok mindenütt megtalálhatók, sok nehéz, ismétlődő vagy egyéb módon hétköznapi folyamatban helyettesítve az embereket. Visszatekintve az ipari robotok fejlesztésére, a robotkar az ipari robot legkorábbi formájának tekinthető. Utánozza az emberi kéz és kar bizonyos funkcióit, automatizált feladatokat, például megragadást, objektumok mozgatását vagy működési eszközeit a rögzített programok szerint. Manapság az ipari robotkarok a modern gyártórendszerek nélkülözhetetlen részévé váltak.
Miből áll egy robotkar?
A robotkarok gyakori típusai közé tartozik a SCARA, a többtengelyes robotkarok és az együttműködési robotok, amelyeket széles körben használnak az élet és a munka különféle aspektusaiban. Elsősorban a robottestből, a vezérlőszekrényből és a medálból állnak. A vezérlőszekrény tervezése és gyártása kulcsfontosságú a robot teljesítményéhez, stabilitásához és megbízhatóságához. A vezérlőszekrény mind a hardver, mind a szoftver összetevőit tartalmazza. A hardver alkatrészből álló modulokat, vezérlőket, illesztőprogramokat, érzékelőket, kommunikációs modulokat, ember-gép interfészeket, biztonsági modulokat és még sok más.
A vezérlő
A vezérlő a vezérlőszekrény alapvető eleme. Felelős az utasítások fogadásáért az operátortól vagy az automatizált rendszertől, kiszámítja a robot mozgási pályáját és sebességét, valamint a robot illesztéseit és működtetőit. A vezérlők általában ipari számítógépeket, mozgásvezérlőket és I/O interfészeket tartalmaznak. A robotkar "sebessége, pontosságának, stabilitásának" biztosítása kritikus teljesítményértékelési kritérium a vezérlők számára.
Az APQ magazin stílusú iparági vezérlője, az AK5 sorozat jelentős előnyökkel és funkciókkal rendelkezik a robotkarok gyakorlati alkalmazásában.
Az AK ipari számítógép jellemzői:
- Nagyteljesítményű processzor: Az AK5 az N97 processzort használja, biztosítva a hatékony adatfeldolgozási képességeket és a hatékony számítási sebességet, megfelelve a robotkarok összetett vezérlési követelményeinek.
- Kompakt formatervezés: A kis méret és a ventilátor nélküli kialakítás megtakaríthatja a telepítési helyet, csökkenti a működési zajt és javítja a berendezés általános megbízhatóságát.
- Erős környezeti alkalmazkodóképesség: Az AK5 ipari PC magas és alacsony hőmérsékletekkel szembeni ellenállása lehetővé teszi, hogy stabilan működjön durva ipari környezetben, megfelelve a robotkarok igényeinek különböző munkavállalói forgatókönyvekben.
- Adatbiztonság és védelem: Szuperkapacitorokkal és a merevlemez-meghajtó teljesítményének védelmével felszerelt, biztosítja, hogy a fontos adatok hatékonyan védjenek a hirtelen áramkimaradás során, megakadályozva az adatok elvesztését vagy károsodását.
- Erős kommunikációs képesség: Támogatja az Ethercat buszt, nagysebességű, szinkronizált adatátvitelt elérve, hogy biztosítsa a pontos koordinációt és a valós idejű reakciót a robotkar-összetevők között.
Az AK5 sorozat alkalmazása
Az APQ az AK5 -et használja alapvető vezérlőegységként, hogy teljes alkalmazási megoldást biztosítson az ügyfeleknek:
- AK5 sorozat-Alder Lake-N platform
- Támogatja az Intel® Alder Lake-N sorozatú mobil CPU-kat
- Egy DDR4 So-Dimm slot, akár 16 GB-os támogatást nyújt
- HDMI, DP, VGA háromirányú kijelző kimenete
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Hálózati interfészek POE funkcionalitással
- Négy fényforrás -bővítés
- 8 optikailag elkülönített digitális bemenet és 8 optikailag elkülönített digitális kimenet bővítése
- PCIe X4 bővítés
- Támogatja a WiFi/4G vezeték nélküli bővítést
- Beépített USB 2.0 A típusú A típusú dongok könnyű telepítéséhez
01. Robotkar vezérlőrendszer integrációja:
- Alapvezérlő egység: Az AK5 ipari PC a robotkar vezérlőközpontjaként szolgál, amely felelős az utasítások fogadásáért a gazdagépről vagy az interfészről, valamint az érzékelő visszacsatolási adatok feldolgozásáért a robotkar pontos irányításának elérése érdekében.
- Mozgásvezérlő algoritmus: Beépített vagy külső mozgásvezérlő algoritmusok vezérlik a robotkar mozgási pályáját és a mozgás pontosságát az előre beállított útvonal és a sebességparaméterek alapján.
- Érzékelő integráció: Az Ethercat buszon vagy más interfészeken keresztül a különféle érzékelők (például helyzetérzékelők, erőérzékelők, vizuális érzékelők stb.) Integráltak, hogy a robotkar állapotát valós időben megfigyeljék és visszajelzést adjanak.
02. Adatfeldolgozás és átvitel
- Hatékony adatfeldolgozás: Az N97 processzor erőteljes teljesítményének felhasználásával az érzékelő adatokat gyorsan feldolgozzuk és elemezzük, hasznos információkat nyerve a robotkar vezérléséhez.
- Valós idejű adatátvitel: A robotkar-összetevők közötti valós idejű adatcserét az Ethercat buszon keresztül érik el, a jitter sebességgel elérve a 20-50 μs-ot, biztosítva a vezérlési utasítások pontos átvitelét és végrehajtását.
03. Biztonság és megbízhatóság biztosítása
- Adatvédelem: A merevlemez szuperkondenzátora és energiaellátása biztosítja az adatok biztonságát és integritását a rendszer áramkimaradásai során.
- Környezeti alkalmazkodóképesség: A magas és alacsony hőmérsékleti ellenállás és a ventilátor nélküli kialakítás javítja az ipari számítógép stabilitását és megbízhatóságát a durva környezetben.
- Hiba diagnosztizálása és korai figyelmeztetés: Integrált hiba diagnosztizálás és korai figyelmeztető rendszerek Az ipari PC és a robotkar működési állapotának ellenőrzése valós időben, a lehetséges problémák azonnali észlelése és kezelése.
04. Testreszabott fejlesztés és integráció
A robotkar szerkezeti és vezérlési igényei alapján megfelelő interfészeket és bővítési modulokat biztosítanak az érzékelőkkel, működtetőkkel és más berendezésekkel való zökkenőmentes integráció elérése érdekében.
Az APQ magazin stílusú iparági vezérlője, az AK5 sorozat nagy teljesítményével, kompakt tervezésével, erős környezeti alkalmazkodóképességével, adatbiztonsággal és védelmével, valamint erőteljes kommunikációs képességekkel jelentős előnyöket mutat a robotkar-vezérlőszekrényekben és más alkalmazásokban. A stabil, hatékony és rugalmas műszaki támogatás biztosításával biztosítja a robotkar „sebességét, pontosságát, stabilitását” az automatizált műveletek során, erős támogatást nyújtva a robotkar -vezérlő rendszerek optimalizálásához és korszerűsítéséhez.
A postai idő: augusztus-12-2024