A mai ipari gyártásban az ipari robotok mindenhol jelen vannak, és sok nehéz, ismétlődő vagy más módon hétköznapi folyamatban helyettesítik az embert. Visszatekintve az ipari robotok fejlődésére, a robotkar az ipari robotok legkorábbi formájának tekinthető. Az emberi kéz és kar bizonyos funkcióit utánozza, automatizált feladatokat hajt végre, mint például tárgyak megfogása, mozgatása vagy szerszámok fix programok szerint történő kezelése. Mára az ipari robotkarok a modern gyártási rendszerek elengedhetetlen részévé váltak.
Miből áll a robotkar?
A robotkarok gyakori típusai közé tartozik a Scara, a többtengelyes robotkarok és a kollaboratív robotok, amelyeket széles körben használnak az élet és a munka különböző területein. Főleg a robottestből, a vezérlőszekrényből és a tanítási függőből állnak. A vezérlőszekrény tervezése és gyártása kulcsfontosságú a robot teljesítménye, stabilitása és megbízhatósága szempontjából. A vezérlőszekrény hardvert és szoftvert egyaránt tartalmaz. A hardver rész teljesítménymodulokból, vezérlőkből, illesztőprogramokból, érzékelőkből, kommunikációs modulokból, ember-gép interfészekből, biztonsági modulokból és egyebekből áll.
A Vezérlő
A vezérlő a vezérlőszekrény központi eleme. Feladata a kezelőtől vagy az automatizált rendszertől kapott utasítások fogadása, a robot mozgási pályájának és sebességének kiszámítása, valamint a robot csuklóinak és működtetőinek vezérlése. A vezérlők általában ipari PC-ket, mozgásvezérlőket és I/O interfészt tartalmaznak. A robotkar „sebességének, pontosságának, stabilitásának” biztosítása kritikus teljesítményértékelési kritérium a vezérlők számára.
Az APQ magazin stílusú, AK5 sorozatú ipari vezérlője jelentős előnyökkel és jellemzőkkel rendelkezik a robotkarok gyakorlati alkalmazásában.
Az AK Industrial PC jellemzői:
- Nagy teljesítményű processzor: Az AK5 az N97 processzort használja, amely erőteljes adatfeldolgozási képességeket és hatékony számítási sebességet biztosít, kielégítve a robotkarok összetett vezérlési követelményeit.
- Kompakt kialakítás: A kis méret és a ventilátor nélküli kialakítás helyet takarít meg a telepítéshez, csökkenti a működési zajt, és javítja a berendezés általános megbízhatóságát.
- Erős környezeti alkalmazkodóképesség: Az AK5 ipari PC magas és alacsony hőmérsékletekkel szembeni ellenálló képessége lehetővé teszi, hogy stabilan működjön zord ipari környezetben, és megfelel a robotkarok követelményeinek különböző munkakörülmények között.
- Adatbiztonság és adatvédelem: Szuperkondenzátorokkal és a merevlemez bekapcsolás elleni védelemével felszerelve gondoskodik a fontos adatok hatékony védelméről hirtelen áramszünet esetén, megelőzve az adatvesztést vagy -károsodást.
- Erős kommunikációs képesség: Támogatja az EtherCAT buszt, nagy sebességű, szinkronizált adatátvitelt biztosítva a pontos koordináció és a valós idejű válasz biztosítása érdekében a robotkar összetevői között.
Az AK5 sorozat alkalmazása
Az APQ az AK5-öt használja központi vezérlőegységként, hogy teljes körű alkalmazási megoldást biztosítson az ügyfeleknek:
- AK5 sorozat – Alder Lake-N platform
- Támogatja az Intel® Alder Lake-N sorozatú mobil CPU-kat
- Egy DDR4 SO-DIMM bővítőhely, legfeljebb 16 GB-ot támogat
- HDMI, DP, VGA háromutas kijelzőkimenet
- 2/4 Intel® i350 Gigabites hálózati interfész POE funkcióval
- Négy fényforrás bővítése
- 8 optikailag leválasztott digitális bemenet és 8 optikailag leválasztott digitális kimenet bővítés
- PCIe x4 bővítés
- Támogatja a WiFi/4G vezeték nélküli bővítést
- Beépített USB 2.0 Type-A a hardverkulcsok egyszerű telepítéséhez
01. Robotkaros vezérlőrendszer integrációja:
- Core Control Unit: Az AK5 ipari PC a robotkar vezérlőközpontjaként szolgál, amely a gazdaszámítógéptől vagy interfésztől érkező utasítások fogadásáért és az érzékelő visszacsatolási adatainak valós időben történő feldolgozásáért felelős a robotkar pontos vezérlése érdekében.
- Mozgásvezérlési algoritmus: A beépített vagy külső mozgásvezérlő algoritmusok vezérlik a robotkar mozgási pályáját és mozgási pontosságát az előre beállított útvonal- és sebességparaméterek alapján.
- Érzékelő integráció: Az EtherCAT buszon vagy más interfészeken keresztül különféle érzékelők (például helyzetérzékelők, erőérzékelők, vizuális érzékelők stb.) vannak integrálva a robotkar állapotának valós idejű monitorozására és visszajelzésére.
02. Adatfeldolgozás és -továbbítás
- Hatékony adatfeldolgozás: Az N97 processzor erőteljes teljesítményét kihasználva az érzékelőadatokat gyorsan feldolgozzák és elemzik, így hasznos információkat nyernek ki a robotkaros vezérléshez.
- Valós idejű adatátvitel: A robotkar komponensei közötti valós idejű adatcsere az EtherCAT buszon keresztül valósul meg, a jitter sebessége eléri a 20-50μS-t, biztosítva a vezérlő utasítások pontos átvitelét és végrehajtását.
03. Biztonsági és megbízhatósági biztosítás
- Adatvédelem: A szuperkondenzátor és a merevlemez bekapcsolás elleni védelme biztosítja az adatok biztonságát és integritását a rendszer áramkimaradása esetén.
- Környezeti alkalmazkodóképesség: A magas és alacsony hőmérsékleti ellenállás és a ventilátor nélküli kialakítás fokozza az ipari PC stabilitását és megbízhatóságát zord környezetben.
- Hibadiagnosztika és korai figyelmeztetés: Az integrált hibadiagnosztikai és korai figyelmeztető rendszerek valós időben figyelik az ipari PC és a robotkar működési állapotát, azonnal észlelik és kezelik a lehetséges problémákat.
04. Testreszabott fejlesztés és integráció
A robotkar felépítése és vezérlési igényei alapján megfelelő interfészek és bővítőmodulok állnak rendelkezésre az érzékelőkkel, működtetőkkel és egyéb berendezésekkel való zökkenőmentes integráció érdekében.
Az APQ magazin stílusú ipari vezérlő AK5 sorozata nagy teljesítményével, kompakt kialakításával, erős környezeti alkalmazkodóképességével, adatbiztonságával és védelmével, valamint erőteljes kommunikációs képességeivel jelentős előnyöket mutat a robotkaros vezérlőszekrényekben és más alkalmazásokban. Stabil, hatékony és rugalmas műszaki támogatást nyújtva biztosítja a robotkar „sebességét, pontosságát, stabilitását” az automatizált műveletekben, erős támogatást nyújtva a robotkar-vezérlő rendszerek optimalizálásához és korszerűsítéséhez.
Feladás időpontja: 2024. augusztus 12