Այսօրվա արդյունաբերական արտադրության մեջ արդյունաբերական ռոբոտները ամենուր են, մարդիկ փոխարինելով շատ ծանր, կրկնվող կամ այլ կերպ, որոնք կարող են լինել աշխույժ գործընթացներ: Հետ նայելով արդյունաբերական ռոբոտների զարգացմանը, ռոբոտային թեւը կարելի է համարել արդյունաբերական ռոբոտի ամենավաղ ձեւը: Այն ընդօրինակում է մարդու ձեռքի եւ բազկի որոշակի գործառույթներ, կատարում է ավտոմատացված առաջադրանքներ, ինչպիսիք են կողոպտում, շարժվող առարկաները կամ գործառնական գործիքները `համաձայն հիմնական ծրագրերի: Այսօր արդյունաբերական ռոբոտական զենքերը դարձել են ժամանակակից արտադրական համակարգերի էական մաս:
Ինչից է կազմված ռոբոտավոր թեւը:
Ռոբոտական զենքի ընդհանուր տեսակները ներառում են սպի, բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտական զենքեր եւ համագործակցային ռոբոտներ, որոնք լայնորեն օգտագործվում են կյանքի եւ աշխատանքի տարբեր ասպեկտներում: Դրանք հիմնականում բաղկացած են ռոբոտների մարմնից, կառավարման կաբինետից եւ կախազարդից: Վերահսկիչ կաբինետի դիզայնը եւ արտադրությունը կարեւորագույն նշանակություն ունի ռոբոտի գործունեության, կայունության եւ հուսալիության համար: Վերահսկիչ կաբինետը ներառում է ինչպես ապարատային, այնպես էլ ծրագրային ապահովման բաղադրիչները: Ապարատային մասը պարունակում է էներգիայի մոդուլներ, կարգավորիչներ, վարորդներ, ցուցիչներ, կապի մոդուլներ, մարդու մեքենայական միջերեսներ, անվտանգության մոդուլներ եւ այլն:
Վերահսկիչ
Վերահսկիչը վերահսկիչ կաբինետի հիմնական բաղադրիչն է: Այն պատասխանատու է օպերատորի կամ ավտոմատացված համակարգից ցուցումներ ստանալու համար, հաշվարկելով ռոբոտի շարժման հետագիծն ու արագությունը եւ վերահսկում ռոբոտի հոդերը եւ ակտուատորները: Վերահսկիչները սովորաբար ներառում են արդյունաբերական ԱՀ, շարժման կարգավորիչներ եւ I / O միջերեսներ: Ռոբոտի բազուկի «արագության, ճշգրտության, կայունության» ապահովումը վերահսկիչների գնահատման կարեւորագույն չափանիշ է:
APQ- ի ամսագրի ոճով արդյունաբերության վերահսկիչ AK5 սերիան ունի նշանակալի առավելություններ եւ առանձնահատկություններ ռոբոտական զենքի գործնական կիրառման մեջ:
AK Արդյունաբերական համակարգչի առանձնահատկությունները:
- Բարձրորակ պրոցեսորAK5- ն օգտագործում է N97 պրոցեսորը, ապահովելով տվյալների մշակման հզոր հնարավորություններ եւ հաշվարկների արդյունավետ արագություն, հանդիպելով ռոբոտական զենքի բարդ վերահսկման պահանջներին:
- Կոմպակտ դիզայնՓոքր չափի եւ անլար դիզայնը պահպանում է տեղադրման տարածքը, նվազեցնում է գործառնական աղմուկը եւ բարելավել սարքավորումների ընդհանուր հուսալիությունը:
- Ուժեղ բնապահպանական հարմարեցումAK5 արդյունաբերական ԱՀ-ի դիմադրությունը բարձր եւ ցածր ջերմաստիճանի նկատմամբ թույլ է տալիս կայուն աշխատել կոշտ արդյունաբերական միջավայրում, հանդիպելով տարբեր աշխատանքային սցենարներում ռոբոտական զենքի պահանջները:
- Տվյալների անվտանգություն եւ պաշտպանությունԿարմիրով հագեցած է սուպերմարձակումներով եւ կոշտ սկավառակի վրա գտնվող ուժային պաշտպանությամբ, այն ապահովում է, որ կարեւոր տվյալներն արդյունավետորեն պաշտպանված են հանկարծակի հոսանքի անջատման ժամանակ, կանխելով տվյալների կորուստը կամ վնասը:
- Կապի ուժեղ կարողությունԱջակցում է եթերային ավտոբուսին, հասնելով գերարագ, համաժամեցված տվյալների փոխանցմանը `ճշգրիտ համակարգման եւ իրական ժամանակի պատասխանն ապահովելու համար ռոբոտային բազուկի բաղադրիչների միջեւ:
AK5 սերիայի դիմում
APQ- ն AK5- ն օգտագործում է որպես հիմնական հսկողության ստորաբաժանում `հաճախորդներին լրիվ դիմումի լուծում ապահովելու համար.
- AK5 Series-Alder Lake-N պլատֆորմ
- Աջակցում է Intel® Alder Lake-N սերիայի բջջային CPU- ները
- Մեկ DDR4 So-Dimm անցք, աջակցում է մինչեւ 16 ԳԲ
- HDMI, DP, VGA եռակողմանի ցուցադրման ելք
- 2/4 Intel® I350 Gigabit ցանցի միջերեսները POE ֆունկցիոնալությամբ
- Չորս լույսի աղբյուրի ընդլայնում
- 8 օպտիկականորեն մեկուսացված թվային մուտքեր եւ 8 օպտիկական մեկուսացված թվային ելքների ընդլայնում
- PCIE X4 ընդլայնում
- Աջակցում է WiFi / 4G անլար ընդլայնմանը
- Ներկառուցված USB 2.0 տեսակը `Dongles- ի հեշտ տեղադրման համար
01. Robotic Arm Control համակարգի ինտեգրումը.
- Հիմնական կառավարման միավորAK5 արդյունաբերական ԱՀ-ն ծառայում է որպես ռոբոտների թեւի կառավարման կենտրոն, որը պատասխանատու է հյուրընկալող համակարգչից կամ ինտերֆեյսից եւ իրական ժամանակում սենսորային արձագանքների տվյալների վերամշակման համար:
- Շարժման կառավարման ալգորիթմՆերկառուցված կամ արտաքին շարժման կառավարման ալգորիթմները վերահսկում են ռոբոտական բազուկի շարժման հետագծի եւ շարժման ճշգրտությունը `հիմնվելով նախնական ուղու եւ արագության պարամետրերի վրա:
- Սենսորի ինտեգրում. Եթեր հաղորդիչ ավտոբուսի կամ այլ միջերեսների միջոցով տարբեր ցուցիչներ (ինչպիսիք են դիրքի ցուցիչները, ուժի ցուցիչները, տեսողական տվիչները եւ այլն) ինտեգրված են իրական ժամանակում ռոբոտային բազուկի կարգավիճակի հետադարձ կապ:
02: Տվյալների մշակում եւ փոխանցում
- Տվյալների արդյունավետ վերամշակումN97 պրոցեսորի հզոր կատարումը օգտագործելով, սենսորային տվյալները մշակվում եւ վերլուծվում են արագ, արդյունահանելով օգտակար տեղեկատվություն ռոբոտային թեւի հսկողության համար:
- Իրական ժամանակի տվյալների փոխանցումՌոբոտային բազուկի բաղադրիչների միջեւ իրական ժամանակի փոխանակումը հասնում է Եթեր հաղորդության ավտոբուսի միջոցով, որի միջոցով 20-50 մ ադմինիստրատորներ, որոնք ապահովում են հսկիչ հրահանգների ճշգրիտ փոխանցում եւ կատարում:
03. Անվտանգության եւ հուսալիության հավաստիացում
- Տվյալների պաշտպանությունԿոշտ սկավառակի գերհզոր եւ ուժային պաշտպանության պաշտպանությունն ապահովում է տվյալների անվտանգության մակարդակի անվտանգությունն ու ամբողջականությունը:
- Բնապահպանական հարմարվողականությունԲարձր եւ ցածր ջերմաստիճանի դիմադրությունը եւ անլար դիզայնը ուժեղացնում են արդյունաբերական ԱՀ կայունությունն ու հուսալիությունը կոշտ միջավայրում:
- Մեղքի ախտորոշում եւ վաղ նախազգուշացումՄեղքերի ինտեգրված ախտորոշումը եւ վաղ նախազգուշացման համակարգերը իրական ժամանակում վերահսկում են արդյունաբերական համակարգչի եւ ռոբոտների ձեռքի գործառնական կարգավիճակը, անհապաղ հայտնաբերելու եւ լուծելու հնարավոր խնդիրներ:
04. Հարմարեցված զարգացում եւ ինտեգրում
Գոբոտավորի կառուցվածքի եւ վերահսկման կարիքների հիման վրա, հարմարավետ ինտերֆեյսեր եւ ընդլայնման մոդուլներ տրամադրվում են սենսորների, ակտիվացուցիչների եւ այլ սարքավորումների հետ սահուն ինտեգրմանը հասնելու համար:
APQ- ի ամսագրի ոճով արդյունաբերության վերահսկիչ AK5 սերիան, իր բարձր արդյունավետությամբ, կոմպակտ ձեւավորմամբ, շրջակա միջավայրի ուժեղ հարմարվողականությամբ, տվյալների անվտանգությամբ եւ պաշտպանությամբ եւ հաղորդակցման հզոր հնարավորություններով, ցույց է տալիս ռոբոտական թեւի վերահսկման պահարաններում զգալի առավելություններ: Տեղադրելով կայուն, արդյունավետ եւ ճկուն տեխնիկական աջակցություն, այն ապահովում է ավտոմատացված գործառնությունների ռոբոտների ձեռքի «արագությունը, կայունությունը», առաջարկելով ուժեղ աջակցություն ռոբոտների թեւի կառավարման համակարգերի օպտիմալացման եւ արդիականացման համար:
Փոստի ժամանակ: Օգոստոս -12-2024