Այսօրվա արդյունաբերական արտադրության մեջ արդյունաբերական ռոբոտներն ամենուր են, որոնք փոխարինում են մարդկանց շատ ծանր, կրկնվող կամ այլ կերպ առօրյա գործընթացներում: Հետ նայելով արդյունաբերական ռոբոտների զարգացմանը՝ ռոբոտային թեւը կարելի է համարել արդյունաբերական ռոբոտի ամենավաղ ձևը։ Այն ընդօրինակում է մարդու ձեռքի և թևի որոշ գործառույթներ՝ կատարելով ավտոմատացված առաջադրանքներ, ինչպիսիք են բռնելը, առարկաները տեղափոխելը կամ գործիքները ֆիքսված ծրագրերի համաձայն: Այսօր արդյունաբերական ռոբոտային զենքերը դարձել են ժամանակակից արտադրական համակարգերի էական մասը:
Ինչից է բաղկացած ռոբոտային թեւը:
Ռոբոտային զենքերի ընդհանուր տեսակները ներառում են Scara-ն, բազմակողմանի ռոբոտային զենքերը և համատեղ ռոբոտները, որոնք լայնորեն օգտագործվում են կյանքի և աշխատանքի տարբեր ասպեկտներում: Դրանք հիմնականում բաղկացած են ռոբոտի մարմնից, կառավարման կաբինետից և դասավանդման կախազարդից։ Կառավարման կաբինետի նախագծումն ու արտադրությունը շատ կարևոր են ռոբոտի աշխատանքի, կայունության և հուսալիության համար: Կառավարման կաբինետը ներառում է ինչպես ապարատային, այնպես էլ ծրագրային բաղադրիչներ: Սարքավորումների մասը ներառում է ուժային մոդուլներ, կարգավորիչներ, վարորդներ, սենսորներ, կապի մոդուլներ, մարդ-մեքենա ինտերֆեյսներ, անվտանգության մոդուլներ և այլն:
Վերահսկիչ
Կարգավորիչը կառավարման կաբինետի հիմնական բաղադրիչն է: Այն պատասխանատու է օպերատորից կամ ավտոմատացված համակարգից հրահանգներ ստանալու, ռոբոտի շարժման հետագիծն ու արագությունը հաշվարկելու, ինչպես նաև ռոբոտի հոդերի և շարժման սարքերի վերահսկման համար: Կարգավորիչները սովորաբար ներառում են արդյունաբերական համակարգիչներ, շարժման կարգավորիչներ և I/O միջերեսներ: Ռոբոտ ձեռքի «արագությունը, ճշգրտությունը, կայունությունը» ապահովելը վերահսկիչների կատարողականի գնահատման կարևոր չափանիշ է:
APQ-ի ամսագրի ոճի արդյունաբերական վերահսկիչ AK5 սերիան ունի զգալի առավելություններ և առանձնահատկություններ ռոբոտային զենքերի գործնական կիրառման մեջ:
AK Industrial PC-ի առանձնահատկությունները:
- Բարձրորակ պրոցեսորAK5-ն օգտագործում է N97 պրոցեսորը՝ ապահովելով տվյալների մշակման հզոր հնարավորություններ և արդյունավետ հաշվարկման արագություն՝ բավարարելով ռոբոտային զենքերի կառավարման բարդ պահանջները:
- Կոմպակտ դիզայնՓոքր չափը և առանց օդափոխիչի դիզայնը խնայում են տեղադրման տարածքը, նվազեցնում են աշխատանքային աղմուկը և բարելավում են սարքավորումների ընդհանուր հուսալիությունը:
- Ուժեղ շրջակա միջավայրի հարմարվողականությունAK5 արդյունաբերական ԱՀ-ի դիմադրությունը բարձր և ցածր ջերմաստիճաններին թույլ է տալիս կայուն աշխատել կոշտ արդյունաբերական միջավայրում՝ բավարարելով ռոբոտային զենքերի պահանջները աշխատանքային տարբեր սցենարներում:
- Տվյալների անվտանգություն և պաշտպանությունՀագեցած է սուպերկոնդենսատորներով և կոշտ սկավառակի միացման պաշտպանությամբ, այն ապահովում է, որ կարևոր տվյալները արդյունավետորեն պաշտպանված են էլեկտրաէներգիայի հանկարծակի անջատման ժամանակ՝ կանխելով տվյալների կորուստը կամ վնասումը:
- Ուժեղ հաղորդակցման ունակությունԱջակցում է EtherCAT ավտոբուսին՝ հասնելով տվյալների արագ, համաժամանակացված փոխանցման՝ ռոբոտացված ձեռքի բաղադրիչների միջև ճշգրիտ կոորդինացում և իրական ժամանակում արձագանք ապահովելու համար:
AK5 սերիայի կիրառում
APQ-ն օգտագործում է AK5-ը որպես հիմնական կառավարման միավոր՝ հաճախորդներին կիրառական ամբողջական լուծում տրամադրելու համար.
- AK5 Series-Alder Lake-N հարթակ
- Աջակցում է Intel® Alder Lake-N շարքի շարժական պրոցեսորներին
- Մեկ DDR4 SO-DIMM բնիկ, աջակցում է մինչև 16 ԳԲ
- HDMI, DP, VGA եռակողմ ցուցադրման ելք
- 2/4 Intel® i350 Gigabit ցանցային ինտերֆեյս POE ֆունկցիոնալությամբ
- Չորս լույսի աղբյուրի ընդլայնում
- 8 օպտիկական մեկուսացված թվային մուտքեր և 8 օպտիկական մեկուսացված թվային ելքեր ընդլայնում
- PCIe x4 ընդլայնում
- Աջակցում է WiFi/4G անլար ընդլայնմանը
- Ներկառուցված USB 2.0 Type-A դոնգլների հեշտ տեղադրման համար
01. Ռոբոտ ձեռքի կառավարման համակարգի ինտեգրում.
- Հիմնական կառավարման միավորAK5 արդյունաբերական ԱՀ-ն ծառայում է որպես ռոբոտային թևի կառավարման կենտրոն, որը պատասխանատու է հյուրընկալող համակարգչից կամ միջերեսից հրահանգներ ստանալու և սենսորների հետադարձ կապի տվյալների մշակման համար իրական ժամանակում՝ ռոբոտի ձեռքի ճշգրիտ վերահսկման հասնելու համար:
- Շարժման կառավարման ալգորիթմՆերկառուցված կամ արտաքին շարժման կառավարման ալգորիթմները վերահսկում են ռոբոտ ձեռքի շարժման հետագիծը և շարժման ճշգրտությունը՝ հիմնվելով նախապես սահմանված ուղու և արագության պարամետրերի վրա:
- Սենսորների ինտեգրումEtherCAT ավտոբուսի կամ այլ ինտերֆեյսների միջոցով տարբեր սենսորներ (օրինակ՝ դիրքի սենսորներ, ուժային սենսորներ, տեսողական սենսորներ և այլն) ինտեգրված են՝ ռոբոտացված ձեռքի կարգավիճակը իրական ժամանակում վերահսկելու և հետադարձ կապ ապահովելու համար:
02. Տվյալների մշակում և փոխանցում
- Արդյունավետ տվյալների մշակումՕգտագործելով N97 պրոցեսորի հզոր կատարումը՝ սենսորային տվյալները արագ մշակվում և վերլուծվում են՝ ձեռքի ռոբոտային կառավարման համար օգտակար տեղեկատվություն ստանալով:
- Իրական ժամանակի տվյալների փոխանցումՌոբոտացված ձեռքի բաղադրիչների միջև իրական ժամանակում տվյալների փոխանակումը կատարվում է EtherCAT ավտոբուսի միջոցով, ցնցումների արագությամբ հասնում է 20-50 μS-ի՝ ապահովելով հսկողության հրահանգների ճշգրիտ փոխանցումը և կատարումը:
03. Անվտանգության և հուսալիության ապահովում
- Տվյալների պաշտպանությունԿոշտ սկավառակի գերկոնդենսատորը և պաշտպանությունը միացնելուց ապահովում են տվյալների անվտանգությունն ու ամբողջականությունը համակարգի հոսանքազրկման ժամանակ:
- Շրջակա միջավայրի հարմարվողականությունԲարձր և ցածր ջերմաստիճանի դիմադրությունը և առանց օդափոխիչի դիզայնը բարձրացնում են արդյունաբերական ԱՀ-ի կայունությունն ու հուսալիությունը կոշտ միջավայրում:
- Սխալների ախտորոշում և վաղ նախազգուշացումՍխալների ախտորոշման և վաղ նախազգուշացման ինտեգրված համակարգերը իրական ժամանակում վերահսկում են արդյունաբերական ԱՀ-ի և ռոբոտային թևի գործառնական կարգավիճակը՝ անհապաղ հայտնաբերելով և լուծելով հնարավոր խնդիրները:
04. Անհատականացված զարգացում և ինտեգրում
Հիմնվելով ռոբոտային թևի կառուցվածքի և կառավարման կարիքների վրա՝ տրամադրվում են համապատասխան միջերեսներ և ընդլայնման մոդուլներ՝ սենսորների, ակտուատորների և այլ սարքավորումների հետ անխափան ինտեգրման հասնելու համար:
APQ-ի ամսագրի ոճի արդյունաբերական վերահսկիչ AK5 սերիան, իր բարձր կատարողականությամբ, կոմպակտ դիզայնով, շրջակա միջավայրի ուժեղ հարմարվողականությամբ, տվյալների անվտանգության և պաշտպանության և հաղորդակցման հզոր հնարավորություններով, ցույց է տալիս զգալի առավելություններ ձեռքերի ռոբոտային կառավարման պահարաններում և այլ ծրագրերում: Տրամադրելով կայուն, արդյունավետ և ճկուն տեխնիկական աջակցություն՝ այն ապահովում է ռոբոտային թևի «արագությունը, ճշգրտությունը, կայունությունը» ավտոմատացված գործողություններում՝ առաջարկելով ուժեղ աջակցություն ձեռքերի ռոբոտային կառավարման համակարգերի օպտիմալացման և արդիականացման համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 12-2024