Dalam industri manufaktur saat ini, robot industri ada dimana-mana, menggantikan manusia dalam banyak proses yang berat, berulang, atau biasa saja. Melihat kembali perkembangan robot industri, lengan robot dapat dianggap sebagai bentuk robot industri paling awal. Ini meniru fungsi tertentu dari tangan dan lengan manusia, melakukan tugas otomatis seperti meraih, memindahkan benda, atau mengoperasikan alat sesuai program tetap. Saat ini, lengan robotik industri telah menjadi bagian penting dari sistem manufaktur modern.
Terdiri dari Apa Lengan Robot?
Jenis lengan robot yang umum termasuk Scara, lengan robot multi-sumbu, dan robot kolaboratif, yang banyak digunakan dalam berbagai aspek kehidupan dan pekerjaan. Mereka terutama terdiri dari badan robot, kabinet kendali, dan liontin pengajaran. Desain dan pembuatan kabinet kontrol sangat penting untuk kinerja, stabilitas, dan keandalan robot. Kabinet kontrol mencakup komponen perangkat keras dan perangkat lunak. Bagian perangkat keras terdiri dari modul daya, pengontrol, driver, sensor, modul komunikasi, antarmuka manusia-mesin, modul keselamatan, dan banyak lagi.
Pengendali
Pengontrol adalah komponen inti dari kabinet kontrol. Ia bertanggung jawab untuk menerima instruksi dari operator atau sistem otomatis, menghitung lintasan dan kecepatan pergerakan robot, serta mengendalikan sendi dan aktuator robot. Pengontrol biasanya mencakup PC industri, pengontrol gerak, dan antarmuka I/O. Memastikan "kecepatan, presisi, stabilitas" lengan robot adalah kriteria evaluasi kinerja penting bagi pengontrol.
Pengontrol industri bergaya majalah APQ seri AK5 memiliki keunggulan dan fitur yang signifikan dalam penerapan praktis lengan robot.
Fitur PC Industri AK:
- Prosesor Berkinerja Tinggi: AK5 menggunakan prosesor N97, memastikan kemampuan pemrosesan data yang kuat dan kecepatan komputasi yang efisien, memenuhi persyaratan kontrol kompleks dari lengan robot.
- Desain Kompak: Ukuran kecil dan desain tanpa kipas menghemat ruang pemasangan, mengurangi kebisingan pengoperasian, dan meningkatkan keandalan peralatan secara keseluruhan.
- Adaptasi Lingkungan yang Kuat: Ketahanan PC industri AK5 terhadap suhu tinggi dan rendah memungkinkannya beroperasi secara stabil di lingkungan industri yang keras, memenuhi kebutuhan lengan robot dalam berbagai skenario kerja.
- Keamanan dan Perlindungan Data: Dilengkapi dengan superkapasitor dan perlindungan pengaktifan untuk hard drive, ini memastikan bahwa data penting terlindungi secara efektif selama pemadaman listrik mendadak, mencegah kehilangan atau kerusakan data.
- Kemampuan Komunikasi yang Kuat: Mendukung bus EtherCAT, mencapai transmisi data tersinkronisasi berkecepatan tinggi untuk memastikan koordinasi yang tepat dan respons waktu nyata di antara komponen lengan robot.
Penerapan Seri AK5
APQ menggunakan AK5 sebagai unit kontrol inti untuk menyediakan solusi aplikasi lengkap kepada pelanggan:
- Seri AK5—Platform Alder Lake-N
- Mendukung CPU seluler seri Intel® Alder Lake-N
- Satu slot DDR4 SO-DIMM, mendukung hingga 16GB
- Output tampilan tiga arah HDMI, DP, VGA
- 2/4 antarmuka jaringan Intel® i350 Gigabit dengan fungsionalitas POE
- Empat perluasan sumber cahaya
- 8 input digital yang diisolasi secara optik dan 8 ekspansi output digital yang diisolasi secara optik
- Ekspansi PCIe x4
- Mendukung ekspansi nirkabel WiFi/4G
- USB 2.0 Tipe-A bawaan untuk kemudahan pemasangan dongle
01. Integrasi Sistem Kontrol Lengan Robot:
- Unit Kontrol Inti: PC industri AK5 berfungsi sebagai pusat kendali lengan robot, bertanggung jawab untuk menerima instruksi dari komputer host atau antarmuka dan memproses data umpan balik sensor secara real-time untuk mencapai kendali lengan robot yang tepat.
- Algoritma Kontrol Gerak: Algoritme kontrol gerakan internal atau eksternal mengontrol lintasan gerakan lengan robot dan akurasi gerakan berdasarkan parameter jalur dan kecepatan yang telah ditentukan.
- Integrasi Sensor: Melalui bus EtherCAT atau antarmuka lainnya, berbagai sensor (seperti sensor posisi, sensor gaya, sensor visual, dll.) diintegrasikan untuk memantau dan memberikan umpan balik status lengan robot secara real-time.
02. Pemrosesan dan Transmisi Data
- Pemrosesan Data yang Efisien: Memanfaatkan kinerja prosesor N97 yang kuat, data sensor diproses dan dianalisis dengan cepat, mengekstraksi informasi berguna untuk kontrol lengan robot.
- Transmisi Data Waktu Nyata: Pertukaran data real-time antara komponen lengan robot dicapai melalui bus EtherCAT, dengan kecepatan jitter mencapai 20-50μS, memastikan transmisi akurat dan pelaksanaan instruksi kontrol.
03. Jaminan Keamanan dan Keandalan
- Perlindungan Data: Superkapasitor dan perlindungan penyalaan untuk hard drive memastikan keamanan dan integritas data selama pemadaman listrik sistem.
- Kemampuan Beradaptasi Lingkungan: Ketahanan suhu tinggi dan rendah serta desain tanpa kipas meningkatkan stabilitas dan keandalan PC industri di lingkungan yang keras.
- Diagnosis Kesalahan dan Peringatan Dini: Diagnosis kesalahan terintegrasi dan sistem peringatan dini memantau status operasional PC industri dan lengan robot secara real time, segera mendeteksi dan mengatasi potensi masalah.
04. Pengembangan dan Integrasi yang Disesuaikan
Berdasarkan struktur dan kebutuhan kontrol lengan robot, antarmuka dan modul ekspansi yang sesuai disediakan untuk mencapai integrasi yang lancar dengan sensor, aktuator, dan peralatan lainnya.
Seri AK5 pengontrol industri bergaya majalah APQ, dengan kinerja tinggi, desain ringkas, kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat, keamanan dan perlindungan data, serta kemampuan komunikasi yang kuat, menunjukkan keunggulan signifikan dalam lemari kendali lengan robot dan aplikasi lainnya. Dengan memberikan dukungan teknis yang stabil, efisien, dan fleksibel, hal ini memastikan "kecepatan, presisi, stabilitas" lengan robot dalam operasi otomatis, menawarkan dukungan kuat untuk optimalisasi dan peningkatan sistem kontrol lengan robot.
Waktu posting: 12 Agustus-2024