Dalam manufaktur industri saat ini, robot industri ada di mana -mana, menggantikan manusia dalam banyak proses yang berat, berulang, atau biasa. Melihat kembali pengembangan robot industri, lengan robot dapat dianggap sebagai bentuk robot industri yang paling awal. Ini meniru fungsi tertentu dari tangan dan lengan manusia, melakukan tugas otomatis seperti meraih, memindahkan benda, atau alat operasi sesuai dengan program tetap. Saat ini, lengan robot industri telah menjadi bagian penting dari sistem manufaktur modern.
Apa yang terdiri dari lengan robot?
Jenis-jenis lengan robotik yang umum termasuk SARA, lengan robot multi-sumbu, dan robot kolaboratif, banyak digunakan dalam berbagai aspek kehidupan dan pekerjaan. Mereka terutama terdiri dari tubuh robot, kabinet kontrol, dan liontin pengajaran. Desain dan pembuatan kabinet kontrol sangat penting untuk kinerja, stabilitas, dan keandalan robot. Kabinet kontrol mencakup komponen perangkat keras dan perangkat lunak. Bagian perangkat keras terdiri dari modul daya, pengontrol, driver, sensor, modul komunikasi, antarmuka manusia mesin, modul keamanan, dan banyak lagi.
Pengontrol
Pengontrol adalah komponen inti dari kabinet kontrol. Ini bertanggung jawab untuk menerima instruksi dari operator atau sistem otomatis, menghitung lintasan dan kecepatan gerakan robot, dan mengendalikan sendi dan aktuator robot. Pengontrol biasanya termasuk PC industri, pengontrol gerak, dan antarmuka I/O. Memastikan "kecepatan, presisi, stabilitas" lengan robot adalah kriteria evaluasi kinerja yang kritis untuk pengontrol.
Pengontrol industri APQ Majalah AK5 Seri AK5 memiliki keunggulan dan fitur yang signifikan dalam aplikasi praktis lengan robot.
Fitur AK Industrial PC:
- Prosesor kinerja tinggi: AK5 menggunakan prosesor N97, memastikan kemampuan pemrosesan data yang kuat dan kecepatan komputasi yang efisien, memenuhi persyaratan kontrol yang kompleks dari lengan robot.
- Desain kompak: Ukuran kecil dan desain tanpa fanless ruang instalasi, mengurangi kebisingan operasi, dan meningkatkan keandalan keseluruhan peralatan.
- Kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat: Resistensi PC industri AK5 terhadap suhu tinggi dan rendah memungkinkannya untuk beroperasi secara stabil di lingkungan industri yang keras, memenuhi tuntutan lengan robot dalam skenario kerja yang berbeda.
- Keamanan dan Perlindungan Data: Dilengkapi dengan superkapasitor dan perlindungan daya untuk hard drive, ini memastikan bahwa data penting secara efektif dilindungi selama pemadaman listrik mendadak, mencegah kehilangan data atau kerusakan.
- Kemampuan komunikasi yang kuat: Mendukung bus Ethercat, mencapai transmisi data yang disinkronkan berkecepatan tinggi untuk memastikan koordinasi yang tepat dan respons waktu-nyata di antara komponen lengan robot.
Penerapan seri AK5
APQ menggunakan AK5 sebagai unit kontrol inti untuk memberikan solusi aplikasi lengkap kepada pelanggan:
- Seri AK5-Platform Alder Lake-N
- Mendukung Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPU
- Satu slot ddr4 so-dimm, mendukung hingga 16GB
- HDMI, DP, Output tampilan tiga arah VGA
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network Interfaces dengan Fungsi POE
- Empat Ekspansi Sumber Cahaya
- 8 Input digital yang terisolasi secara optik dan 8 ekspansi output digital yang terisolasi secara optik
- PCIE X4 Ekspansi
- Mendukung ekspansi nirkabel WiFi/4G
- USB 2.0 Tipe-A bawaan untuk pemasangan dongles yang mudah
01. Integrasi Sistem Kontrol Lengan Robot:
- Unit Kontrol Inti: PC industri AK5 berfungsi sebagai pusat kontrol lengan robot, yang bertanggung jawab untuk menerima instruksi dari komputer host atau antarmuka dan memproses data umpan balik sensor secara real-time untuk mencapai kontrol yang tepat dari lengan robot.
- Algoritma kontrol gerak: Algoritma kontrol gerak bawaan atau eksternal mengontrol lintasan gerakan lengan robot dan akurasi gerak berdasarkan parameter jalur dan kecepatan yang telah ditentukan.
- Integrasi sensor: Melalui bus Ethercat atau antarmuka lainnya, berbagai sensor (seperti sensor posisi, sensor gaya, sensor visual, dll.) Diintegrasikan untuk memantau dan memberikan umpan balik status lengan robot secara real-time.
02. Pemrosesan dan transmisi data
- Pemrosesan data yang efisien: Memanfaatkan kinerja yang kuat dari prosesor N97, data sensor diproses dan dianalisis dengan cepat, mengekstraksi informasi yang berguna untuk kontrol lengan robot.
- Transmisi data real-time: Pertukaran data real-time antara komponen lengan robot dicapai melalui bus Ethercat, dengan kecepatan jitter mencapai 20-50 μs, memastikan transmisi yang akurat dan pelaksanaan instruksi kontrol.
03. Jaminan Keamanan dan Keandalan
- Perlindungan Data: Supercapacitor dan Power-On Protection untuk hard drive memastikan keamanan dan integritas data selama pemadaman listrik sistem.
- Kemampuan beradaptasi lingkungan: Resistensi suhu tinggi dan rendah dan desain tanpa kipas meningkatkan stabilitas dan keandalan PC industri di lingkungan yang keras.
- Diagnosis kesalahan dan peringatan dini: Diagnosis kesalahan terintegrasi dan sistem peringatan dini memantau status operasional PC industri dan lengan robotik secara real time, segera mendeteksi dan mengatasi masalah potensial.
04. Pengembangan dan integrasi yang disesuaikan
Berdasarkan struktur dan kebutuhan kontrol lengan robot, antarmuka yang sesuai dan modul ekspansi disediakan untuk mencapai integrasi yang mulus dengan sensor, aktuator, dan peralatan lainnya.
Pengontrol industri APQ Majalah AK5 Seri AK5, dengan kinerja tinggi, desain kompak, kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat, keamanan dan perlindungan data, dan kemampuan komunikasi yang kuat, menunjukkan keunggulan yang signifikan dalam kabinet kontrol lengan robot dan aplikasi lainnya. Dengan memberikan dukungan teknis yang stabil, efisien, dan fleksibel, ini memastikan "kecepatan, presisi, stabilitas" robot lengan dalam operasi otomatis, menawarkan dukungan kuat untuk optimasi dan peningkatan sistem kontrol lengan robot.
Waktu posting: AUG-12-2024